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1、李蔚田 博士中原工学院信息商务学院中原工学院信息商务学院物流配送中心规划与管理物流配送中心规划与管理第3章 物流配送中心主要物流设备 物流配送中心存储设备物流配送中心存储设备物流配送中心存储设备物流配送中心存储设备2 物流配送中心包装设备物流配送中心包装设备1 物流配送中心输送设备物流配送中心输送设备4 物流配送中心装卸搬运设备物流配送中心装卸搬运设备3 现代自动化立体仓库现代自动化立体仓库5本章知识结构物流物流配送配送中心中心主要主要物流物流设备设备物流配送中心包装设备物流配送中心包装设备物流配送中心存储设备物流配送中心存储设备物流配送中心装卸搬运设物流配送中心装卸搬运设备备物流配送中心输送
2、设备物流配送中心输送设备自动化立体仓库介绍自动化立体仓库介绍包装设备概述包装设备概述包装设备分类包装设备分类主要存储设备主要存储设备存储辅助设备存储辅助设备装卸搬运设备概述装卸搬运设备概述主要装卸搬运设备主要装卸搬运设备六种输送设备六种输送设备自动化立体仓库概述自动化立体仓库概述自动化立体仓库构成自动化立体仓库构成自动化立体仓库分类自动化立体仓库分类【本章教学目标与要求】了解并掌握配送中心主要的物流设备的基本情况了解并掌握配送中心主要的物流设备的基本情况掌握配送中心装卸设备的特点、原理和应用掌握配送中心装卸设备的特点、原理和应用掌握配送中心包装设备的特点、原理和应用掌握配送中心包装设备的特点、
3、原理和应用掌握配送中心存储设备的特点、原理和应用掌握配送中心存储设备的特点、原理和应用掌握配送中心输送设备的特点、原理和应用掌握配送中心输送设备的特点、原理和应用掌握配送中心自动化立体仓库的特点、原理和应用掌握配送中心自动化立体仓库的特点、原理和应用 3.1 物流配送中心包装设备3.1.13.1.1包装设备概述包装设备概述 1.1.包装与包装设备的概念包装与包装设备的概念包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称技术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称 包装设备是指
4、完成全部或部分包装过程的一类机械包装设备是指完成全部或部分包装过程的一类机械 2.2.包装设备的特点包装设备的特点1)1)包装机械一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。包装机械一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。2)2)包装机械一般设计成自动包装机，形成连续自动进行的包装。包装机械一般设计成自动包装机，形成连续自动进行的包装。3)3)包装机械应在标准卫生条件下工作，不能有任何污染产品的现象。包装机械应在标准卫生条件下工作，不能有任何污染产品的现象。4)4)进行包装作业时的工艺力较小，所以电动机的功率一般都比较小，进行包装作业时的工艺力较小，所以电动机的功率一般都比较小，实际工作中的包装设备以
5、机械传动为主要形式。实际工作中的包装设备以机械传动为主要形式。5)5)包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度，调节包包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度，调节包装机的生产能力。装机的生产能力。6)6)包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限、为便包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限、为便于制造与维修，减少设备投资，一般具有通用性与多功能性。于制造与维修，减少设备投资，一般具有通用性与多功能性。3.1 物流配送中心包装设备3.3.包装设备的组成包装设备的组成1)1)进给机构进给机构2)2)计量装置计量装置 3)3)传动机构传动机构4)4)输送
6、装置输送装置 5)5)动力部件动力部件 6)6)控制系统控制系统 物物流流包包装装设设备备物流包装设备物流包装设备,电动打包机电动打包机,铁皮铁皮3.1 物流配送中心包装设备4.4.包装设备的作用包装设备的作用1)1)大幅度地提高生产效率大幅度地提高生产效率2)2)改善劳动条件，降低劳动强度改善劳动条件，降低劳动强度3)3)节约原材料，降低产品成本节约原材料，降低产品成本4)4)保证产品卫生，提高包装质量保证产品卫生，提高包装质量5)5)降低包装成本，节约储运费用降低包装成本，节约储运费用6)6)延长保质期，方便产品流通延长保质期，方便产品流通7)7)减少包装场地面积，节约基建投资减少包装场地
