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1、电气电气(dinq)(dinq)原理原理第一页，共55页。第二页，共55页。刀架电机(dinj)控制继电器板 KA4+T-KM1刀架正转A2A112继电器板 KA5+T-RC2+T-KM2刀架反转(fn zhun)A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1第三页，共55页。急停与超程(cho chn)解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：l 当数控系统(xtng)或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；l 当数控系统(xtng)出现自动报警信息后，须按下急
2、停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统(xtng)复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（KA）的一个常开触点应该接入HNC-21数控装置的开关量输入接口，以便为系统(xtng)提供复位信号。第四页，共55页。急停回路(hul)24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部(wib)运行允许急停超程(cho chn)解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。201+M-SQX-3。+M-SQX-1X02X03。202+M-SQZ-1。204+M-SQZ-312
3、8 继电器板 KA9K24K2324V1 继电器板 KA10K18K17J3/015伺服允许第五页，共55页。x 轴限位开关(kigun)1786+T-XT4接线(ji xin)端子103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位开关(kigun)压叉子(1.5-3)X轴限位开关-SQX-2-SQX-3-SQX-1剥开280mm剥开150mm剥开220mm说明：注意接线端子上的编号第六页，共55页。x 轴限位开关(kigun)2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考点-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X002
4、01202COMCOMCOMNCNCNONONO第七页，共55页。z 轴限位开关(kigun)14 45 512 122 2+T-XT4+T-XT4接线 接线(ji xin)(ji xin)端子 端子1 19 9X02 X02204 204202 202127 127204 204+E-WE3+E-WE3X03 X03100 100X05 X0511 11X03 X03X02 X02100 100202 202X05 X05204 204127 127焊到限位开关 焊到限位开关(kigun)(kigun)压叉子 压叉子(1.5-3)(1.5-3)米 米Z Z 轴限位开关 轴限位开关剥开 剥开2
5、80mm 280mm剥开 剥开150mm 150mm剥开 剥开220mm 220mm-SQZ-2-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-1-SQZ-3-SQZ-3第八页，共55页。z 轴限位开关(kigun)2204202100Z轴正极限Z轴参考点Z轴负极限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONO第九页，共55页。数控装置为此设计(shj)了接口电路 相关信号如下表所示序号信号名 信号说明 所在接口接口脚号接口说明接口型号1 ESTOP2 急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2 ESTOP3 急停回路端子17XS2017
6、O0-O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3 ESTOP1 急停回路端子44 OTBS1 超程解除端子35 OTBS2 超程解除端子16第十页，共55页。内部电路关系和外部电路的设计建议如图所示。内部电路关系和外部电路的设计建议如图所示。除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。所有急系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触在正常情况下，急停按钮处于松开状态
7、，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器得系统的急停回路所控制的中间继电器KAKA断电，而切断电，而切断断移移动动装装置置（如如进进给给轴轴电电机机(dinj)(dinj)、主主轴轴电电机机(dinj)(dinj)、刀刀库库/架电架电机等）的动力电源。机等）的动力电源。同时，连接在同时，连接在PLCPLC输入端的中间继电器输入端的中间继电器KAKA的一组的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。按钮时则作为系统的复位信号
8、。第十一页，共55页。第十二页，共55页。手摇脉冲(michng)接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子(ch zi)(OT1.5-6)短接+E-WE4第十三页，共55页。综合(zngh)实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许 24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07
9、X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源(dinyun)ON伺服准备(zhnbi)好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E
10、-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9第十四页，共55页。PLC 输入(shr)互联电缆DB25头针座孔 电柜PLC输入端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP 25X0.21R
11、VVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X
12、13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7m第十五页，共55页。第十六页，共55页。综合(zngh)实验台信号输出示意图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCBA1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCBA标记 处数设计制图审核分 区更改文件号 签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期S批准1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCBA1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCBA标记 处数设计制图审核分 区更改文件号 签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档
13、签名日期S批准伺服允许100 100 主轴正转/冲动主轴反转127128Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07急停超程解除Y00Y12Y13Y14Y15Y16Y1724VG14,15,1,2,ESTOP3ESTOP1OTBS2OTBS114,15,1,2,ESTOP3ESTOP1OTBS2OTBS124VGO0O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10O11O12O13O14O1567891011121343161718192021222324256789101112134316171819202122232425+P-XS20刀架反转(fn zhun)刀架正转Y10Y11+E-WEPLC
14、Y20/01/A8伺服复位(f wi)41/01/B2第十七页，共55页。PLC 输出(shch)互联电缆DB25 头孔座针电柜PLC 输出板25 芯头孔座针PLC 输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP 25X0.21
15、Y15Y16128127Y15Y16128127 127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100 100RVVP25*0.210.8m第十八页，共55页。第十九页，共55页。EDK0 X06K0321内外K00100内外K00K1X07K1321内外K11 100内外K11K2K232
16、1内K22内K22K3K3321内K33内K33K4K4321内K44内K44K5K5321内K55K55K6K6321内K66内K66K7K7321内K77内K77内第二十页，共55页。世纪(shj)星电源电缆线32547613254176（针）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V电源插座+P-XS1 电源插头+P-XP1 第二十一页，共55页。+T-SDMZ注意(zh y)：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时，应将 A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。200WSANYO DENKIAC SERVO DRIVECN1 Z/ZB/BA/A
