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1、20 五月 2023第七章基本回路液压技第七章基本回路液压技术电子教案汽车液压传术电子教案汽车液压传动动 压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需要的力或力矩要求的回路。要的力或力矩要求的回路。在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设计压力控制回路最基本的优化目标。计压力控制回路最基本的优化目标。这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、
2、增压回路、保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路基本内容基本内容 一、调压回路一、调压回路 二、减压回路二、减压回路 三、增压回路三、增压回路 四、保压回路四、保压回路 五、卸荷回路五、卸荷回路 六、平衡回路六、平衡回路一、调压回路一、调压回路 液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动力，减少不必要的动力消耗。调压回路的功用是控制系力，减少不必要的动力消耗。调压回路的功用是控制系统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配。统的压力保持恒定或限制其最大值，以便
3、与负载相匹配。定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回路来实现。路来实现。1.单级调压回路单级调压回路 2.二级调压回路二级调压回路 1高压溢流阀高压溢流阀 2低压溢低压溢流阀流阀 3.多级调压回路多级调压回路(1)采用多个溢流阀的多级调压回路采用多个溢流阀的多级调压回路（2）采用电液比例溢流阀的调压回路采用电液比例溢流阀的调压回路二、减压回路二、减压回
4、路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路具有较低的稳定压力。具有较低的稳定压力。最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位离合器油缸所需工作压力。为此，可在变矩器和换挡阀离合器油缸所需工作压力。为此，可在变矩器和换挡阀控制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而控制油路中分别设置减压阀，各自的输出
5、压力视需要而调定。调定。1.单级减压回路单级减压回路 1液压泵液压泵 2 溢流阀溢流阀 3 减压阀减压阀2.二级减压回路二级减压回路 三、增压回路三、增压回路 增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压力放大的回路。力放大的回路。它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，使系统简单、可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，使系统简单、经济。经济。如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。1.单作用增
6、压缸增压回路单作用增压缸增压回路 2.双作用增压缸增压回路双作用增压缸增压回路 四、保压回路四、保压回路 所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保持不变。持不变。最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。不能维持太久。1.利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路 2.利用蓄能器的保压回路利用
7、蓄能器的保压回路 a)利用蓄能器利用蓄能器 b)多个执行元件多个执行元件1液压泵液压泵 2单向阀单向阀 3继电器继电器 4蓄能器蓄能器 3.自动补油保压回路自动补油保压回路 五、卸荷回路五、卸荷回路 在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即发动机不熄火）的状态下停止工作。这时如果采用卸荷发动机不熄火）的状态下停止工作。这时如果采用卸荷回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱(即液即液压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延长泵的寿命。长泵的
