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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习*届毕业生毕业设计（论文）中 文 题 目华为 155622 设备地组网技术英 文 题 目姓名：李超指导老师： 刘晓燕完成日期：河北交通职业技术学院河北交通职业技术学院毕业设计（论文）成果评议表系别： 交通工程系专业：电子信息班级：电信 08-1学号：202104622021姓名李超学号202104622021班级电信 08-1题 目指 导成果评定：指导老师：年月日教 师评 议意 见答 辩 成果评定：答辩小组负责人：年月日小 组意 见总答辩委员会主任签字：年月日成绩河北交通职业技术学院毕业设计（论文）任务书本任务书下达给： 电子信息专业电信 08-
2、1班同学李超设计（论文）题目：一、设计（论文）内容： 二、基本要求：三、重点讨论地问题：四、主要技术指标：五、其他要说明地问题：下达任务地日期：年 月日要求完成地日期：年 月日答辩日期：年 月日指导老师：年月日题目：报告人： 班级：一、文献综述：毕业设计（论文）开题报告二、选题地目地和意义：三、讨论方案： 四、进度方案：五、指导老师看法：指导老师： 年月日题目：一、完成日期： 二、完成质量： 三、存在问题： 四、结论：河北交通职业技术学院毕业设计（论文）结题验收指导老师：年月日同学姓名李超学号202104622021班级电信 08-1指导老师刘晓燕职称所选题目选题理由：指导老师看法：签 字：年
3、月日河北交通职业技术学院毕业设计（论文）选题申报表系别： 交通工程系专业：电子信息系领导审批看法：签 字：年月日备注：摘要电梯地电气系统由拖动系统和掌握系统两部分组成. 目前电梯设计使用可编程掌握器PLC, 功能变化敏捷 , 编程简洁 , 故障少, 噪音低. 修理保养便利 , 节能省工 , 抗干扰才能强, 掌握箱占地面积少 . 当乘员进入电梯 , 按下楼层按钮 , 电梯门自动关闭后掌握系统进行以下运作：依据轿厢所处位置及乘员所处层数. 判定轿厢运行方向 , 保证轿厢平层时减速 . 将轿厢停在选定地楼层上；同时 , 依据楼层地呼叫 , 顺路停车 , 自动开关门 . 另外在轿厢内外均要有信号灯显示
4、电梯运行方向及楼层数.关键词：电梯模型AbstractElevator by dragging system of electrical system and control system composed of two parts. Currentelevator design using programmable logic controller PLC,the function offlexibleprogrammingsimple, fewerfailures andlownoise. Easy maintenance, energy-saving work, strong anti-
5、interference ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, floor button is pressed, after the elevator doors close automatically. control system forthe following operation: according to the cabin where the layers and crews. Determine the cabin direction, guarantee
6、the cabin when leveling speed. The car stopped on the selectedfloor and, based on the call floors, Shun Road parking, automatic doors. Also both inside and outside the cabin lights shows the elevator and number of floors.Key words：elevatorProgramming model 目录第 1 章前言 8第 2 章电梯概述 82.1 电梯地起源与进展 82.2 国外电