17、0V+5VFG78563417,199,12CN2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv 4X0.34mm 2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)(白)(黑)(绿/黄)PEAC SERVO MOTORMS3+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机 1.5米 1.5米K27CP0+CP0-DIR0
18、+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11绿 黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ轴伺服模块(m kui)接线图第二十二页，共55页。伺服电机码盘线焊接(hnji)图7三洋驱动 RVVP 6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3PG CN2伺服电机码盘线黄棕绿 蓝红紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11第二十三页，共55页。伺
19、服电机电源线焊接(hnji)图(红)(白)(黑)(绿/黄)PEMS3+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ第二十四页，共55页。伺服轴全闭环与半闭环接线图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCBA1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCBA标记 处数设计制图审核分 区更改文件号 签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台325476811093254768112111315141091211131514XS32轴2DB15 头孔+5V+5VG
20、NDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+T-SDMZ-CN1 全闭环反馈(fnku)信号（该线由光栅尺厂家(chn ji)自带）DB15 头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧 R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 说明(shumng)：24V
21、和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19 92210 1034146712411 114136512515815714813单独330线加长300mm第二十五页，共55页。主轴电机DA线焊接(hnji)图主轴(zhzhu)变频器XS9 主轴(zhzhu)DB15 座针 DB15 头孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDAS1093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS+5V+5V压针1米119 9103146712135158151413第二十六
22、页，共55页。主轴变频器与电机(dinj)及控制器的连接图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10FEDCA1 2 3 4 5 6 7 8 9 10F标记 处数设计制图审核分 区更改文件号 签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主轴(zhzhu)变频器正转反转(fn zhun)公共端主速指令主轴电机故障输出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4
23、SJ100-007HFE接XS9口UVW第二十七页，共55页。主轴电机电源线焊接(hnji)图U1V1W17 W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE第二十八页，共55页。磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-+E-WE5此端直接(zhji)焊在磁粉制动器上第二十九页，共55页。步进电机(dinj)指令线焊接图325476811093254768112111315141091211131514XS30 DB15 头孔CP-CP+DIR+DIR-XP30+E-WECOMXCP-CP+DIR+DIR-步进电机(dinj)指令线 33
24、1100331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND接驱动器一端(ydun)压针SDMX此端压UT-3叉子119 92 210103 4146712411114136512515815714813第三十页，共55页。第三十一页，共55页。步进电机(dinj)电源线1EDA+A-B+RVV 5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷赛驱动步进电机电源线+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE压叉子（1.5-3)压针说明：注意接线端子上的编号第三十二页，共55页。步进电机(dinj)电源线2 RVV10*0.51
25、011129-XT3端子排步进电机电源线+M-MX2米A-B+B-A+7887D+C-C+D-红棕黑黄绿白橙A+A-B+B-C+C-D+D-蓝压叉子（UT1.5-3)+E-WEPOX2第三十三页，共55页。数控装置(zhungzh)与光栅尺的连接 EDCBAABZ+5VGND光栅尺PEABZ+5VGNDABZ差分(ch fn)信号板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32数控装置(zhungzh)XS32接口第三十四页，共55页。数控系统的调试(dio sh)（1）线路检查 由强到弱，按线路走向(zuxing)顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。2）主轴电机、伺服电
26、机强电电缆的相序。3）DC24V 电源极性连接是否正确。4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。5）所有地线都可靠且正确地连接。第三十五页，共55页。（2）系统(xt ng)调试 1）通电a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关(kigun)。b）合上空气开关(kigun)QF1。c）检查变压器TC1电压是否正常。d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关(kigun)量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。第三十六页，共55页。e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之
27、间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。f）合上空气开关QF2。g）检查变压器TC1电压是否正常h）检查设备用到的其他部分(b fen)电源是否正常。i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。第三十七页，共55页。2）系统功能初步(chb)检查 a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止(tngzh)。用同样的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正
28、向或负向连续移动。第三十八页，共55页。c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以(ky)继续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。第三十九页，共55页。d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检查(jinch)X、Z
29、轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检查(jinch)主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查(jinch)主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止反转第四十页，共55页。f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架应转动到所选的刀位。g）调入一个演示程序自动运行，观察(gunch)十字工作台运动情况。第四十一页，共55页。3）关机(un j
30、)a）按下控制面板上的“急停”按钮。b）断开(dun ki)空开QF2、QF3。c）断开(dun ki)空开QF4。d）断开(dun ki)空开QF1，断开(dun ki)380V电源。第四十二页，共55页。世纪星数控装置 世纪星数控装置(zhungzh)(zhungzh)故障及其对策 故障及其对策 1、系统(xtng)不能正常启动 第四十三页，共55页。屏幕没有(mi yu)显示 第四十四页，共55页。DOS 系统(xt ng)不能启动 第四十五页，共55页。不能进入(jnr)数控主菜单 第四十六页，共55页。进入(jnr)数控主菜单后黑屏 第四十七页，共55页。运行或操作 运行或操作(cozu)(cozu)中出现死机或重新启动 中出现死机或重新启动 第四十八页，共55页。第四十九页，共55页。第五十页，共55页。第五十一页，共55页。第五十二页，共55页。第五十三页，共55页。第五十四页，共55页。第五十五页，共55页。