8、寿命。1.换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路 2.利用二位二通电磁换向阀卸荷回路利用二位二通电磁换向阀卸荷回路 3.利用多路阀卸荷回路利用多路阀卸荷回路 4.利用先导式溢流阀卸荷回路利用先导式溢流阀卸荷回路 5.利用限压式变量泵的卸荷回路利用限压式变量泵的卸荷回路6.利用蓄能器的卸荷回路利用蓄能器的卸荷回路六、平衡回路六、平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运动不平稳，可采用平衡回路，即在立式液压缸下行的回动不平稳，可采用平衡回路，即在立式液
9、压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自重。重。平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重机液压系统中。机液压系统中。1.采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 2.采用液控单向顺序阀的平衡回路采用液控单向顺序阀的平衡回路3.采用远程控制阀的平衡回路采用远程控制阀的平衡回路第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路，是控制和调节液压液压传动系统中的速度控制回路，是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。执行元件运动速度的单元回路。根据被控制
10、执行元件的运动状态、方式以及调节方法，根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法，速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的调速速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速运动回路、实现快慢速回路、使之获得快速运动的快速运动回路、实现快慢速切换的速度换接回路和多个执行元件的同步运动回路等。切换的速度换接回路和多个执行元件的同步运动回路等。基本内容基本内容 一、调速回路一、调速回路 二、快速运动回路二、快速运动回路 三、速度换接回路三、速度换接回路 四、同步回路四、同步回路一、调速回路一、调速回路 调速就是调节执行元件的运动速度。调速就是调节执行元件的运动速
11、度。根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三种：种：节流调速节流调速采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法；来实现调节执行元件运动速度的方法；容积调速容积调速采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法；调节执行元件运动速度的方法；容积节流调速容积节流调速采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速合调速。（一）节流
12、阀式调速回路（一）节流阀式调速回路 节流阀式调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路节流阀式调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路中位置的不同可分为进油节流调速回路、回油节流调速回中位置的不同可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路。路和旁路节流调速回路。1.进油节流调速回路进油节流调速回路a)回路图回路图 b)速度负载特性曲线速度负载特性曲线 速度负载特性速度负载特性 速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的性能，可用速度负载特性来描述。性能，可用速度负载特性来描述。结结 论论 1)重载区域的速度刚性比轻重载区域的速
13、度刚性比轻载区域的速度刚性差。载区域的速度刚性差。2)当执行元件负载一定，节当执行元件负载一定，节流阀通流面积越小，速度刚性流阀通流面积越小，速度刚性越大。越大。3)增大液压缸的有效工作面增大液压缸的有效工作面积，提高液压泵的供油压力，积，提高液压泵的供油压力，可以提高速度刚性。可以提高速度刚性。4)进口节流阀式节流调进口节流阀式节流调速回速回路的速度刚性不受液压泵泄漏路的速度刚性不受液压泵泄漏的影响。的影响。最大承载能力最大承载能力 回路的最大承载能力为回路的最大承载能力为 。当液压缸面积。当液压缸面积不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承
