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1、实验一、液压泵拆装实验实验一、液压泵拆装实验一、实验目的:了解常用液压泵的结构特点二、实验要求:通过对液压泵的拆装,加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。三、实验内容(一)、齿轮泵拆装分析1齿轮泵型号:CBB 型齿轮泵2拆卸步骤:1)松开6 个紧固螺钉 2,分开端盖 1 和 5;从泵体 4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴;2)分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。3主要零件分析1)泵体 4泵体的两端面开有封油槽d,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆的径向间隙为0.130.16mm。2)端盖 1 与 5前后端盖内侧开有卸荷槽
2、e(见图中虚线所示),用来消除困油。端盖1 上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。3)齿轮 3两个齿轮的齿数和模数都相等,齿轮与端盖间轴向间隙为0.030.04mm,轴向间隙不可以调节。4思考题1)齿轮泵的密封容积怎样形成的?2)该齿轮泵有无配流装置?它是如何完成吸、压油分配的?3)该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径?为了减小泄漏,该泵采取了什么措施?4)该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的?5)该齿轮泵如何消除困油现象的?(二)、限压式变量叶片泵拆装分析1叶片泵型号:YBX 型变量叶片泵2拆卸步骤:1)松开固定螺钉,拆下弹簧压盖,取出弹簧4 及弹簧座 5
3、;2)松开固定螺钉,拆下活塞压盖,取出活塞11;3)松开固定螺钉,拆下滑块压盖,取出滑块8 及滚针 9;4)松开固定螺钉,拆下传动轴左右端盖,取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘;5)分解以上各部件。拆卸后清洗、检验、分析,装配与拆卸顺序相反。3主要零件分析1)定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定,定子中心可以左右移动。定子径向开有13 条槽可以安置叶片。2)叶片该泵共有 13 个叶片,流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240,有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。3)配流盘图实验 1-3 所示,配流盘上有四个圆弧槽,其中 a 为压油窗口,c 为吸油窗口,b 和 d 是
4、通叶片底部的油槽。a 与 b 接通,c 与 d 接通。这样可以保证,压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通,吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通,保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。4)滑块滑块 8 用来支持定子,并承受压力油对定子的作用力。5)压力调节装置压力调节装置由调压弹簧 4、调压螺钉 3 和弹簧座 5 组成。调节弹簧的预压缩量,可以改变泵的限定压力。6)最大流量调节装置调节螺钉 10 可以改变活塞 11 的原始位置,也改变了定子与转子的原始偏心量,从而改变泵的最大流量。7)压力反馈装置泵的出口压力作用在活塞上,活塞对定子产生反馈力。4思考题1)单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成?
5、共有几个?2)单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别?3)限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔?各有什么用处?4)应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大流量和限定压力?(三)、柱塞泵拆装分析1柱塞泵型号:SCY14-1B 型手动变量轴向柱塞泵2拆装步骤1)松开固定螺钉,分开左端手动变量机构、中间泵体和右端泵盖三部件;2)分解各部件;3)清洗、检验和分析4)装配。先装部件后总装。3主要零部件分析1)缸体 7缸体用铝青铜制成,它上面有七个与柱塞相配合的圆柱孔,其加工精度很高,以保证既能相对滑动,又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔,与传动轴4 相配合。缸体右端面与配流盘6 相配合。缸体外表面镶