7、面积，节约基建投资3.1 物流配送中心包装设备5.5.常用包装设备常用包装设备 1)1)1)1)充填设备充填设备充填设备充填设备（1 1）容积式充填机）容积式充填机（2 2）固定式量杯充填机）固定式量杯充填机（3 3）螺杆式充填机）螺杆式充填机（4 4）计量泵式充填机）计量泵式充填机（5 5）计数式充填机）计数式充填机2 2）封口设备）封口设备（1 1）封口机的分类）封口机的分类（2 2）常用封口机）常用封口机3 3 3 3）裹包设备）裹包设备）裹包设备）裹包设备（1 1）折叠式裹包）折叠式裹包（2 2）接缝式裹包）接缝式裹包（3 3）覆盖式裹包）覆盖式裹包（4 4）缠绕式裹包）缠绕式裹包（5
8、 5）贴体裹包）贴体裹包（6 6）拉伸式裹包）拉伸式裹包（7 7）收缩式裹包机）收缩式裹包机固定式量杯充填机固定式量杯充填机螺杆式充填机螺杆式充填机计量泵式充填机计量泵式充填机1)1)充填设备充填设备充填设备充填设备容积式充填机容积式充填机计数式充填机计数式充填机.3 3）裹包设备）裹包设备折叠式裹包折叠式裹包接缝式裹包接缝式裹包覆盖式裹包覆盖式裹包缠绕式裹包缠绕式裹包贴体裹包贴体裹包拉伸式裹包拉伸式裹包3.1 物流配送中心包装设备3 3 3 3）贴标设备）贴标设备）贴标设备）贴标设备（1 1）贴标工序）贴标工序（2 2）粘贴方式）粘贴方式直线粘贴直线粘贴a.a.容器间歇向前移动容器间歇向前移
9、动b.b.将标签送到预定工位将标签送到预定工位c.c.标签和容器同步移动标签和容器同步移动圆形粘贴圆形粘贴使瓶罐横卧，旋转过程中粘贴使瓶罐横卧，旋转过程中粘贴4 4 4 4）捆扎设备）捆扎设备）捆扎设备）捆扎设备3.2 物流配送中心存储设备 3.2.1 3.2.1货架货架1.1.货架概述货架概述货架是专门用来存放成件物品的保管设备。货架是专门用来存放成件物品的保管设备。2.2.货架的作用与功能货架的作用与功能1 1）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提 高库容量。高库容量。2 2）存入货架中的货物，互不挤压，可减少物资损耗。）存入货架中的货
10、物，互不挤压，可减少物资损耗。3 3）货架中的货物存取方便，便于清点计量、先进先出。）货架中的货物存取方便，便于清点计量、先进先出。4 4）保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、）保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物存储质量。防破坏等措施，以提高货物存储质量。5 5）新型货架有利于与仓库机械化设备协调工作。）新型货架有利于与仓库机械化设备协调工作。3.2 物流配送中心存储设备3.3.立体货架的分类立体货架的分类按货架的构造分可分为组合可拆卸式货架和固定式货架按货架的构造分可分为组合可拆卸式货架和固定式货架 按货架的运动状态分可分为固定、移动、旋转式货架
11、。按货架的运动状态分可分为固定、移动、旋转式货架。按货架与建筑物的结构关系分可分为整体结构、分离结按货架与建筑物的结构关系分可分为整体结构、分离结构式货架构式货架按货格储存货物单元分可分为托盘货架和容器货架。按货格储存货物单元分可分为托盘货架和容器货架。按结构特点分可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、臂按结构特点分可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、臂架、三角架、栅型架等。架、三角架、栅型架等。按货架高度分可分为：低层货架：高度在按货架高度分可分为：低层货架：高度在5 5米以下；中层米以下；中层货架：高度在货架：高度在5-155-15米；高层货架：高度在米；高层货架：高度在1515米以上。米以上。
12、按货架重量分可分为：重型货架：每层货架载重量在按货架重量分可分为：重型货架：每层货架载重量在500500公斤以上；中型货架：每层货架公斤以上；中型货架：每层货架(或搁板或搁板)载重量载重量150-500150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在公斤；轻型货架：每层货架载重量在150150公斤以下。公斤以下。自动立库立体货架自动立库立体货架3.2 物流配送中心存储设备4.4.常用货架常用货架 1 1）固定式货架）固定式货架（1 1 1 1）组合式货架）组合式货架）组合式货架）组合式货架可分为隔板式、横梁式、牛腿式可分为隔板式、横梁式、牛腿式3 3种结构种结构 （2 2 2 2）重力式货架）重