14、载能力不随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转不随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速。矩调速。功率和效率功率和效率 由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较低。特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，低。特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，但效率很低。因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运但效率很低。因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运动，并且速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是动，并且速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是非常不合适的。非常不合适的。2.回油节流调速回路回油节流调速回路 两种调速回路的
15、不同之处两种调速回路的不同之处 1）回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的）回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，会失控而造成前冲。会失控而造成前冲。2）回油节流调速在起动时，活塞有前冲现象。进油节）回油节流调速在起动时，活塞有前冲现象。进油节流调速回路中，起动冲击较小。流调速回路中，起动冲击较小。3）进油节流）进油节流调速回路比回油节流调速回路较容易实现调速回路比回油节流调速回路较容易实现压力控制压力控制。3.旁路节流调速回路旁路节流调速回路 a）回路）回路 b)速度负载特性速度负载特
16、性 旁路节流调速回路的特点旁路节流调速回路的特点 1）开开大大节节流流阀阀开开口口，活活塞塞运运动动速速度度减减小小；关关小小节节流流阀阀开开口口，活活塞塞运动速度增大。运动速度增大。2）节节流流阀阀调调定定后后(AT不不变变)，负负载载增增加加时时活活塞塞运运动动速速度度减减小小。从从它它的速度负载特性曲线可以看出，其刚性比进、回油调速回路更软。的速度负载特性曲线可以看出，其刚性比进、回油调速回路更软。3）当当节节流流阀阀通通流流截截面面较较大大(工工作作机机构构运运动动速速度度较较低低)时时，所所能能承承受受的的最最大大载载荷荷较较小小。同同时时，当当载载荷荷较较大大，节节流流开开口口较较
17、小小时时，速速度度受受载载荷荷的的影响小，所以旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。影响小，所以旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。4）液液压压泵泵输输出出油油液液的的压压力力随随负负载载的的变变化化而而变变化化，同同时时回回路路中中只只有有节流功率损失，而无溢流损失。因此，该回路的效率较高、发热量小。节流功率损失，而无溢流损失。因此，该回路的效率较高、发热量小。由由于于旁旁路路节节流流调调速速回回路路负负载载特特性性很很软软，低低速速承承载载能能力力又又差差，故故应应用用比比前前两两种种回回路路少少，只只用用在在负负载载变变化化小小，对对运运动动平平稳稳性性要要求求低低的的高高速速大大
18、功率场合。功率场合。（二）调速阀式节流调速回路（二）调速阀式节流调速回路 前面分析的用节流阀调速的三种节流调速回路，有一前面分析的用节流阀调速的三种节流调速回路，有一个共同的缺点，就是执行元件的速度都随负载增加而减个共同的缺点，就是执行元件的速度都随负载增加而减小。这主要是由于负载变化引起了节流阀前后压差的变小。这主要是由于负载变化引起了节流阀前后压差的变化，从而改变了通过节流阀流量的缘故。化，从而改变了通过节流阀流量的缘故。使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回变载荷下的运动平稳性比较差