6、有钢套12 并装在滚动轴承13 上。2)柱塞 2 与滑履 1柱塞的球头与滑履铰接。柱塞在缸体内作往复运动,并随缸体一起转动。滑履随柱塞做轴向运动,并在斜盘 25 的作用下绕柱塞球头中心摆动,使滑履平面与斜盘斜面贴合。柱塞和滑履中心开有直径1mm 的小孔,缸中的压力油可进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面,形成油膜,起静压支承作用。减小这些零件的磨损。3)中心弹簧机构中心弹簧 8,通过内套 10、钢球 11 和回程盘 26 将滑履压向斜盘,使活塞得到回程运动,从而使泵具有较好的自吸能力。同时,弹簧 8 又通过外套 9使缸体 7 紧贴配流盘 6,以保证泵启动时基本无泄漏。4)配流盘 6如图实
7、验 1-5 所示,配流盘上开有两条月牙型配流窗口 a、b,外圈的环形槽 f 是卸荷槽,与回油相通,使直径超过卸荷槽的配流盘端面上的压力降低到零,保证配流盘端面可靠地贴合。两个通孔 c(相当于叶片泵配流盘上的三角槽)起减少冲击、降低噪音的作用。四个小盲孔起储油润滑作用。配流盘下端的缺口,用来与右泵盖准确定位。5)滚动轴承 13用来承受斜盘 25 作用在缸体上的径向力。6)变量机构变量活塞 18 装在变量壳体 16 内,并与螺杆 17 相连。斜盘 25 前后有两根耳轴支承在变量壳体 16 上(图中未示出),并可绕耳轴中心线摆动。斜盘中部装有销轴 24,其左侧球头插入变量活塞18 的孔内。转动手轮
8、14,螺杆 17 带动变量活塞 18 上下移动(因导向键的作用,变量活塞不能转动),通过销轴 24 使斜盘 25 摆动,从而改变了斜盘倾角,达到变量目的。4思考题1)柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成?密封腔有几个?2)柱塞泵如何实现配流的?3)采用中心弹簧机构有何优点?4)柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔?各有什么作用?5)手动变量机构由哪些零件组成?如何调节泵的流量?实验二液压泵的特性曲线绘制实验二液压泵的特性曲线绘制一、实验目的:掌握液压泵流量和压力之间的变化关系。二、实验要求:测量出在不同的压力下的流量并草拟一个表格。利用所获得的数据画出泵的压力流量特性曲线。三、实验准备:一个节流阀、一个
9、压力表、一个球阀、一个压力软管、测量压力软管若干。四、实验连接:1关掉液压泵,使系统不带压力。2将节流阀的一端与泵的出口连接块上的P 口相连。3将节流阀的另一端通过量筒与油箱相连。4使用一个测量软管将压力表与压力软管上的测压点(最小的口)相连。5现在将球阀与泵的出口连接块上的第二个P 口相连。6使用一个压力软管将T 口连接到回油口连接块上。7连接软管时要小心,不要将软管弄得过弯。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保连接软管正确连接。3顺时针转动调节旋钮到头将节流阀关闭。4打开量筒的截门。5启动泵。6关闭球阀7打开节流阀一直到压力表显示1MPa。8始计时。9关闭量筒上的截门。10停止计时。1
10、110 秒钟后,打开球阀。12记录下量筒的液位高度。作为这种方法的另外一种选择也可以选择在完成 10 秒钟测量后,将泵关掉。13打开量筒上的截门。备注:如果选择其它的测量时间的话,应该确保量筒不能被全部充满。即使量筒被充满的话,液压油也会通过量筒上部装有的安全溢流装置将多余的油液溢流回油箱。14在压力 3,4,4.5,5,和 5.2MPa 下,重复第 6 到第 11 实验步骤。15关掉液压泵。六、计算数值:压力 P(Pa)时间 t(S)容积 V(L)流量 Q(L/min)11031041045105105210实验三、阀的拆装实验实验三、阀的拆装实验一、实验目的:掌握液压阀结构、性能、特点和工
11、作原理。二、实验要求:通过对各类阀的拆装,加深对阀的结构特点和工作原理的认识。(一一)压力控制阀拆装分析1溢流阀拆装分析1)溢流阀型号:P 型直动式中压溢流阀2)拆卸步骤:1、先将 4 个六角螺母用工具分别拧下,使阀体与阀座分离2、在阀体中拿出弹簧,使用工具将闷盖拧出,接着将阀芯拿出3、在阀座部分中,将调节螺母从阀座上拧下,接着将阀套从阀座上拧下4、将小螺母从调节螺母上拧出后,顶针自动从调节螺母中脱出。3)P 型直动式中压溢流阀组成序号12345678910112.减压阀拆装分析1)减压阀型号:J 型减压阀2)写出拆卸步骤:3)写出 J 型减压阀组成序号3.顺序阀拆装分析1)顺序阀型号:X 型
