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1、正版课件正版课件内容可修改内容可修改（中职）机电一体化设备组装与调试5-1XX生产线灌装设备的组装与调试电子课件项目项目五五 工程实践工程实践任务任务任务任务1 XX1 XX1 XX1 XX生产线灌装设备的组装与调试生产线灌装设备的组装与调试生产线灌装设备的组装与调试生产线灌装设备的组装与调试本任务内容结构能力目标能力目标使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备学习组织形式学习组织形式任务实施及要求任务实施及要求考核标准及评价考核标准及评价知识要点知识要点思考与练习思考与练习能力目标能力目标能建立触摸屏组态工程能建立触摸屏组态工程能按照能按照PLCPLC接线图正确接线接线图正确接线能正确设置变
2、频器参数能正确设置变频器参数能运用常用的基本功能指令能运用常用的基本功能指令返回返回使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备返回返回名称名称型号或规格型号或规格数量数量名称名称型号或规格型号或规格数数 量量触摸屏触摸屏TPC7062TiTPC7062Ti1 1台台编程电缆编程电缆SC-9SC-91 1根根计算机计算机自行配置自行配置1 1台台三相减速电机三相减速电机40r/min 40r/min，380V380V1 1台台传送机构传送机构自行定制自行定制1 1套套连接导线连接导线自行定制自行定制若干若干按钮模块按钮模块自行定制自行定制1 1个个电工工具和万用电工工具和万用表表自行定制自行定制1
3、 1套套可编程控制器可编程控制器FX3U-48MRFX3U-48MR1 1台台接线端子接线端子根据需要定制根据需要定制若干若干 组态软件组态软件MCGS v7.7MCGS v7.71 1套套学习组织形式学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人为训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及调试。协作完成软硬件的安装及调试。返回返回任务实施及要求任务实施及要求（1 1）任务要求）任务要求任务详细要求见课本任务详细要求见课本返回返回（2 2）任务实施）任务实施 建立组态画面建立组态画面建立组态画面建立组态画面编写编写PLCPLC
4、控制程序控制程序I/OI/O分配表分配表输入端子输入端子功功 能能 说说 明明输出端子输出端子功功 能能 说说 明明X0自锁按钮SB1Y0指示灯HL1X1自锁按钮SB2Y1指示灯HL3X3非自锁按钮SB4Y2指示灯HL5X4非自锁按钮SB5Y3A位置气缸活塞杆伸出X5非自锁按钮SB6Y4B位置气缸活塞杆伸出X6悬臂伸出到位检测Y5C位置气缸活塞杆伸出X7悬臂缩回到位检测Y6悬臂伸出X10手臂下降到位检测Y7悬臂缩回X11手臂上升到位检测Y10手臂下降X12气手指夹紧到位检测Y11手臂上升X13A位置气缸伸出到位检测Y12气手指夹紧X14A位置气缸缩回到位检测Y13气手指松开X15B位置气缸伸出
5、到位检测Y14旋转气缸左转X16B位置气缸缩回到位检测Y15旋转气缸右转X17C位置气缸伸出到位检测Y16蜂鸣器X20C位置气缸缩回到位检测Y17直流电动机X21旋转气缸左到位检测Y20皮带正转（STF）X22旋转气缸右到位检测Y21皮带反转(STR)X23进料口传感器Y22皮带低速X24A位置传感器Y23皮带中速X25B位置传感器Y24皮带高速X26C位置传感器X27D位置传感器系统电路原理图系统电路原理图ST参考程序全局变量表全局变量表全局变量表全局变量表类标签名数据类型常量软元件地址注释备注1VAR_GLOBALSB1BitX002%IX22VAR_GLOBALSB4BitX003%IX