7、梯地情形92.3 国内电梯地情形92.4 电梯技术进展趋势 10第 3 章 PLC 地进展 103.1 PLC 地定义 103.2 PLC地进展阶段123.3 PLC进展趋势 123.4 PLC地基本结构133.5 PLC地工作原理15第 4 章电梯模型 PLC掌握系统设计 164.1电梯地类型164.2电梯地构造164.3 电梯地掌握要求164.4 PLC 掌握系统地设计分析 164.5 电梯模型 PLC掌握系统设计 174.6 PLC 地挑选174.7 I/O安排表1814.8硬件接线图184.9 PLC 部分程序图 184.10 系统地调试与操作 196小结 17参考文献 18致谢 19
8、附录 20第 1 章 前言随着城市建设地不断进展, 高层建筑不断增多 , 电梯在国民经济和生活中有着广泛地应用 . 电梯作为高层建筑中垂直运行地交通工具已与人们地日常生活密不行分 . 实际上电梯是依据外部呼叫信号以及自身掌握规律等运行地, 而呼叫是随机地 , 电梯实际上是一个人机交互式地掌握系统, 单纯用次序掌握或规律掌握是不能满意掌握要求地 , 因此, 电梯掌握系统采纳随机规律方式掌握 . 目前电梯地掌握普遍采纳了两种方式, 一是采纳微机作为信号掌握单元 , 完成电梯信号地采集、运行状态和功能地设定 , 实现电梯地自动调度和集选运行功能, 拖动掌握就由变频器来完成；其次种掌握方式用可编程掌握
9、器（PLC）取代微机实现信号集选掌握 . 从掌握方式和性能上来说 , 这两种方法并没有太大地区分. 国内厂家大多挑选其次种方式 , 其缘由在于生产规模较小 , 自己设计和制造微机掌握装置成本较高；而 PLC 牢靠性高 , 程序设计便利敏捷 , 抗干扰才能强、运行稳固等特点 ,所以现在地电梯掌握系统广泛采纳可编程掌握器来实现.第 2 章 电梯概述2.1 电梯地起源与进展电梯在汉语词典中地说明为：建筑物中用电作动力地升降机地楼梯., 代替步行上下说到电梯地起源要从公元前 2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始地提升系统说起 , 但这一类起重机地能源均为人力 . 到了 1203 年, 法国地二
10、修道院安装了一台起重机 , 所不同者只是该机器是利用驴作为动力, 载荷由绕在一个大滚筒上地绳子进行起吊 . 此种方法始终沿用到近代直到瓦特创造了蒸汽机, 约在1800 年, 煤矿主才能利用起重机把矿井中地煤输送上来.数百年来人们制造过各种类型地升降梯, 它们都具有一个共同地缺陷：只要起吊绳突然断裂 , 升降梯便急速地坠落究竟层. 1854 年奥地斯设计了一种制动器：在升降梯地平台顶部安装一个货车用地弹簧及一个制动杆与升降梯井道两 侧地导轨相连结 , 起吊绳与货车弹簧连结, 这样仅是起重平台地重量就足以拉开弹簧, 防止与制动杆接触 . 假如绳子断裂 , 货车弹簧会将拉力减弱 , 两端立该与制动杆
11、咬合 , 即可将平台坚固地原地固定免连续下坠. “安全地升降梯”创造胜利了！一时间 , 奥地斯成了众人注目地中心 . 第一台升降机并非奥地斯所创造 , 但他却是第一台“安全”升降梯地创造者 . “安全”这一概念不仅开创了升降梯工业 而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间地设计们打开了通途.,然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）地产品应当是在20 世纪初才显现地.2.2 国外电梯地情形国外电梯行业进展迅猛 , 不仅在节能上做了很大地功夫, 现在在智能化 , 远程化, 集成化, 可视化也已有了先进地技术！例如：（1）集垂直运输与水平运输地复合运输系统 . 该系统采纳直线电机驱动 ,
12、 在一个井道内设置多台轿厢 . 轿厢在运算机导航系统掌握下 , 可以在轨道网络内交换各自运行路线. 该系统节约了井道占用地空间 , 解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大地问题, 特殊适合于具有同一底楼地多塔形高层建筑群中前往空中大厅地穿梭直驶电梯. （ 2）沟通永磁同步无齿轮曳引机驱动地无机房电梯无机房电梯由于曳引机和掌握柜置于井道中 , 省去了独立机房 , 节约了建筑成本 , 增加了大楼地有效面积 , 提高了大楼建筑美学地设计自由度 . 而沟通永磁同步无齿轮曳引机地特点是：（A）结构简洁紧凑, 体积小 , 重量轻 , 外形可敏捷多样；（ B）配以变频掌握可以实现更大限度地节能；（ C）没
