《数控综合实验台电气原理及连接.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控综合实验台电气原理及连接.pptx（45页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、三、数控试验台电器(dinq)原理图分析（）断路器（）断路器（）断路器（）断路器（）接触器（）接触器（）接触器（）接触器（）继电器（）继电器（）继电器（）继电器(dinq)(dinq)(dinq)(dinq)（）灭弧器（）灭弧器（）灭弧器（）灭弧器 （）电源电器（）电源电器（）电源电器（）电源电器(dinq)(dinq)(dinq)(dinq)（）熔断器（）熔断器（）熔断器（）熔断器 （）开关电器（）开关电器（）开关电器（）开关电器(dinq)(dinq)(dinq)(dinq)（）控制按钮（）控制按钮（）控制按钮（）控制按钮 （）指示灯（）指示灯（）指示灯（）指示灯 华中(Huzhng)数控
2、 1 1、数控维修实验台电器元件清单数控维修实验台电器元件清单 1 1 1 1）HNC-21TFHNC-21TFHNC-21TFHNC-21TF数控装置；数控装置；数控装置；数控装置；2 2 2 2）西门子）西门子）西门子）西门子/日立变频器及三相异步电机；日立变频器及三相异步电机；日立变频器及三相异步电机；日立变频器及三相异步电机；3 3 3 3）松下）松下）松下）松下/三洋交流伺服及交流伺服电机；三洋交流伺服及交流伺服电机；三洋交流伺服及交流伺服电机；三洋交流伺服及交流伺服电机；4 4 4 4）雷塞步进电机驱动器及步进电机；）雷塞步进电机驱动器及步进电机；）雷塞步进电机驱动器及步进电机；）
3、雷塞步进电机驱动器及步进电机；5 5 5 5）工作台工作台工作台工作台;6 6 6 6）四工位刀架）四工位刀架）四工位刀架）四工位刀架;7 7 7 7）光栅尺）光栅尺）光栅尺）光栅尺;8 8 8 8）磁粉制动器）磁粉制动器）磁粉制动器）磁粉制动器;9 9 9 9）数控机床常用的电器部件）数控机床常用的电器部件）数控机床常用的电器部件）数控机床常用的电器部件,第一页，共45页。2 2、电气原理、电气原理(主要包括电源回路、动作回路；注意：强主要包括电源回路、动作回路；注意：强电控制动作，弱电控制强电电控制动作，弱电控制强电)1 1）强电回路图（电源回路）强电回路图（电源回路）（1 1）反映各部件
4、所需电源的来源情况）反映各部件所需电源的来源情况 （2 2）反映直接使用交流强电的部件控制情况）反映直接使用交流强电的部件控制情况 2 2）交流控制回路（动作回路）交流控制回路（动作回路）（1 1）负载电路的互锁控制）负载电路的互锁控制 （2 2）不便通过直流控制的回路）不便通过直流控制的回路 3 3）直流控制回路（动作回路）直流控制回路（动作回路）（1 1）急停回路）急停回路 （2 2）PLCPLC信号控制回路信号控制回路 3 3）其他）其他(qt)(qt)（1 1）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等）手摇等）（2 2）PLCPLC信
5、号定义信号定义第二页，共45页。第三页，共45页。第四页，共45页。刀刀架架电电机机控控制制第五页，共45页。急急 停停 与与 超超 程程(cho(cho chn)chn)解除的设计解除的设计 HNC-21HNC-21数数控控装装置置操操作作面面板板和和手手持持单单元上，均设有急停按钮，用于：元上，均设有急停按钮，用于：当当数数控控系系统统或或数数控控机机床床出出现现紧紧急急情情况况，需需要要使使数数控控机机床床立立即即停停止止(tngzh)(tngzh)运运动动或或切切断断动动力力装装置置（如如伺伺服服驱动器等）的主电源；驱动器等）的主电源；当当数数控控系系统统出出现现自自动动报报警警信信息
6、息后后，须按下急停按钮。须按下急停按钮。第六页，共45页。急停回路急停回路(hul)第七页，共45页。第八页，共45页。华中(Huzhng)数控第九页，共45页。数控装置为此设计了接口电路(dinl)相关信号如下表所示序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0-O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16第十页，共45页。x x轴限位开关轴限位开关(kigun)2(kigun)2z z轴限位开关轴限位开
7、关(kigun)2(kigun)2第十一页，共45页。x x轴限位开关轴限位开关(kigun)1(kigun)17 78 86 6+T-XT4+T-XT4接线接线(ji xin)(ji xin)端子端子10103 3X00X00201201100100202202X01X01+E-WE2+E-WE2201201100100X04X049 9X00X00100100X04X04X01X01202202201201焊到限位开关焊到限位开关(kigun)(kigun)压叉子压叉子(1.5-3)(1.5-3)X X轴限位开关轴限位开关-SQX-2-SQX-2-SQX-3-SQX-3-SQX-1-SQX
8、-1剥开剥开280mm280mm剥开剥开150mm150mm剥开剥开220mm220mm说明：注意接线端子上的编号说明：注意接线端子上的编号第十二页，共45页。z z轴限位开关轴限位开关(kigun)1(kigun)14 45 512122 2+T-XT4+T-XT4接线接线(ji xin)(ji xin)端子端子1 19 9X02X02204204202202127127204204+E-WE3+E-WE3X03X03100100X05X051111X03X03X02X02100100202202X05X05204204127127焊到限位开关焊到限位开关(kigun)(kigun)压叉子压