19、。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替路中的节流阀可用调速阀来代替。调速阀式进油节流调速回路调速阀式进油节流调速回路a)回路图回路图 b)速度负载特性速度负载特性 溢流节流阀式进油节流调速回路溢流节流阀式进油节流调速回路 溢流节流阀中的差压式溢流阀具溢流节流阀中的差压式溢流阀具有自动恒定节流阀两端压力差的作有自动恒定节流阀两端压力差的作用。因此，当液压缸负载变化时，用。因此，当液压缸负载变化时，节流阀工作压差不变，通过的流量节流阀工作压差不变，通过的流量也不变，使液压缸的速度稳定。也不变，使液压缸的速度稳定。在变负载下工作时，这种回路比在变负载下工作时，这种回路比调速阀式进油和回油
20、节流调速回路调速阀式进油和回油节流调速回路的效率高。的效率高。（三）容积式调速回路（三）容积式调速回路 容积式调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的，容积式调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的，常采用闭式系统。其优点是效率高，油液温升小，适用于常采用闭式系统。其优点是效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。其缺点是采用变量泵或变量马达高速、大功率调速系统。其缺点是采用变量泵或变量马达的结构较复杂，且油路也相对复杂，一般需要有补油油路的结构较复杂，且油路也相对复杂，一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备，所以成本较高。和设备、散热回路和设备，所以成本较高。目前，全液压驱动的汽
21、车、拖拉机和其他行走车辆，它目前，全液压驱动的汽车、拖拉机和其他行走车辆，它们行走部分的传动，都采用液压泵和液压马达组成的闭式们行走部分的传动，都采用液压泵和液压马达组成的闭式传动系统。传动系统。根据液压泵和液压马达根据液压泵和液压马达(或液压缸或液压缸)的组合不同，容积式的组合不同，容积式调速回路有三种形式：调速回路有三种形式：变量泵和定量执行元件（液压马达或液压缸）组成的变量泵和定量执行元件（液压马达或液压缸）组成的调速回路；调速回路；定量泵和变量液压马达组成的调速回路；定量泵和变量液压马达组成的调速回路；变量泵和变量液压马达组成的调速回路。变量泵和变量液压马达组成的调速回路。1.变量泵和
22、液压缸组成的容积式调速回路变量泵和液压缸组成的容积式调速回路 a)回路回路 b)调速特性调速特性 1液压泵液压泵 2溢流阀溢流阀2.变量泵和液压马达组成的容积式调速回路变量泵和液压马达组成的容积式调速回路 a)回路回路 b)速度速度负载特性负载特性 1辅助泵辅助泵 2、3溢流阀溢流阀 4变量泵变量泵(1)速度速度负载特性负载特性 在不考虑管路压力损失和泄漏时，在不考虑管路压力损失和泄漏时，液压马达的转速为液压马达的转速为 由于变量泵和液压马达的泄漏量，使马达转速随着负由于变量泵和液压马达的泄漏量，使马达转速随着负载转矩的增大而减小。当泵的排量载转矩的增大而减小。当泵的排量Vp很小时，负载转很小
23、时，负载转矩矩不太大，马达就停止转动，这说明当液压泵以小排量不太大，马达就停止转动，这说明当液压泵以小排量（低速）工作时，回路承载能力较差。（低速）工作时，回路承载能力较差。(2)调速范围调速范围 调节变量泵的排量便可控制液压马达的速度，因为变调节变量泵的排量便可控制液压马达的速度，因为变量泵的转速和液压马达排量都为常数。由于变量泵能将量泵的转速和液压马达排量都为常数。由于变量泵能将流量调得很小，故可以获得较低的工作速度，因此调速流量调得很小，故可以获得较低的工作速度，因此调速范围较大，可达范围较大，可达40左右，从而实现连续的无级调速。当左右，从而实现连续的无级调速。当回路中的液压泵改变供油
24、方向时，液压马达就能实现平回路中的液压泵改变供油方向时，液压马达就能实现平稳换向。稳换向。（3）输出负载特性输出负载特性 若不计系统损失，可以得到液压马若不计系统损失，可以得到液压马达的输出转矩为达的输出转矩为 液压马达的输出转矩是不变的，即与液压泵的排量无关，液压马达的输出转矩是不变的，即与液压泵的排量无关，所以称这种调速回路为恒转矩调速回路。所以称这种调速回路为恒转矩调速回路。(4)功率与效率特性功率与效率特性 若不计系统损失，液压马达输出功率等于液若不计系统损失，液压马达输出功率等于液压泵输出功率，液压马达的输出功率为压泵输出功率，液压马达的输出功率为 正常情况下，变量液压泵正常情况下，
25、变量液压泵与定量液压马达的容积调速与定量液压马达的容积调速回路没有溢流损失和节流损回路没有溢流损失和节流损失，所以回路的效率较高。失，所以回路的效率较高。忽略管路的压力损失，回路忽略管路的压力损失，回路的总效率等于变量液压泵与的总效率等于变量液压泵与液压马达的效率之积。液压马达的效率之积。应应 用用 变量液压泵与定量液压马达的容积式调速回路的效率变量液压泵与定量液压马达的容积式调速回路的效率较高，有一定的调速范围和恒转矩特性，在功率较大的较高，有一定的调速范围和恒转矩特性，在功率较大的液压系统中获得广泛应用。液压系统中获得广泛应用。3.定量泵和变量液压马达组成的容积式调速回路定量泵和变量液压马