13、有齿轮 , 于是没有齿轮振动和噪声, 齿轮效率 , 齿轮磨损及油润滑问题 , 削减了爱护工作 , 降低了油污染；（ D）由于失电时旋转地电机处于发电制动状态 , 增加了曳引系统地安全牢靠性. （3）彩色大屏幕液晶楼层显示器 . 这类显示器可以以高辨论率地彩色平面或三维图像显示电梯地楼层信息（如位置、运行方向） , 仍可以显示实时地载荷、故障状态等. 通过掌握中心地设置仍可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等, 甚至仍可以与远程运算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等. 有地显示器又增加了触摸查询功能. 该装置缓解了生疏乘客在轿厢内面对面对视时地尴尬、无趣地局面, 降低了乘客乘梯时心理等待
14、焦虑感 . （ 4）电梯远程监控系统 . 该系统是将掌握柜中地信号处理运算机获得地电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程地能够供应可视界面地专业电梯服务中心地运算机, 以便那里地服务人员把握电梯运行情形, 特殊是故障情形 . 该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与猜测等功能, 仍有地可实现远程调试与操作 , 便于修理人员快速进行修理应答和实行修理措施. 这样缩短了故障处理时间, 简化了人工故障检查地劳动 , 保证了大楼电梯安全高效地运行 .2.3 国内电梯地情形中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高, 一些自主品牌也逐步提升了自己地产品质量和技术
15、含量 , 我国政府提出地节约型社会正好让电梯行业中拥有节能电梯技术地企业有机会进展, 另外, 国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯地崛起供应了机会 . 目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平 , 但是节能电梯地普及率仍很低 , 可节电 30%以上地无齿轮电梯普及率不及 10%,可以能源再生地造能电梯普及率不及2%.因此专家估量 , 节能电梯市场会在“十一五”期间进入快速增长期. 节能电梯从2001 年开头进入我国办公楼、住宅楼、酒店等场所 , 经过 5 年地进展 , 全国地无齿轮电梯市场从几千台增长到近 6 万台. 目前我国已超过日本成为世界最大地新装电梯市场. 由于房地
16、产业、城市公共建设等产业进展快速 , 估量将来 10 年, 我国地电梯市场仍将保持每年 20%地递增速度 , 年平均销售额至少500 亿美元 . 房地产市场快速进展 , 对电梯地需求连续扩大 . 专家估量将来 50 年我国新增住房面积将达到 200 亿平方 M.目前国家规定 20M以上高楼就应安装电梯 , 因此将来电梯最大地市场就是住宅市场. 此外, 机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯地需求量也特别可观 . 西部地区地小城镇建设速度加快 . 东部地区城市化经过20 年地进展, 有些发达地区城市化水平已达到80%,基本饱和 , 甚至显现了逆城市化地趋势. 而近年来西部地
17、区国民生产总值地增长速度, 已经与电梯需求高速进展所需地 GDP 水平相吻合 . 电梯更新进入高峰期 . 虽然国家对电梯寿命目前没有提出强制标准, 但是按国外电梯使用寿命地惯例 , 一般日本系列电梯设计寿命为15 年, 欧美电梯设计寿命为 25 年. 依据我国电梯选购地实际情形, 采纳日本系列产品或技术地比例大约有 60%以上, 国内在 1990 年前安装地日系电梯已经全部到了更新期. 而且 1990 年以前地电梯生产技术相对比较落后 , 电梯地耗电水平是现在节能电梯地三到四倍 . 按电梯使用寿命及 15 年前电梯安装数量看 , 估量 2007 年将有 15000 至 20000 台电梯需要更
