《第1章 质点运动学例题优秀课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第1章 质点运动学例题优秀课件.ppt（17页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第第1章章 质点运动学例质点运动学例题题第1页，本讲稿共17页（1）质点在）质点在4.0s的位移的大小：的位移的大小：1-1 已知质点沿已知质点沿x轴作直线运动轴作直线运动,其运动方程为其运动方程为x=2m+(6ms-2)t2-(2m s-3)t3.求求(1)质点在运动开始后质点在运动开始后4.0s内位移的大小内位移的大小;（2）质点在该时间内所通过的路程。）质点在该时间内所通过的路程。解答解答:(2)由得知质点的换向时刻为:则质点在4.0s内的路程为:第2页，本讲稿共17页1-2 如图1-3所示,湖中有一小船,岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸,设滑轮距离水面高度为h,滑轮到原船位置的绳长为 ,
2、试求:当人以匀速 拉绳时,船运动的速度 为多少?解答解答:oxh建立如图所示建立如图所示的坐标系的坐标系,由由图可知任一时图可知任一时刻刻:第3页，本讲稿共17页1-3一质点P沿半径R=3.00m的圆周作匀速率运动,运动一周所需时间为20.0s,设t=0时,质点位于o点,按图中所示oxy坐标系,求:(1)质点P在任意时刻的位矢;(2)5s时的速度和加速度.解答解答:如图所示,在 坐标系中,因 ,则质点P的参数方程为o坐标变换后坐标变换后,在在oxy坐标系中有坐标系中有:第4页，本讲稿共17页则质点则质点P的位矢方程为的位矢方程为:5s时的速度和加速度分别为时的速度和加速度分别为:第5页，本讲稿
3、共17页1-4 质点在oxy平面内运动,其运动方程为 求:(1)质点的轨迹方程;(2)在t1=1.00s到t2=2.00s时间内的平均速度;(3)t1=1.00s时的速度及切向和法向加速度.解答解答:(1)由参数方程消去t得质点的轨迹方程:(2)在在t1=1.00s到到t2=2.00s时间内的平均速度时间内的平均速度第6页，本讲稿共17页(3)质点在任意时刻的速度和加速度分别为：质点在任意时刻的速度和加速度分别为：则t1=1.00s时的速度为:切向和法向加速度切向和法向加速度分别为分别为:第7页，本讲稿共17页（1）由加速度定义式）由加速度定义式,根据初始条件根据初始条件t0=0时时,vo=0
4、,积分可得：积分可得：解答解答:1-5 一质点具有恒定加速度 ,在t=0时,其速度为零,位置矢量 .求:（1）在任意时刻的速度和位置矢量；（2）质点在oxy平面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图。又由 及初始条件t=0时,积分可得第8页，本讲稿共17页(2)(2)由上述结果可得质点运动方程的分量式由上述结果可得质点运动方程的分量式,即即消去参数消去参数t,可得运动的轨迹方程可得运动的轨迹方程这是一个直线方程这是一个直线方程.直线的斜率直线的斜率:轨迹如图所示轨迹如图所示.X/my/mo10第9页，本讲稿共17页1-6 一半径为一半径为0.50m的飞轮在启动时的短时间内，其角速度与时间的平的飞轮在
5、启动时的短时间内，其角速度与时间的平方成正比。在方成正比。在t=2.0s时测得轮缘一点的速度为时测得轮缘一点的速度为4.0m.s-1。求（。求（1）该轮在）该轮在t=0.50s的角速度，轮缘一点的切向加速度和总加速度；（的角速度，轮缘一点的切向加速度和总加速度；（2）该点在）该点在2.0s内所转过的角度。内所转过的角度。分析：分析：首先应该确定角速度的函数关系=kt2。依据角量与线量的关系由特定时刻的速度值可得相应的角速度，从而求出式中的比例系数k,=(t)确定后，注意到运动的角量描述与线量描述的相应关系，由运动学中两类问题求解的方法（微分法和积分法），即可得到特定时刻的角速度、切向加速度和角
6、位移。第10页，本讲稿共17页解：解：因R=v，由题意t2得比例系所以=（t)=(2rad.s-3)t2则t=0.5s时的角速度、角加速度和切向加速度分别为第11页，本讲稿共17页总加速度在2.0s内该点所转过的角度第12页，本讲稿共17页分析：分析：掌握角量与线量、角位移方程与位矢方程的对应关系，应用运动学求解的方法即可得到。1-7 一质点在半径为一质点在半径为0.10m的圆周上运动，其角速度位置的圆周上运动，其角速度位置 求（求（1）在）在t=2.0s时质点的法向时质点的法向加速度和切向加速；（加速度和切向加速；（2）当切向加速度的大小恰等于总加速）当切向加速度的大小恰等于总加速度大小的一
7、半时，度大小的一半时，值为值为多少？（多少？（3）t 为为多少多少时时，法向加速度，法向加速度和切向加速度的和切向加速度的值值相等相等。解：（1）由于 则角速度 第13页，本讲稿共17页在t=2s时，法向加速度和切向加速度的数值分别为（2）当 时，有 即第14页，本讲稿共17页此时刻的角位置为（3）要使 ，则有解得第15页，本讲稿共17页例2：列车沿圆弧轨道行驶，方向由西向东逐渐变为向北，其运动规律 s=80t-t2 式中s和t的单位分别为m和s，当t=0时，列车在A点。此圆弧轨道的半径为1500m，若把列车视为质点，求列车从A点行驶到s=1200m处的速率和加速度。解：如图所示，本题中，s=80t-t2为自然坐标中的运动方程，任一时刻速度北东eneta第16页，本讲稿共17页切向加速度法向加速度北东enetaS=1200m时，可求得t1=20s，t2=60s(舍去）。以t=20s代入得 a与v的方向的夹角第17页，本讲稿共17页