12、顺序阀2)写出拆卸步骤:3)写出 X 型减压阀组成序号名称数量名称数量名称阀体弹簧阀座闷盖调节螺母顶针六角螺母阀芯阀套小螺母密封圈数量111111411124.思考题:试比较溢流阀、减压阀和顺序阀三者之间的异同点(二)节流元件拆装分析1节流阀拆装分析1)节流阀型号:L 型节流阀2)写出拆卸步骤:3)写出节流阀组成序号2调速阀拆装分析1)调速型号:Q 型调速阀2)写出拆卸步骤:3)写出调速阀组成序号名称数量名称数量实验四液压基本回路实验(一)实验四液压基本回路实验(一)一、实验目的:掌握差动回路特点和工作原理。二、实验要求:画出差动回路原理图。使液压缸在伸出时,有杆腔的油流直接流到无杆腔。三、实
13、验准备:一个调速阀、一个二位四通换向阀、二个压力表、一个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、压力软管若干。四、实验连接:1关掉液压泵,使系统不带压力。2将所需要的液压元件安装在实验台上。3根据液压回路图,使用压力软管连接各个元件。4确保重物已被从液压缸上卸下。5根据电路图连接电路。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保元件与软管连接正确。3启动液压泵。六、实验练习:1将调速阀的调节手柄转到开口位置1 上。2测量并记录下液压缸伸出运动过程和伸出到头时的压力Pe1和 Pe2。3测量并记录下液压缸伸出时所用的时间。4测量并记录下液压缸返回运动过程和返回到头时的压力Pe1和 Pe2。5测量并记录下
14、液压缸返回时所用的时间。6在调速阀分别为 1.2;1.4;1.6;1.8 和 2 的开口位置上,重复步骤 2 到 5。七、数值计算、画速度特性曲线:调速阀的开口位置11.21.41.61.82液压缸伸出返回伸出返回伸出返回伸出返回伸出返回伸出返回Pe1Pe2Pe1运动过程运动过程停止Pe2停止工作时间 t速度 v(s)(cm/s)实验五、液压基本回路实验(二)实验五、液压基本回路实验(二)一、实验目的:掌握快进-工进回路特点和工作原理。二、实验要求:画出快进-工进回路原理图。使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。液压缸返回时快速退回。三、实验准备:一个调速阀、二个二位四通换向阀、二个压
15、力表、一个单向阀、二个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、二个电感式限位开关、压力软管若干。四、实验连接:1关掉液压泵,使系统不带压力。2所需要的液压元件安装在实验台上。3根据液压回路图,使用压力软管连接各个元件。4确保重物已被从液压缸上卸下。5检查传感器的位置。如果。液压缸碰撞到传感器的话,液压缸的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保元件与软管连接正确。3启动液压泵。4将两通调速阀的开口位置设置在1.0 上。5.使液压缸伸出。记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1 和 Pe2 填入到数据表中。6使液压缸返回。记录并将液压缸返回运动的时间以
16、及压力Pe1 和 Pe2 填入到数据表中。7调速阀的开口位置设置在1.5 上,重复步骤 5 到 6。8关掉液压泵。六、数值计算:液压缸快进工进快退Pe1(Pa)Pe2(Pa)时间(S)Pe1(Pa)Pe2(Pa)时间(S)Pe1(Pa)Pe2(Pa)时间(S)调速阀(开口位置)1.01.5实验六、液压基本回路实验(三)实验六、液压基本回路实验(三)一、实验目的:掌握卸荷回路特点和工作原理。二、实验要求:画出卸荷回路原理图。使其避勉形成压力,让液压泵提供的油液直接流回油箱。三、实验准备:一个三位四通换向阀、一个二位四通换向阀、二个压力表、一个压力软管、二个测量软管、压力软管若干。四、实验连接:1
17、关掉液压泵,使系统不带压力。2将所需要的液压元件安装在实验台上。3根据液压回路图,使用压力软管连接各个元件。4确保重物已被从液压缸上卸下。5将三位四通换向阀的 T 口连接到量筒的接口上,借此可以看出是否有油液流到系统中去。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保元件与软管连接正确。3启动液压泵。4当操纵三位四通换向阀时,记录下液压缸运动到各直终点位置时的作用压力Pe1。5记录下三位四通换向阀在中位时的压力Pe1。6关掉液压泵。实验七、液压基本回路实验(四)实验七、液压基本回路实验(四)一、实验目的:掌握节流调速回路特点和工作原理。二、实验要求:1 画出节流调速回路原理图2 分析节流调速回路工作