18、新 . 电梯节能潜力庞大 , 电梯和空调被认为大型建筑两大耗能大户 . 据明白, 目前我国星级酒店每平方 M 平均年耗电量为150 千瓦时, 一座 3 万5 万平方 M地星级酒店 , 其年总能耗大约相当于 3000 至 4000 吨标准煤 , 其中将近一半用于电梯供电 . 电梯行业协会统计 , 2005 年在我国全部使用地电梯中假如有80%采纳节能电梯 , 全年可以节约耗电122 亿千瓦时 . 假如2021 年全部采纳节能电梯 , 将节电 800 亿千瓦时 , 几乎等于三峡大坝一年地发电量.2.4 电梯技术进展趋势（1）环保：绿色理念是电梯进展总趋势. 有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场
19、 , 谁就把握市场竞争主动权” . 进展趋势主要有：不断改进产品地设计, 生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染地电梯 . 电梯曳引采纳尼龙合成纤维曳引绳, 钢皮带等无润滑油污染曳引方式 . 电梯装璜将采纳无（少）环境污染材料. 电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术 . 安装电梯将无需安装手脚架 . 电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮肯定不能使用石棉）并且材料是可以回收地. （ 2） 蓝牙技术在电梯上应用 . 安装过电梯地人都知道放线、对线是费时、费劲、极简洁错地工作 . 假如掌握屏与呼唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线呼唤将会是电梯掌握
20、地另一场革命同时为我们带来庞大好处. A 安装期将削减 30以上 , 其直接好处是降低安装成本 , 客户也因从订梯到使用电梯周期费用削减和提高现金周转率. B 在电梯上使用蓝牙技术肯定会使电梯掌握系统大量使用最新最快微机, 这将会进一步提高电梯整机牢靠性 , 故障率大大降低 , 掌握精度也进一步提高 , 带来地结果是电梯更加舒服, 平层更加精确 . C 很好地解决了电梯掌握与外围设备地兼容和联系 . 特殊是可以把电梯和扶梯归纳到大楼治理系统或智能化治理小区系统中.第 3 章 PLC 地进展3.1 PLC 地定义可编程掌握器是一种数字运算操作地电子系统, 专为在工业环境应用而设计地. 它采纳一类
21、可编程地储备器 , 用于其内部储备程序 , 执行规律运算 , 次序掌握 , 定时, 计数与算术操作等面对用户地指令 , 并通过数字或模拟式输入 / 输出掌握各种类型地机械或生产过程. 可编程掌握器及其有关外部设备 , 都按易于与工业掌握系统联成一个整体 , 易于扩充其功能地原就设计 .总之, 可编程掌握器是一台运算机 , 它是专为工业环境应用而设计制造地运算机. 它具有丰富地输入 / 输出接口 , 并且具有较强地驱动才能. 但可编程掌握器产品并不针对某一详细工业应用, 在实际应用时 , 其硬件需依据实际需要进行选用配置, 其软件需依据掌握要求进行设计编制 .PLC地特点：一、牢靠性高 , 抗干
22、扰才能强高牢靠性是电气掌握设备地关键性能PLC 由于采纳现代大规模集成电路技术 , 采纳严格地生产工艺制造 , 内部电路实行了先进地抗干扰技术 , 具有很高地牢靠性 . 例如三菱公司生产地 F 系列PLC 平均无故障时间高达 30 万小时. 一些使用冗余 CPU 地 PLC 地平均无故障工作时间就更长 . 从 PLC 地机外电路来说 , 使用 PLC 构成掌握系统 , 和同等规模地继电接触器系统相比 , 电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一 , 故障也就大大降低 .此外, PLC 带有硬件故障自我检测功能 , 显现故障时可准时发出警报信息 . 在应用软件中 , 应用者仍可以编入外围器件
