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1、PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人硬件介绍机器人硬件介绍2023/5/18FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。机器人本体硬件概况工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体控制器示教器Operation Panel操作面板电源断开器FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板
2、文档演模板 Office Office PPTPPTPower Disconnect Circuit Breaker电源断开线路的断开器ON:打开机器人电源/open the powerOFF:关闭机器人电源/close the powerMode Select Switch模式选择开关AUTO:自动模式运行在自动运行条件下T2:正常手动模式手动条件下最大运行速度为100%T1:手动慢速模式运行速度=speed*250mm/sOperation Panel操作面板EMERGENCYSTOP Button急停按钮POWER电源指示灯FAULT故障指示灯CYCLE START Button/Lam
3、p运行按钮/指示灯FAULT RESET Button错误复位按钮RS-232 Serial PortRS-232 串行接口PCMCIA Slot for main CPU为主CPU 提供的PCMCIA 插槽机器人本体硬件概况/控制器FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体J1轴结构简介马达马达减速减速机机基座基座（编码器，电机，包闸机构）（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人
4、硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体J2轴结构简介马达马达减速减速机机基座基座（编码器，电机，包闸机构）（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体J3轴结构简介马达马达减速减速机机（编码器，电机，包闸机构）（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体J4轴结构简介马达马达减速减速机机（编码器，电机，包
5、闸机构）（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体J5/J6轴结构简介马达马达减速减速机机（编码器，电机，包闸机构）（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体硬件概况/机器人本体机器人的运输参阅机器人的机械电气手册参阅机器人的机械电气手册FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体外围接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WE
6、LDING POWERWATERAIRFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体外围接口End effector interface(RDI/RDO)8 点输入，8点输出（8RDI/8RDO）提供24V直流电源*HBK：手爪断裂信号*PPABN：压缩空气压力不正常FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文
7、档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器正面反面再生电阻变压器380/220FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2 2、控制器、控制器电源单元电源单元主板单元主板单元伺服放大单伺服放大单元元控制面板控制面板主断路器主断路器急停单元急停单元1 1、Teach pend
8、antTeach pendant1 1）点动机器人）点动机器人2 2）编写机器人程序）编写机器人程序3 3）试运行程序）试运行程序4 4）生产运行）生产运行5 5）查阅机器人的状态）查阅机器人的状态（I/OI/O设置，位置设置，位置 显示屏显示屏指示灯指示灯急停开关急停开关使能开关使能开关键盘键盘DEADMAN SWDEADMAN SWR-J3i C控制器FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器输入电源断开器变压器风扇电源供应器主板背板（基板）急停单元操作面板伺服放大器单元再生电阻IO单元电池外围设备机器人本体示教器
9、外围急停信号FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器七段码数显1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3.参考FANUC机器人机械电气维护手册MAIN BOARDFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器EMERGENCY STOP CONTROL BOARDFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器BACKPLANE BOARDBACKP
10、LANE BOARDFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器PANEL BOARDFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTR-J3i C控制器FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess I/OProcess IOFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Off
11、ice Office PPTPPTProcess IOPANEL BOARDFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IOFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IOFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IO对应分线器接线端子FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IO对应分线器接线端子FANUC机器人
12、硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IO24V+FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IOFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IOFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IOFANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTProcess IO允许控制器接受指令使能信号REMOTE CONDITIONREMOTE CONDITION程序选择信号程序选择闸门保护信号内部处理信号机器人程序选择反馈信号FANUC机器人硬件介绍PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again2023/5/18FANUC机器人硬件介绍