26、达组成的容积式调速回路 回路特性回路特性 1）调速范围较小。）调速范围较小。2）输出转矩为变值，与液压马达的排量成正比）输出转矩为变值，与液压马达的排量成正比。3）。调速称为恒功率调速。调速称为恒功率调速。这种回路调速范围较小，一般不超过这种回路调速范围较小，一般不超过3，此外变量马达，此外变量马达不能在运转中通过零点换向，系统的起动也不够平稳，需不能在运转中通过零点换向，系统的起动也不够平稳，需在系统中添置其他元件加以解决，所以这种回路很少单独在系统中添置其他元件加以解决，所以这种回路很少单独使用。使用。4.变量泵和变量马达组成的容积式调速回路变量泵和变量马达组成的容积式调速回路 a)回路图
27、回路图 b)调速特性调速特性1变量泵变量泵 2变量马达变量马达 3、5溢流阀溢流阀 4补油泵补油泵6、7、8、9 单向阀单向阀 回路特点回路特点 回回路路总总的的调调速速范范围围可可达达100以以上上。在在恒恒转转矩矩阶阶段段属属于于低低速速调调速速阶阶段段，而而恒恒功功率率阶阶段段属属于于高高速速调调速速阶阶段段，这这种种回回路路的的调调速速范范围围大大，并并且且有有较较高高的的工工作作效效率率，适适用用于于大大功功率率液液压压系系统统中中，如如港港口口起起重重用用运运输输汽汽车车及及其其他他行行走走车车辆辆等。等。（四）容积式节流调速回路（四）容积式节流调速回路 容积式节流调速回路是用变量
28、泵供油，用流量阀改变容积式节流调速回路是用变量泵供油，用流量阀改变进入液压缸的流量，以实现对工作速度的调节。这时泵进入液压缸的流量，以实现对工作速度的调节。这时泵的供油量与液压缸所需的流量相适应。的供油量与液压缸所需的流量相适应。这种调速方式就其性质说仍属于容积调速，因为最终这种调速方式就其性质说仍属于容积调速，因为最终改变系统流量调速的仍是变量泵的排量，所不同的是，改变系统流量调速的仍是变量泵的排量，所不同的是，变量泵的排量由系统油路上的流量控制阀进行控制，调变量泵的排量由系统油路上的流量控制阀进行控制，调整流量控制阀就可以改变变量泵的排量。整流量控制阀就可以改变变量泵的排量。1.限压式变量
29、泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路 a)回路图回路图 b)调速特性曲线调速特性曲线1变量泵变量泵 2调速阀调速阀 3液压缸液压缸 4背压阀背压阀 5压力继电器压力继电器 6溢流阀溢流阀 2.差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路 1、7控制活塞控制活塞 2节流阀节流阀3液压缸液压缸 4背压阀背压阀5阻尼小孔阻尼小孔6溢流阀溢流阀 8变量泵变量泵 差压式变量泵与节流阀的工作点差压式变量泵与节流阀的工作点 1节流阀某一开度的工作特节流阀某一开度的工作特 性曲线性曲线2差压式变量泵的特性曲线差压式变量泵的特性曲线 二、快速运动回路二、快速运动回路
30、 为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常运动速度。正常运动速度。1.液压缸差动连接快速运动回路液压缸差动连接快速运动回路 2.双液压泵供油快速运动回路双液压泵供油快速运动回路 3.蓄能器供油快速运动回路蓄能器供油快速运动回路 4.辅助缸的快速运动回路辅助缸的快速运动回路5.增速缸的快速运动回路增速缸的快速运动回路三、速度换接回路三、速度换接回路 速度换接回路的功能是使执行元件在一个工作循环过速度换接回路的功能是使执行元件在一个工作循环过程中，
31、自动从一种运动速度转换到另一种运动速度程中，自动从一种运动速度转换到另一种运动速度(比如比如由快速运动变换成正常运动由快速运动变换成正常运动)，且尽可能使切换平稳，不，且尽可能使切换平稳，不出现前冲现象。出现前冲现象。1.行程阀速度换接回路行程阀速度换接回路 2.两个调速阀并联的速度换接回路两个调速阀并联的速度换接回路 3.两个调速阀串联的速度换接回路两个调速阀串联的速度换接回路 4.液压马达串、并联速度换接回路液压马达串、并联速度换接回路 四、同步回路四、同步回路 同步回路用以实现多个执行元件的同步运动，即不论同步回路用以实现多个执行元件的同步运动，即不论外载荷如何都能保持相同的位移（位移同