23、地故障自诊断程序, 使系统中除 PLC 以外地电路及设备也获得故障自诊断爱护. 这样, 整个系统具有极高地牢靠性也就不古怪了 .二、配套齐全 , 功能完善适用性强 PLC 进展到今日 , 已经形成了大、中、小各种规模地系列化产品. 可以用于各种规模地工业掌握场合 . 除了规律处理功能以外 , 现代 PLC 大多具有完善地数据运算才能 , 可用于各种数字掌握领域 . 近年来 PLC 地功能单元大量涌现, 使 PLC 渗透到了位置掌握、温度掌握、 CNC 等各种工业掌握中 . 加上 PLC 通信才能地增强及人机界面技术地进展, 使用 PLC 组成各种掌握系统变得特别简洁.三、易学易用 , 深受工程
24、技术人员欢迎PLC 作为通用工业掌握运算机 , 是面对工矿企业地工控设备它接口简洁 , 编程语言易于为工程技术人员接受. 梯形图语言地图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近, 只用 PLC 地少量开关量规律掌握指令就可以便利地实现继电器电路地功能 . 为不熟识电子电路、不懂运算机原理和汇编语言地人使用运算机从事工业掌握打开了便利之门.四、系统地设计、建造工作量小, 爱护便利简洁改造 PLC 用储备规律代替接线规律 , 大大削减了掌握设备外部地接线, 使掌握系统设计及建造地周期大为缩短, 同时爱护也变得简洁起来 . 更重要地是使同一设备经过转变程序转变生产过程成为可能. 这很适合多品种、小批量
25、地生产场合.五、体积小 , 重量轻, 能耗低以超小型 PLC 为例, 新近出产地品种底部尺寸小于100mm重,量小于 150g,功耗仅数瓦 . 由于体积小很简洁装入机械内部 , 是实现机电一体化地抱负掌握设备.3.2 PLC 地进展阶段虽然 PLC 问世时间不长 , 但是随着微处理器地显现 , 大规模, 超大规模集成电路技术地快速进展和数据通讯技术地不断进步 , PLC 也快速进展 , 其进展过程大致可分三个阶段：1、早期地 PLC（60 岁月末 70 岁月中期）早期地 PLC 一般称为可编程规律掌握器 . 这时地 PLC 多少有点继电器掌握装置地替代物地含义 , 其主要功能只是执行原先由继电
26、器完成地次序掌握, 定时等. 它在硬件上以准运算机地势式显现 , 在 I/ O 接口电路上作了改进以适应工业掌握现场地要求 . 装置中地器件主要采纳分立元件和中小规模集成电路, 储备器采纳磁芯储备器 . 另外仍实行了一些措施 , 以提高其抗干扰地才能 . 在软件编程上 , 采纳广大电气工程技术人员所熟识地继电器掌握线路地方式梯形图. 因此, 早期地 PLC 地性能要优于继电器掌握装置 , 其优点包括简洁易懂 , 便于安装 , 体积小, 能耗低, 有故障指使 , 能重复使用等 . 其中 PLC 特有地编程语言梯形图始终沿用至今 .2、中期地 PLC（70 岁月中期 80 岁月中, 后期）在 70
27、 岁月, 微处理器地显现使 PLC 发生了庞大地变化 . 美国, 日本, 德国等一些厂家先后开头采纳微处理器作为PLC 地中心处理单元 CPU. 这样, 使 PLC 得功能大大增强 . 在软件方面 , 除了保持其原有地规律运算、计时、计数等功能以外, 仍增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能. 在硬件方面 , 除了保持其原有地开关模块以外 , 仍增加了模拟量模块、远程 I/ O 模块、各种特殊功能模块 . 并扩大了储备器地容量 , 使各种规律线圈地数量增加 , 仍供应了肯定数量地数据寄存器 , 使 PLC 得应用范畴得以扩大 .3、近期地 PLC（80 岁月中、后期至今）进入 80
28、 岁月中、后期 , 由于超大规模集成电路技术地快速进展 , 微处理器地市场价格大幅度下跌 , 使得各种类型地 PLC 所采纳地微处理器地当次普遍提高 . 而且, 为了进一步提高 PLC 地处理速度 , 各制造厂商仍纷纷研制开发了专用规律处理芯片 . 这样使得 PLC 软、硬件功能发生了庞大变化 .3.3 PLC 进展趋势1. 向高速度、大容量方向进展为了提高 PLC 地处理才能 , 要求 PLC 具有更好地响应速度和更大地储备容量. 目前, 有地 PLC 地扫描速度可达0.1ms/ k 步左右. PLC 地扫描速度已成为很重要地一个性能指标 .2. 向超大型、超小型两个方向进展当前中小型 PL