13、力式货架）重力式货架）重力式货架重力式货架每个滑道只存放一种货物，存取先进重力式货架每个滑道只存放一种货物，存取先进先出。利用货物的自重，使货物在一定高度差的先出。利用货物的自重，使货物在一定高度差的通道上，从高向低运动，从而完成进货、储存、通道上，从高向低运动，从而完成进货、储存、出货的作业，货物始终处于流动状态，因此，适出货的作业，货物始终处于流动状态，因此，适合于少品种，大批量的货物。合于少品种，大批量的货物。组合式货架重力式货架3.2 物流配送中心存储设备（3 3）贯通式货架）贯通式货架这种货架比较适合于同类大批货物的储存这种货架比较适合于同类大批货物的储存 （4 4）悬臂式货架）悬臂
14、式货架此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或长料堆垛机。长料堆垛机。（5 5）卫星小车式货架）卫星小车式货架卫星式货架也是一种贯通式货架，所不同的是在货架上卫星式货架也是一种贯通式货架，所不同的是在货架上还有一些能在各自通道内自行的小车。还有一些能在各自通道内自行的小车。（6 6）阁楼式货架）阁楼式货架阁楼式货架的特点是可充分利闭仓储空间，适用于库房阁楼式货架的特点是可充分利闭仓储空间，适用于库房较高，货物较轻、人工存取且储货最大的情况，特别运较高，货物较轻、人工存取且储货最大的情况，特别运用于现有旧仓库的技术改造，提高仓体的空间利用率
15、用于现有旧仓库的技术改造，提高仓体的空间利用率 （7 7）抽屉式货架）抽屉式货架货架内的货物储存在封闭的抽屉内分层保管，抽屉板货架内的货物储存在封闭的抽屉内分层保管，抽屉板下设置滑道，抽屉板由木板或者薄钢板制成。下设置滑道，抽屉板由木板或者薄钢板制成。贯通式货架贯通式货架悬臂式货架悬臂式货架卫星小车式货架卫星小车式货架阁楼式货架阁楼式货架抽屉式货架抽屉式货架3.2 物流配送中心存储设备2 2）移动式货架）移动式货架（1 1）水平移动货架）水平移动货架（2 2）自行式货架）自行式货架（3 3）旋转货架）旋转货架垂直旋转式货架垂直旋转式货架水平旋转式货架水平旋转式货架水平移动货架水平移动货架自行式
16、货架自行式货架旋转货架旋转货架3.2 物流配送中心存储设备3.2.23.2.2存储辅助设备存储辅助设备1.1.托盘托盘1 1）托盘标准）托盘标准ISOISO系列：系列：12001200系列系列(1200mm800mm(1200mm800mm和和l200mml000mm)l200mml000mm)：11001100系列系列(1100mm1100mm)(1100mm1100mm)：11401140系列系列(1140mm1140mm)(1140mm1140mm)：12191219系列系列(1219mm1016mm)(48ft40ft)(1219mm1016mm)(48ft40ft)：我国于我国于19
17、821982年制定了联运平托盘外形尺寸系列的国年制定了联运平托盘外形尺寸系列的国家标准。将联运托盘即平托盘的平面尺寸定为家标准。将联运托盘即平托盘的平面尺寸定为800mm1200 mm800mm1200 mm、800mm1000mm800mm1000mm和和1000mm1200mm1000mm1200mm三种三种3.2 物流配送中心存储设备（2 2）柱式托盘）柱式托盘固定的立柱式托盘：立柱与底座固定连接的托盘。固定的立柱式托盘：立柱与底座固定连接的托盘。可折的立柱式托盘：立柱铰接在底座上的立柱式托盘。可折的立柱式托盘：立柱铰接在底座上的立柱式托盘。可拆装的立柱式托盘。可拆装的立柱式托盘。（3
18、3）箱式托盘）箱式托盘固定的箱式托盘。固定的箱式托盘。可折式箱式托盘。可折式箱式托盘。可拆装的箱式托盘。可拆装的箱式托盘。活底箱式托盘。活底箱式托盘。溜槽或斜槽壁板的箱式托盘溜槽或斜槽壁板的箱式托盘（4 4）轮式托盘）轮式托盘（5 5）特种专用托盘）特种专用托盘3.2 物流配送中心存储设备 2.集装箱 1 1）集装箱定义）集装箱定义国际标准化组织国际标准化组织(ISO)(ISO)对集装箱的定义：对集装箱的定义：“集装箱是一种运输设备，这一术语不包括车辆集装箱是一种运输设备，这一术语不包括车辆和一般包装和一般包装”。（1 1）具有足够的强度，能反复长期使用；）具有足够的强度，能反复长期使用；（2
19、 2）适合一种或多种方式运输，途中转运叫，）适合一种或多种方式运输，途中转运叫，箱内货物不必换装；箱内货物不必换装；（3 3）可进行快速搬运和装卸，特别便于从一种）可进行快速搬运和装卸，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；运输方式转移到另一种运输方式；（4 4）便于货物装满或卸空；）便于货物装满或卸空；（5 5）具有）具有1m31m3及及1m31m3以上的容积。以上的容积。3.2 物流配送中心存储设备2 2）集装箱标准化）集装箱标准化 (1)(1)国际标准集装箱国际标准集装箱集装箱集装箱型号型号长长度度L L宽宽度度W W高度高度H H额额定定质质量（量（总质总质量）量）mmmmft