32、步）或相同的外载荷如何都能保持相同的位移（位移同步）或相同的速度速度(速度同步速度同步)。同步分位置同步和速度同步，对于开式系统，严格做同步分位置同步和速度同步，对于开式系统，严格做到每一瞬间的位置同步是困难的，所以常采用速度同步到每一瞬间的位置同步是困难的，所以常采用速度同步控制。为获得高精度的位置同步，需采用闭式系统控制。控制。为获得高精度的位置同步，需采用闭式系统控制。本节介绍的几种都是汽车上常用的开环控制的同步运本节介绍的几种都是汽车上常用的开环控制的同步运动回路，同步精度不高。动回路，同步精度不高。1.容积式同步回路容积式同步回路 （1）机机械械连连接接同同步步回回路路 容容积积式式
33、同同步步回回路路主主要要是是用用相相同同的的液液压压泵泵、执执行行元元件件或或机机械械连连接接的的方方法法实实现现同同步步运运动动的的回路。回路。（2）串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路带有补偿装置的串联液压缸的同步回路带有补偿装置的串联液压缸的同步回路（3）用同步液压马达的同步回路用同步液压马达的同步回路（4）同步缸的同步回路同步缸的同步回路2.节流式同步回路节流式同步回路 节流式同步回路是采用节流方式（如分流集流阀、调节流式同步回路是采用节流方式（如分流集流阀、调速阀、比例或伺服阀）实现同步的。速阀、比例或伺服阀）实现同步的。（1）分流阀同步回路分流阀同步回路 1、2液压缸液压缸 3
34、电磁换向阀电磁换向阀 4、5固定节流口固定节流口 6、7单向阀单向阀 8分流阀分流阀（2）电液比例阀同步回路电液比例阀同步回路 1调速阀调速阀 2电液比例调速阀电液比例调速阀 3、4液压缸液压缸（3）伺服阀同步回路伺服阀同步回路（4）调速阀同步回路调速阀同步回路第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 在液压系统中，执行元件的起动、停止和改变运动方在液压系统中，执行元件的起动、停止和改变运动方向是靠各种方向阀来控制进入执行元件的液压油的通、向是靠各种方向阀来控制进入执行元件的液压油的通、断和改变流向来实现的，而实现这些控制的回路称为方断和改变流向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制回路。向
35、控制回路。基本内容基本内容一、换向回路一、换向回路二、顺序回路二、顺序回路三、锁紧回路三、锁紧回路四、缓冲制动和补油回路四、缓冲制动和补油回路一、换向回路一、换向回路 换向回路的作用主要换向回路的作用主要是变换执行机构的运动是变换执行机构的运动方向。对执行机构的换方向。对执行机构的换向，基本要求是要具有向，基本要求是要具有良好的换向性能良好的换向性能(平稳性平稳性和灵敏性和灵敏性)和必要的换向和必要的换向精度。精度。液动换向回路液动换向回路 这是手动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向这是手动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路。回路。双向变量泵的换向回路双向变量泵的换向回路二、顺
36、序回路二、顺序回路 顺序回路用以控制多缸液压系统的动作顺序，使各缸按顺序回路用以控制多缸液压系统的动作顺序，使各缸按严格的顺序依次动作。根据控制方式的不同，常用压力控严格的顺序依次动作。根据控制方式的不同，常用压力控制和行程控制实现顺序动作。制和行程控制实现顺序动作。1.顺序阀控制的顺序回路顺序阀控制的顺序回路2.行程阀控制的顺序回路行程阀控制的顺序回路 3.行程开关控制的顺序回路行程开关控制的顺序回路4.压力继电器控制的顺序回路压力继电器控制的顺序回路三、锁紧回路三、锁紧回路 如需要工作部件在运动过程中的某一位置上停留一段如需要工作部件在运动过程中的某一位置上停留一段时间保持不动，例如随车起
37、重运输车为了工作可靠，伸时间保持不动，例如随车起重运输车为了工作可靠，伸出的支腿必须停止在原来支撑的位置上，必须将执行元出的支腿必须停止在原来支撑的位置上，必须将执行元件的进回油路关闭并锁紧，以防止其漂移或沉降。件的进回油路关闭并锁紧，以防止其漂移或沉降。1.换向锁紧回路换向锁紧回路 2.液控单向阀液控单向阀(双向液压锁双向液压锁)的锁紧回路的锁紧回路 3.机械制动器锁紧回路机械制动器锁紧回路 四、缓冲制动和补油回路四、缓冲制动和补油回路 当执行机构在快速运动中突然制动或换向时，运动部当执行机构在快速运动中突然制动或换向时，运动部件的惯性作用会产生很大的冲击载荷，使系统出现液压件的惯性作用会产生很大的冲击载荷，使系统出现液压冲击和气穴现象。为此，液压系统必须考虑缓冲制动和冲击和气穴现象。为此，液压系统必须考虑缓冲制动和补油措施。在汽车及其他行走车辆的液压系统中，一般补油措施。在汽车及其他行走车辆的液压系统中，一般将缓冲和补油同时考虑将缓冲和补油同时考虑。