29、C 比较多, 为了适应市场地多种需要 , 今后 PLC 要向多品种方向进展, 特殊是向超大型和超小型两个方向进展 . 现已有 I/ O 点数达 14336 点地超大型 PLC, 其使用 32 位微处理器 , 多 CPU 并行工作和大容量储备器 , 功能强.3. PLC大力开发智能模块 , 加强联网通信才能为满意各种自动化掌握系统地要求 , 近年来不断开发出很多功能模块 , 如高速计数模块、温度掌握模块、远程 I/ O 模块、通信和人机接口模块等 . 这些带CPU 和储备器地智能 I/ O 模块, 既扩展了 PLC 功能, 又使用敏捷便利 , 扩大了PLC 应用范畴 .4. 增强外部故障地检测与
30、处理才能依据统计资料说明：在 PLC 掌握系统地故障中 , CPU 占 5%,I/ O 接口占 15%, 输入设备占 45%,输出设备占 30%,线路占 5%.前二项共 20%故障属于 PLC 地内部故障, 它可通过 PLC 本身地软、硬件实现检测、处理；而其余80%地故障属于PLC 地外部故障 . 因此, PLC 生产厂家都致力于研制、进展用于检测外部故障地专用智能模块 , 进一步提高系统地牢靠性 .5. 编程语言多样化在 PLC 系统结构不断进展地同时 , PLC 地编程语言也越来越丰富 , 功能也不断提高. 除了大多数 PLC 使用地梯形图语言外 , 为了适应各种掌握要求 , 显现了面对
31、次序掌握地步进编程语言、面对过程掌握地流程图语言、与运算机兼容地高级语言（ BASIC、C 语言等）等 . 多种编程语言地并存、互补与进展是 PLC 进步地一种趋势 .3.4 PLC 地基本结构PLC地基本结构如图 3-1 所示.CPU模块 I / O模块编程器 电源接口图 3-1 PLC 地基本结构PLC地基本结构：1、中心处理单元 CPU 是 PLC 地掌握中枢 . 它依据 PLC 系统程序给予地功能接收并储备从编程器键入地用户程序和数据；检查电源、储备器、I / O 以及戒备定时器地状态 , 并能诊断用户程序中地语法错误 . 当 PLC 投入运行时 , 第一它以扫描地方式接收现场各输入装
32、置地状态和数据, 并分别存入 I/O映象区, 然后从用户程序储备器中逐条读取用户程序, 经过命令说明后按指令地规定执行规律或算数运算地结果送入 I/ O 映象区或数据寄存器内 . 等全部地用户程序执行完毕之后, 最终将 I/ O 映象区地各输出状态或输出寄存器内地数据传送到相应地输出装置, 如此循环运行 , 直到停止运行 . 为了进一步提高PLC 地牢靠性 , 近年来对大型 PLC 仍采纳双 CPU 构成冗余系统 , 或采纳三 CPU 地表决式系统 . 这样, 即使某个 CPU 显现故障 , 整个系统仍能正常运行 . 2、储备器存放系统软件地储备器称为系统程序储备器 . 存放应用软件地储备器称
33、为用户程序储备器.PLC 常用地储备器类型：（ 1）RAM （ Random Assess Memory）这是一种读/ 写储备器 随机储备器 , 其存取速度最快 , 由锂电池支持. （ 2 ） EPROM（ Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除地只读储备器 . 在断电情形下 , 储备器内地全部内容保持不变 . 在紫外线连续照耀下可擦除储备器内容. （ 3） EEPROM ElectricalErasable Programmable Read Only Memory 这是一种电可擦除地只读储备器 . 使用编程器就能很简洁地对其所储备地内容
34、进行修改.PLC 储备空间地安排：虽然各种PLC 地 CPU 地最大寻址空间各不相同 , 但是依据 PLC 地工作原理 , 其储备空间一般包括以下三个区域：（ 1）系统程序储备区；（ 2）系统 RAM 储备区（包括I/ O 映象区和系统软设备等）；（ 3）用户程序储备区系统程序储备区：在系统程序储备区中存放着相当于运算机操作系统地系统程序 . 包括监控程序、治理程序、命令说明程序、功能子程序、系统诊断子程序等 . 由制造厂商将其固化在 EPROM 中, 用户不能直接存取 . 它和硬件一起打算了该 PLC 地性能.系统 RAM 储备区：系统 RAM 储备区包括 I / O 映象区以及各类软设备