6、33VAR_GLOBAL伸出到位BitX006%IX64VAR_GLOBAL缩回到位BitX007%IX75VAR_GLOBAL下降到位BitX010%IX86VAR_GLOBAL上升到位BitX011%IX97VAR_GLOBAL夹紧到位BitX012%IX108VAR_GLOBALA前限BitX013%IX119VAR_GLOBALA后限BitX014%IX1210VAR_GLOBALB前限BitX015%IX1311VAR_GLOBALB后限BitX016%IX1412VAR_GLOBALC前限BitX017%IX1513VAR_GLOBALC后限BitX020%IX1614VAR_GL
7、OBAL左转到位BitX021%IX1715VAR_GLOBAL右转到位BitX022%IX1816VAR_GLOBAL进料口BitX023%IX1917VAR_GLOBALA位置传感器 BitX024%IX2018VAR_GLOBALB位置传感器 BitX025%IX2119VAR_GLOBALC位置传感器 BitX026%IX2220VAR_GLOBALD位置传感器 BitX027%IX2321VAR_GLOBALHL1BitY000%QX022VAR_GLOBALHL3BitY001%QX123VAR_GLOBALHL5BitY002%QX224VAR_GLOBALA伸出BitY003%
8、QX325VAR_GLOBALB伸出BitY004%QX4类标签名数据类型常量软元件地址注释备注26VAR_GLOBALC伸出BitY005%QX527VAR_GLOBAL伸出BitY006%QX628VAR_GLOBAL缩回BitY007%QX729VAR_GLOBAL下降BitY010%QX830VAR_GLOBAL上升BitY011%QX931VAR_GLOBAL夹紧BitY012%QX1032VAR_GLOBAL松开BitY013%QX1133VAR_GLOBAL左转BitY014%QX1234VAR_GLOBAL右转BitY015%QX1335VAR_GLOBAL蜂鸣器BitY016
9、%QX1436VAR_GLOBAL转盘BitY017%QX1537VAR_GLOBAL正转BitY020%QX1638VAR_GLOBAL反转BitY021%QX1739VAR_GLOBAL低速BitY022%QX1840VAR_GLOBAL中速BitY023%QX1941VAR_GLOBAL高速BitY024%QX20STST参考程序参考程序STST参考程序参考程序STST参考程序参考程序STST参考程序参考程序考核评价考核评价考核标准及评价考核标准及评价 各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行考核评价表考核评价表考核评价表考核评价表打分！打分！打分！打分！
10、各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我做完了！我们来比一比吧！们来比一比吧！返回返回知识要点知识要点 1.1.1.1.数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器返回返回2.2.2.2.功能指令格式功能指令格式功能指令格式功能指令格式S S叫做源操作数，内容不随指令的执行而变化，源操作数可以有多个；叫做源操作数，内容不随指令的执行而变化，源操作数可以有多个；D D叫做目标操作数，内容将随着指令的执行而变化；操作数通常只有一个；叫做目标操作数，内容将随着
11、指令的执行而变化；操作数通常只有一个；n n叫做其他操作数，既不是源操作数，也不是目标操作数，常用来表示常数叫做其他操作数，既不是源操作数，也不是目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明，该句话的意思是只传送一次。或者作为源操作数或目标操作数的补充说明，该句话的意思是只传送一次。如果如果K1K1改为改为K2K2，则将，则将K6X0K6X0分别传送给分别传送给D0D0和和D1D1。当执行当执行3232位数据运算时，则在指令前加位数据运算时，则在指令前加D D，脉冲执行的意思就是当，脉冲执行的意思就是当X0X0接通接通时，该指令只执行一次，如果没有时，该指令只执行一次，如果