20、inft inmmmmftftmmmmft inft inkgkglblb1AAA1AAA121912192 24040243824388 8289628969 96 6”304803048067200672001AA1AA259125918 86 6”1A1A243824388 81AX1AX24382438881BBB1BBB9125912529291111”1/41/4243824388 8289628969 96 6”254002540056000560001BB1BB259125918 86 6”1B1B243824388 81BX1BX24382438881CC1CC6058605
21、819191010”1/21/2243824388 8259125918 86 6”240002400052900529001C1C243824388 81CX1CX243824381D1D299129919 99 9”3/3/4 4243824388 8243824388 8101601016022400224001DX1DX24382438883.2 物流配送中心存储设备(2)(2)我国国家标准集装箱我国国家标准集装箱我国现行国家标准我国现行国家标准集装箱外部尺寸和额定重量集装箱外部尺寸和额定重量(GBl41385)(GBl41385)中集装箱各种型号的外部尺寸、极限偏差中集装箱各种型号的
22、外部尺寸、极限偏差及额定重量与及额定重量与ISOISO基本相同基本相同3 3）集装箱的分类）集装箱的分类（1 1）按用途分类）按用途分类通用干货集装箱通用干货集装箱 冷藏集装箱冷藏集装箱 通风集装箱通风集装箱 罐式集装箱罐式集装箱 散货集装箱散货集装箱 台架式集装箱台架式集装箱平台集装箱平台集装箱 敞顶集装箱敞顶集装箱 汽车集装箱汽车集装箱 动物集装箱动物集装箱 服装集装箱服装集装箱 通用干货集装箱通用干货集装箱冷藏集装箱冷藏集装箱通风集装箱通风集装箱罐式集装箱罐式集装箱散货集装箱散货集装箱台架式集装箱台架式集装箱平台集装箱平台集装箱敞顶集装箱敞顶集装箱汽车集装箱汽车集装箱动物集装箱动物集装箱
23、服装集装箱服装集装箱3.2 物流配送中心存储设备（2 2）按箱体材料分类）按箱体材料分类钢集装箱钢集装箱 不锈钢集装箱。不锈钢集装箱。铝集装箱铝集装箱 玻璃钢集装箱。玻璃钢集装箱。（3 3）按结构分类）按结构分类内柱式和外格式集装箱内柱式和外格式集装箱 折叠式和固定式集装箱折叠式和固定式集装箱预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱 玻璃钢集装箱玻璃钢集装箱内柱式集装箱内柱式集装箱外格式集装箱外格式集装箱折叠式集装箱折叠式集装箱固定式集装箱固定式集装箱预制骨架式集装箱预制骨架式集装箱薄壳式集装箱薄壳式集装箱3.3 物流配送中心装卸搬运设备3.3.1 3.3.1 装卸搬运设备
24、概述装卸搬运设备概述装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备送物料或货物的机械设备3.3.2 3.3.2 起重机械设备起重机械设备1.1.概述概述1 1）轻小型起重设备）轻小型起重设备2 2）桥式类起重机）桥式类起重机3 3）臂架类起重机）臂架类起重机3.3 物流配送中心装卸搬运设备2.2.轻小型起重设备轻小型起重设备1 1）手动葫芦）手动葫芦2 2）电动葫芦）电动葫芦3.3.桥式类型起重机桥式类型起重机1 1）桥式起重机概述）桥式起重机概述2 2）桥式起重机的结构）桥式起重机的结构（1 1）桥架）桥架（2 2）大车运行
25、机构）大车运行机构（3 3）起重小车）起重小车4.4.龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥桥式类起重机桥式类起重机臂架类起重机臂架类起重机电动葫芦电动葫芦龙门起重机龙门起重机手动葫芦手动葫芦3.3 物流配送中心装卸搬运设备3.3.3叉车1.1.叉车分类叉车分类1 1）正面式叉车）正面式叉车2 2）侧面式叉车）侧面式叉车3 3）转叉式叉车）转叉式叉车4 4）其它类型叉车）其它类型叉车剪叉液压式剪叉液压式3.3 物流配送中心装卸搬运设备2.叉车的选择叉车的选择1 1）负载能力）负载能力2 2）最大提升高度）最大提升高度3 3）最大提升车体高度）最大提升车体高度4 4）自由升程）自由升程5 5）行走