9、叉子(1.5-3)(1.5-3)米米Z Z轴限位开关轴限位开关剥开剥开280mm280mm剥开剥开150mm150mm剥开剥开220mm220mm-SQZ-2-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-1-SQZ-3-SQZ-3第十三页，共45页。手摇脉冲(michng)接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子(ch zi)(OT1.5-6)短接+E-WE
10、4第十四页，共45页。综综合合实实验验台台信信号号(x x n nh h o o)输输入入示示意意图图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许 24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-
11、XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源(dinyun)ON伺服准备(zhnbi)好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信号信号逻辑地第十五页，共45页。PLCPLC输入输入(shr)(shr)互联互联电缆电缆DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X
12、06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP 25X0.21RVVP25*0.21109321220523422725624811211131615141817191093254768112111316151418171921202322252410010010010010932547681121113109325476811211131615141817192
13、12023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7m第十六页，共45页。10024V24VG+5V信号信号逻辑地第十七页，共45页。伺服复位24V24V24VG+5V第十八页，共45页。伺服复位第十九页，共45页。PLCPLC输出输出(shch)(shch)互联电
14、缆互联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔座针PLC输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP 25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y
15、00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m第二十页，共45页。第二十一页，共45页。华中(Huzhng)数控第二十二页，共45页。华中(Huzhng)数控华中(Huzhng)数控第二十三页，共45页。世纪(shj)星电源电缆线3 32 25 54 47 76 61 13 32 25 54 41 17
16、76 6（针）（针）（孔）（孔）24VG24VGPEPE24VG24VG+24V+24V+24V+24V100100PEPE10010024V24V24V24V电源插座电源插座+P-XS1+P-XS1 电源插头电源插头+P-XP1+P-XP1 第二十四页，共45页。+T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时，应将 A和A-，B和B-分别(fnbi)用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。200WSANYO DENKISANYO DENKIAC SERVO DRIVEAC SERVO DRIVECN1 Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2 SRV-ONA-
17、RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv 4X0.34mm 2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)(白白)(黑)(绿/黄)PEAC SERVO MOTORMS3+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机 1.5米 1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5
18、V16,18,2010,11绿 黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ轴伺服模块(m kui)接线图第二十五页，共45页。伺服电机码盘线焊接伺服电机码盘线焊接(hnji)图图7三洋驱动 RVVP 6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3PG CN2伺服电机码盘线黄棕绿 蓝红紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11第二十六页，共45页。伺服电机电源线焊接伺服电机电源线焊接(hnji)
19、图图(红)(白白)(黑)(绿/黄)PEMS3+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ第二十七页，共45页。伺服轴全闭环与半闭环接线图伺服轴全闭环与半闭环接线图12111315141091211131514XS32轴2DB15 头孔+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+T-SDMZ-CN1 全闭环反馈(fnku)信号 （该线由光栅尺厂家(chn ji)自带）DB15 头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC
20、/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16 说明(shumng)：24V和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加长300mm第二十八页，共45页。主轴电机DA线焊接(hnji)图第二十九页，共45页。主轴主轴(zhzhu)(zhzhu)变频器与电机及控制器变频器与电机及控制器的连接图的连接图第三十页，共45页。主轴电机电源线
21、焊接(hnji)图U1V1W17W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE第三十一页，共45页。磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-+E-WE5此端直接(zhji)焊在磁粉制动器上第三十二页，共45页。步进电机指令(zhlng)线焊接图325476811093254768112111315141091211131514XS30 DB15 头孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP 40.21XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-步进电机指令线 3311001.4米RVV 2*0.5RVV 2*0.53311
22、00E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV 2*0.5RVV 2*0.5接驱动器一端压针SDMX此端压UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813第三十三页，共45页。第三十四页，共45页。步进电机(dinj)电源线1EDA+A-B+RVV 5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷赛驱动步进电机电源线+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE压叉子（1.5-3)压针说明：注意接线端子上的编号第三十五页，共45页。步进电机(dinj)电源线2A+A-B
23、+B-A+A-C+C-B+B-D+D-A+A-A+A-C+C-B+B-B+B-D+D-现为两相驱动与四相电机的连接有现为两相驱动与四相电机的连接有:串联、并联串联、并联(bnglin)(bnglin)两种，见下图两种，见下图1 1、2 2。另外：。另外：A+C-A+C-；A-C+A-C+；B+D-B+D-；B-D+B-D+；是同名端。是同名端。第三十六页，共45页。数控装置(zhungzh)与光栅尺的连接 EDCBAABZ+5VGND光栅尺PEABZ+5VGNDABZ差分(ch fn)信号板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32数控装置(zhungzh)XS32接口第三十七页，
24、共45页。数控系统的调试数控系统的调试(dio sh)(dio sh)（1 1）线路检查）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查由强到弱，按线路走向顺序检查 1 1）变压器规格和进出线的方向）变压器规格和进出线的方向(fngxing)(fngxing)和顺序正确。和顺序正确。2 2）变频器规格和进出线的方向）变频器规格和进出线的方向(fngxing)(fngxing)和顺序正确。和顺序正确。3 3）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。4 4）DC24VDC24V电源极性连接是否正确。电源极性连接是否正确。5 5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。）步进驱动器
25、直流电源极性连接是否正确。6 6）所有地线都可靠且正确地连接。）所有地线都可靠且正确地连接。第三十八页，共45页。（2）系统）系统(xtng)调试调试 1 1 1 1）通电）通电）通电）通电a a a a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关(kigun)(kigun)(kigun)(kigun)。b b b b）合上空气开关）合上空气开关）合上空气开关）合上空气开关(kigun)QF1(kigun)QF1(kigun)QF1(kigun)QF1。c c c c）检查变压器）检查变
26、压器）检查变压器）检查变压器TC1TC1TC1TC1电压是否正常。电压是否正常。电压是否正常。电压是否正常。d d d d）合上控制）合上控制）合上控制）合上控制DC24VDC24VDC24VDC24V的空开的空开的空开的空开QF4QF4QF4QF4，检查，检查，检查，检查DC24VDC24VDC24VDC24V电源是否正常。电源是否正常。电源是否正常。电源是否正常。HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-
27、8HC5301-8HC5301-8HC5301-8开关开关开关开关(kigun)(kigun)(kigun)(kigun)量接线端子和量接线端子和量接线端子和量接线端子和HC5301-RHC5301-RHC5301-RHC5301-R继电器板继电器板继电器板继电器板的电源指示灯是否点亮。的电源指示灯是否点亮。的电源指示灯是否点亮。的电源指示灯是否点亮。第三十九页，共45页。e e）用万用表测量步进驱动器直流电源）用万用表测量步进驱动器直流电源+V+V和和GNDGND两脚之间电压应为两脚之间电压应为DC+35DC+35左右，合上控制步左右，合上控制步进驱动器直流电源空开进驱动器直流电源空开QF3