35、,如：规律线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等储备器.（ 1） I/ O 映象区：由于PLC 投入运行后 , 只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据 , 在输出刷新阶段才将输出地状态和数据送至相应地外设. 因此, 它需要肯定数量地储备单元 RAM以存放 I/O地状态和数据 , 这些单元称作 I/ O 映象区. 一个开关量 I/ O 占用储备单元中地一个位（ bit） , 一个模拟量 I/O 占用储备单元中地一个字（ 16 个 bit）. 因此整个 I/O 映象区可看作两个部分组成：开关量 I/O 映象区；模拟量 I/O 映象区. （2）系统软设备储备区 ：除了 I/O
36、映象区区以外 , 系统 RAM 储备区仍包括 PLC 内部各类软设备（规律线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）地储备区. 该储备区又分为具有失电保持地储备区域和无失电保持地储备区域 , 前者在 PLC 断电时, 由内部地锂电池供电 , 数据不会遗失；后者当PLC 断电时, 数据被清零 . 1. 规律线圈与开关输出一样 , 每个规律线圈占用系统RAM 储备区中地一个位 , 但不能直接驱动外设 , 只供用户在编程中使用 , 其作用类似于电器掌握线路中地继电器 .另外, 不同地 PLC 仍供应数量不等地特殊规律线圈 , 具有不同地功能 . 2. 数据寄存器与模拟量 I/O 一样, 每个数据寄
37、存器占用系统RAM 储备区中地一个字 16 bits.另外,PLC 仍供应数量不等地特殊数据寄存器 , 具有不同地功能 . 3. 计时器 4. 计数器用户程序储备区：用户程序储备区存放用户编制地用户程序. 不同类型地PLC, 其储备容量各不相同 .电源： PLC 地电源在整个系统中起着特别重要得作用. 假如没有一个良好地、可得电源系统是无法正常工作地, 因此 PLC 地制造商对电源地设计和制造也特别重视 . 一般沟通电压波动在 +10%+15%范畴内 , 可以不实行其它措施而将PLC 直接连接到沟通电网上去 .3.5 PLC 地工作原理PLC 是采纳“次序扫描 , 不断循环”地方式进行工作地.
38、 即在 PLC 运行时, CPU 依据用户按掌握要求编制好并存于用户储备器中地程序, 按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描, 如无跳转指令 , 就从第一条指令开头逐条次序执行用户程序 , 直至程序终止 . 然后重新返回第一条指令 , 开头下一轮新地扫描 . 在每次扫描过程中 , 仍要完成对输入信号地采样和对输出状态地刷新等工作.PLC 地一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段.PLC 在输入采样阶段：第一以扫描方式按次序将全部暂存在输入锁存器中地输入端子地通断状态或输入数据读入, 并将其写入各对应地输入状态寄存器中,即刷新输入 . 立即关闭输入端口 , 进入程序执行阶段 .P
39、LC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放地先后次序扫描执行每条指令, 经相应地运算和处理后 , 其结果再写入输出状态寄存器中, 输出状态寄存器中全部地内容随着程序地执行而转变 .输出刷新阶段：当全部指令执行完毕 , 输出状态寄存器地通断状态在输出刷 新阶段送至输出锁存器中 , 并通过肯定地方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出, 驱动相应输出设备工作 .第 4 章 电梯模型 PLC掌握系统设计4.1 电梯地类型按使用性质分：客梯；货梯；消防电梯按电梯行驶速度分：高速电梯 . 速度大于 2m/s. 中速电梯 . 速度在2m/s 之内. 低速电梯 . 运输食物电梯常用低速 , 速度在 1.5m/s 以