18、过程:缸运动方向(电磁换向阀)、缸运动速度(节流阀)、启动与停止3 思考题:节流调速回路性能特点?实验八、液压基本回路实验(五)实验八、液压基本回路实验(五)一、实验目的:掌握能实现单个液压缸工作进给时可调2 级压力液压回路的特点和工作原理。二、实验要求:画出单个液压缸工作进给时可调2 级压力的液压回路原理图。三、实验准备:一个双作用液压缸、一个O 型三位四通换向阀、一个二位二通换向阀、二个溢流阀、一个压力表、一个测量软管、压力软管若干、三通接头若干。四、实验连接:1关掉液压泵,使系统不带压力。2将所需要的液压元件安装在实验台上。3根据液压回路图,使用压力软管连接各个元件。4连接测压软管至系统
19、输出口。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保元件与软管连接正确。3启动液压泵。4当操纵三位四通换向阀时,记录下液压缸运动时和及到终点时的压力Pe1。5当操纵二位二通换向阀时系统的压力Pe1。6关掉液压泵。实验九、液压基本回路实验(六)实验九、液压基本回路实验(六)一、实验目的:掌握液压锁紧回路特点和工作原理。二、实验要求:1、画出锁紧回路原理图。使液压缸来回双向锁紧在任何外力作用下活塞杆无移动。2、比较若用 O 型三位四通换向阀替代Y 型三位四通换向阀会出现什么情况。三、实验准备:一个双作用液压缸、一个O 型三位四通换向阀、一个Y 型三位四通换向阀、一个双液控单向阀、二个压力表、一个压力软
20、管、二个测量软管、压力软管若干、二个三通接头、一个溢流阀。四、实验连接:1关掉液压泵,使系统不带压力。2将所需要的液压元件安装在实验台上。3根据液压回路图,使用压力软管连接各个元件。4连接测压软管至液压缸的两腔。5观察压力表情况后将Y 型三位四通换向阀替换成O 型三位四通换向阀。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保元件与软管连接正确。3启动液压泵。4当操纵三位四通换向阀时,记录下液压缸运动时和在任何位置停止及到终点时的压力 Pe1。5记录下将 Y 型三位四通换向阀替换成O 型三位四通换向阀的压力Pe1。6关掉液压泵。实验十、液压基本回路实验(七)实验十、液压基本回路实验(七)一、实验目的:
21、掌握能实现两个液压缸顺序动作(压力控制)回路的特点和工作原理。二、实验要求:画出两个液压缸顺序动作(压力控制)回路原理图。三、实验准备:二个双作用液压缸、一个O 型三位四通换向阀、一个溢流阀、二个顺序阀一个压力表、一个测量软管、压力软管若干、三通接头若干。四、实验连接:1关掉液压泵,使系统不带压力。2将所需要的液压元件安装在实验台上。3根据液压回路图,使用压力软管连接各个元件。4连接测压软管至系统输出口。五、实验步骤:1检查所连接的回路。2确保元件与软管连接正确。3启动液压泵。4当操纵三位四通换向阀时观察液压缸运动情况并记录下系统压力Pe1。5关掉液压泵。实验十一、气动基本回路实验(一)实验十
22、一、气动基本回路实验(一)一、实验目的:熟悉气动基本回路。用实验台配置的气动元件完成气动基本回路的连接、调试和测量。二、实验要求:(一)、方向控制回路1)用 1 只手动 2 位 3 通换向阀、1 只气动 2 位 5 通换向阀和 1 个单出杆气缸组成双作用气缸换向回路。2)画出回路图。(二)、调速回路1)用1 只 2 位 5 通电磁换向阀、1 只快速排气阀、1 只单向节流阀和 1 个单出杆气缸组成一个排气节流调速、快速返回的调速回路。2)画出回路图。3)调节节流阀的开口,观察气缸活塞杆的运动速、1 只延时度变化。(三)、安全保护和操作回路1)用 2 只手动 2 位 3 通换向阀、1 只气动 2
23、位 5 通换向阀和 1 个单出杆气缸组成能自锁的换向回路。2)画出回路图。(四)、延时回路1)用1 只手动 2 位 3 通换向阀、1 只气动 2 位 5 通换向阀、1 只延时阀和 1 个单出杆气缸组成延时输出回路。2)画出回路图。3)调节节流阀的开口,观察气缸运动的时间滞后变化。实验十二、气动基本回路实验(二)实验十二、气动基本回路实验(二)一、实验目的:综合运用气动部分的知识二、实验内容:自行设计气动控制回路。三、实验要求:1用实验台配置的气动元件,自行设计一个控制 2 只气缸实现顺序动作的气动控制回路并画出回路图。2用实验台配置的气动元件,自行设计一个气动控制回路。该回路活塞杆向前时为工作行程。要求只有按下启动按钮时,才能开始工作,工作行程的推力和速度可调,在到达行程终点时,气缸会自动退回。并画出回路图。