28、QF3。f f）合上空气开关）合上空气开关QF2QF2。g g）检查变压器）检查变压器TC1TC1电压是否正常电压是否正常h h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。）检查设备用到的其他部分电源是否正常。i i）通过查看）通过查看PLCPLC状态状态(zhungti)(zhungti)，检查输入，检查输入开关量是否和原理图一致。开关量是否和原理图一致。第四十页，共45页。2）系统功能）系统功能(gngnng)初步检查初步检查 a a a a）左旋并拔起操作台右上角的）左旋并拔起操作台右上角的）左旋并拔起操作台右上角的）左旋并拔起操作台右上角的“急停急停急停急停”按钮使系按钮使系按钮使系按钮使系
29、 统复位，系统默认进入统复位，系统默认进入统复位，系统默认进入统复位，系统默认进入“手动手动手动手动”方式，软件操作方式，软件操作方式，软件操作方式，软件操作 界面的工作方式变为界面的工作方式变为界面的工作方式变为界面的工作方式变为“手动手动手动手动”。b b b b）按压）按压）按压）按压“+X”“+X”“+X”“+X”或或或或“-X”“-X”“-X”“-X”按键（指示灯亮），按键（指示灯亮），按键（指示灯亮），按键（指示灯亮），X X X X轴应轴应轴应轴应 产生正向产生正向产生正向产生正向(zhn xin)(zhn xin)(zhn xin)(zhn xin)或负向连续移动。松开或负向连
30、续移动。松开或负向连续移动。松开或负向连续移动。松开“+X”“+X”“+X”“+X”或或或或“-X”“-X”“-X”“-X”按键（指示灯灭），按键（指示灯灭），按键（指示灯灭），按键（指示灯灭），X X X X轴即减速停止。用同样的轴即减速停止。用同样的轴即减速停止。用同样的轴即减速停止。用同样的 操作方法，使用操作方法，使用操作方法，使用操作方法，使用“+Z”“+Z”“+Z”“+Z”、“-Z”“-Z”“-Z”“-Z”按键可使按键可使按键可使按键可使Z Z Z Z轴产轴产轴产轴产 生正向生正向生正向生正向(zhn xin)(zhn xin)(zhn xin)(zhn xin)或负向连续移动。或
31、负向连续移动。或负向连续移动。或负向连续移动。第四十一页，共45页。c c）在手动工作方式下，以低速分别点动）在手动工作方式下，以低速分别点动X X、Y Y轴，使轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态按键，使该轴向相反方向退出超程状态
32、后松开后松开“超程解除超程解除”按键，若显示屏上运行按键，若显示屏上运行(ynxng)(ynxng)状态栏状态栏 “运行运行(ynxng)(ynxng)正常正常”取代了取代了“出错出错”，表示恢复，表示恢复正常，可以继正常，可以继 续操作。续操作。检查完检查完X X、Z Z轴正、负限位开关后，手动将工作轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。台移回中间。第四十二页，共45页。d d）按一下）按一下“回零回零”按键，软件操作界面的工作方式按键，软件操作界面的工作方式 变为变为“回零回零”。按一下。按一下“+X”“+X”和和“+Z”“+Z”按键，检按键，检 查查X X、Z Z轴是否回参考点。回
33、参考点后，轴是否回参考点。回参考点后，“+X”“+X”和和 “+Z”“+Z”指示灯应点亮。指示灯应点亮。e e）在手动工作方式下，按一下）在手动工作方式下，按一下“主轴正转主轴正转”按键（指按键（指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速示灯亮），主轴电机以参数设定的转速(zhun s)(zhun s)正转，检正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止主轴停止”，使，使 主轴停止正转。按一下主轴停止正转。按一下“主轴反转主轴反转”按键（指示灯按键（指示灯 亮），主轴电机以参数设定的转速亮），主轴电机以参数设定的转速(zhun s)(zhun s)反转，反转，检查主
34、检查主 轴电机是否运转正常，按压轴电机是否运转正常，按压“主轴停止主轴停止”，使主轴，使主轴 停止反转停止反转第四十三页，共45页。f f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择 所需的刀号，再按一下所需的刀号，再按一下“刀位转换刀位转换”按键，转塔刀按键，转塔刀架架 应转动应转动(zhun dng)(zhun dng)到所选的刀位。到所选的刀位。g g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运 动情况。动情况。第四十四页，共45页。3）关机关机(un j)a a a a）按下控制面板上的）按下控制面
35、板上的）按下控制面板上的）按下控制面板上的“急停急停急停急停”按钮。按钮。按钮。按钮。b b b b）断开）断开）断开）断开(dun ki)(dun ki)(dun ki)(dun ki)空开空开空开空开QF2QF2QF2QF2、QF3QF3QF3QF3。c c c c）断开）断开）断开）断开(dun ki)(dun ki)(dun ki)(dun ki)空开空开空开空开QF4QF4QF4QF4。d d d d）断开）断开）断开）断开(dun ki)(dun ki)(dun ki)(dun ki)空开空开空开空开QF1QF1QF1QF1，断开，断开，断开，断开(dun ki)380V(dun ki)380V(dun ki)380V(dun ki)380V电电电电源。源。源。源。第四十五页，共45页。