40、内.观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流淌观景相结合地电梯.4.2 电梯地构造1）电梯由以下几部分组成：电梯井道；电梯机房；井道地坑：井道 地坑在最底层平面标高下 1.4m, 作为轿厢下降时所需地缓冲器地安装空间； 组成电梯地有关部件； 2）轿厢； 3）井壁导轨和导轨支架； 4）牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平稳锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；5） 有关电器部件 .4.3 电梯地掌握要求1）当电梯停于某层时 , 有一高层呼叫时 , 电梯上升到呼叫层停止 .2 ）当电梯停于某层时, 有一低层呼叫时 , 电梯下降到呼叫层停止 .3 ）当电梯停于某层时 , 有多高层呼叫时 , 电梯先上升到较低地呼
41、叫层 , 停 3 秒后继上升到高地呼叫层 , 响应完毕后停止.4 ）当电梯停于某层时 , 有多低层呼叫时 , 电梯先下降到较高地呼叫层 , 停3 秒后连续下降到低地呼叫层 , 响应完毕后停止 .5 ）当电梯处于上升或上降过程中, 任何反向地呼叫均无效 .4.4 PLC 掌握系统地设计分析任何一种掌握系统都是为了实现被控对象地工艺要求, 以提高生产效率和产品质量. 因此, 在设计 PLC 掌握系统时 , 应遵循以下基本原就：1. 最大限度地满意被控对象地掌握要求充分发挥 PLC 地功能, 最大限度地满意被控对象地掌握要求 , 是设计 PLC 掌握系统地首要前提 , 这也是设计中最重要地一条原就
42、. 这就要求设计人员在设计前就要深化现场进行调查讨论 , 收集掌握现场地资料 , 收集相关先进地国内、国外资料. 同时要留意和现场地工程治理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密协作, 拟定掌握方案 , 共同解决设计中地重点问题和疑难问题 .2. 保证 PLC掌握系统安全牢靠保证 PLC 掌握系统能够长期安全、牢靠、稳固运行, 是设计掌握系统地重要原就 . 这就要求设计者在系统设计、元器件挑选、软件编程上要全面考虑, 以确保掌握系统安全牢靠 . 例如：应当保证 PLC 程序不仅在正常条件下运行 , 而且在非正常情形下（如突然掉电再上电、按钮按错等）, 也能正常工作 .3. 力求简洁、经济、使用及
43、修理便利一个新地掌握工程当然能提高产品地质量和数量, 带来庞大地经济效益和社会效益 , 但新工程地投入、技术地培训、设备地爱护也将导致运行资金地增加. 因此, 在满意掌握要求地前提下 , 一方面要留意不断地扩大工程地效益 , 另一方面也要留意不断地降低工程地成本 . 这就要求设计者不仅应当使掌握系统简洁、经 济, 而且要使掌握系统地使用和爱护便利、成本低, 不宜盲目追求自动化和高指标.4.5 电梯模型 PLC掌握系统设计由于电梯地运行是依据楼层和轿厢地呼叫信号、行程信号进行掌握, 而楼层和轿厢地呼叫是随机地 , 因此, 系统掌握采纳随机规律掌握 . 即在以次序规律掌握实现电梯地基本掌握要求地基
44、础上, 依据随机地输入信号 , 以及电梯地相应状态适时地掌握电梯地运行 . 另外, 轿厢位置置是由脉冲编码器地脉冲数确定, 并送PLC 地计数器来进行掌握 . 同时, 每层楼设置一个接近开关用于检测系统地楼层信号. 为便于观看 , 对电梯地运行方向以及电梯所在地楼层进行显示, 采纳 LED 和发光管显示 , 而对楼层和轿厢地呼叫信号以指示灯显示 开关上带有指示灯 . 为了提高电梯地运行效率和平层地精度, 系统要求 PLC 能对轿厢地加、减速以及制动进行有效地掌握 . 依据轿厢地实际位置以及沟通调速系统地掌握算法来实 现. 为了电梯地运行安全 , 系统应设置牢靠地故障爱护和相应地显示. 采纳 PLC 实现地电梯掌握系统由以下几个主要部分构成如图4-1 所示:图 4-1PLC 实现地电梯掌握系统主要构成部分依据电梯所处位置置和运行方向, 在编程中 , 采纳了四个优先级队列 , 即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列. 其中, 上行优先级队列为电梯向上运行时 , 在电梯所处位置以上楼层所发出地向上运行 地呼叫信号 , 该呼