26、及提升速度）行走及提升速度6 6）最小转弯半径）最小转弯半径3.3 物流配送中心装卸搬运设备3.3.4 AGV3.3.4 AGV(无人搬运车,自动导引装置)1.AGV1.AGV的种类的种类1)1)直接坐标导引技术直接坐标导引技术 2)2)电磁导引技术电磁导引技术3)3)光学导引技术光学导引技术 4)4)磁带导引技术磁带导引技术 5)5)激光导引技术激光导引技术 6)6)惯性导航技术惯性导航技术7)7)图象识别导引技术图象识别导引技术8)GPS8)GPS（全球定位系统）导航技术（全球定位系统）导航技术2.AGV2.AGV的应用的应用1)1)仓储业仓储业 2)2)制造业制造业3)3)邮局、图书馆、
27、港口码头和机邮局、图书馆、港口码头和机 4)4)烟草、医药、食品、化工烟草、医药、食品、化工5)5)危险场所和特种行业危险场所和特种行业 3.3 物流配送中心装卸搬运设备3.3.5 3.3.5 牵引车牵引车牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆行水平搬运的车辆 3.3.6 3.3.6 固定平台搬运车固定平台搬运车固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。3.3.7 3.3.7 手推车手推车手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输物料的手推车是一种以人力为主，在路面上水平运
28、输物料的搬运车搬运车 牵引车牵引车半挂牵引车半挂牵引车固定平台搬运车固定平台搬运车手推车手推车3.4 物流配送中心输送设备3.4.1 3.4.1 带式输送机带式输送机带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。3.4.2 3.4.2 斗式提升机斗式提升机斗式提升机是一种利用均匀固接于无端牵引构件上的斗式提升机是一种利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械3.4.3 3.4.3 辊子输送机辊子输送机辊子输送机
29、是利用辊子的转动来输送成件物品的输送辊子输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机械机械 带式输送机带式输送机斗式提升机斗式提升机辊子输送机辊子输送机3.4 物流配送中心输送设备3.4.4 3.4.4 自动分拣机自动分拣机1)带式分拣机带式分拣机2)托盘式分拣机托盘式分拣机3)翻板分拣机翻板分拣机4)浮出式分拣机浮出式分拣机5)滚柱式分拣机滚柱式分拣机6)滑块式分拣机滑块式分拣机带式分拣机带式分拣机托盘式分拣机托盘式分拣机翻板分拣机翻板分拣机浮出式分拣机浮出式分拣机滚柱式分拣机滚柱式分拣机滑块式分拣机滑块式分拣机3.5 现代自动化立体仓库 3.5.1 3.5.1 自动化立体仓库概述自动化立体
30、仓库概述自动化立体仓库系统最早在美国诞生。自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪世纪50年代年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本在日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。围涉及几乎所有行
31、业。3.5 现代自动化立体仓库 3.5.1 3.5.1 自动化立体仓库概述自动化立体仓库概述自动化立体仓库系统最早在美国诞生。自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪世纪50年代初年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本在在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪世纪80年代，自年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅
32、速，使用范围涉及几乎动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。所有行业。3.5 现代自动化立体仓库3.5.2 3.5.2 自动化立体仓库构成自动化立体仓库构成1.1.高层货架高层货架2.2.巷道堆垛机巷道堆垛机3.3.输送系统输送系统4.4.计算机控制与管理系统计算机控制与管理系统5.5.托盘托盘高高层层货货架架巷道堆垛机巷道堆垛机托托盘盘3.5 现代自动化立体仓库3.5.3 3.5.3 巷道堆垛机巷道堆垛机1.1.巷道式堆垛机的分类巷道式堆垛机的分类1)1)有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机2)2)桥式堆垛机桥式堆垛机3)3)高架叉车高架叉车4)4)起升机构起升机构5)5)载货台及货叉机构载货台及货叉机构