12、没有P P，则只要，则只要X0X0接通，每个扫描周期，该接通，每个扫描周期，该指令均被执行一次。指令均被执行一次。3.PLC3.PLC3.PLC3.PLC的操作数的操作数的操作数的操作数（1 1 1 1）位元件位元件位元件位元件（boolboolboolbool操作数）操作数）操作数）操作数）只具有接通（只具有接通（只具有接通（只具有接通（ONONONON或或或或1 1 1 1）或断开（）或断开（）或断开（）或断开（OFFOFFOFFOFF或或或或0 0 0 0）两种状态的元）两种状态的元）两种状态的元）两种状态的元件称为位元件。件称为位元件。件称为位元件。件称为位元件。（2 2 2 2）字元
13、件（位元件组合或固定寄存器）字元件（位元件组合或固定寄存器）字元件（位元件组合或固定寄存器）字元件（位元件组合或固定寄存器）4.4.4.4.区间复位指令区间复位指令区间复位指令区间复位指令上图所示的梯形图的功能是：上图所示的梯形图的功能是：当当X10X10接通，指令执行后，接通，指令执行后，Y20Y27Y20Y27之间的之间的8 8个位元件均被复位（清零）。个位元件均被复位（清零）。该指令主要用于该指令主要用于SFCSFC程序编程用于批量复位程序编程用于批量复位S S、Y Y、MM等。等。5.5.5.5.传送指令传送指令传送指令传送指令上图所示的梯形图的功能是：上图所示的梯形图的功能是：将源操
14、作数的内容传送给目标操作数将源操作数的内容传送给目标操作数，指令执行后，指令执行后，D0D0内的数位内的数位1010.1010.思考与练习 控制系统要求如下，该如何设计编程控制系统要求如下，该如何设计编程控制系统要求如下，该如何设计编程控制系统要求如下，该如何设计编程（1 1 1 1）送电后，工作台上红灯亮，说明系统已处于有电等待工作状态；）送电后，工作台上红灯亮，说明系统已处于有电等待工作状态；）送电后，工作台上红灯亮，说明系统已处于有电等待工作状态；）送电后，工作台上红灯亮，说明系统已处于有电等待工作状态；（2 2 2 2）按启动按钮后，工作台上红灯灭，绿灯亮；传送带运行三秒后自动停止，传
15、送带停止后）按启动按钮后，工作台上红灯灭，绿灯亮；传送带运行三秒后自动停止，传送带停止后）按启动按钮后，工作台上红灯灭，绿灯亮；传送带运行三秒后自动停止，传送带停止后）按启动按钮后，工作台上红灯灭，绿灯亮；传送带运行三秒后自动停止，传送带停止后送料机构开始运行。送料机构开始运行。送料机构开始运行。送料机构开始运行。（3 3 3 3）送料机构运行时，当出料口传感器检测到物料时则停止，当送料机构运行）送料机构运行时，当出料口传感器检测到物料时则停止，当送料机构运行）送料机构运行时，当出料口传感器检测到物料时则停止，当送料机构运行）送料机构运行时，当出料口传感器检测到物料时则停止，当送料机构运行10
16、101010秒钟后出料秒钟后出料秒钟后出料秒钟后出料口传感器未检测到物料时则发出故障报警。口传感器未检测到物料时则发出故障报警。口传感器未检测到物料时则发出故障报警。口传感器未检测到物料时则发出故障报警。（4 4 4 4）当出料口传感器检测到物料时，机械手把物料运到传送带的进料口。）当出料口传感器检测到物料时，机械手把物料运到传送带的进料口。）当出料口传感器检测到物料时，机械手把物料运到传送带的进料口。）当出料口传感器检测到物料时，机械手把物料运到传送带的进料口。（5 5 5 5）当传送带上有物料时以）当传送带上有物料时以）当传送带上有物料时以）当传送带上有物料时以30HZ30HZ30HZ30
17、HZ的频率运行，当传送带上无物料时以的频率运行，当传送带上无物料时以的频率运行，当传送带上无物料时以的频率运行，当传送带上无物料时以20HZ20HZ20HZ20HZ的频率运行，当传的频率运行，当传的频率运行，当传的频率运行，当传送带上连续送带上连续送带上连续送带上连续15151515秒无物料则自动停止。秒无物料则自动停止。秒无物料则自动停止。秒无物料则自动停止。（6 6 6 6）要求第一个料槽为白色塑料料槽，第二个料槽为黑色塑料料槽，第三个料槽为金属料槽；）要求第一个料槽为白色塑料料槽，第二个料槽为黑色塑料料槽，第三个料槽为金属料槽；）要求第一个料槽为白色塑料料槽，第二个料槽为黑色塑料料槽，第
18、三个料槽为金属料槽；）要求第一个料槽为白色塑料料槽，第二个料槽为黑色塑料料槽，第三个料槽为金属料槽；（7 7 7 7）当有任何一个物料传送到传送带的最尾端时则自动停机。）当有任何一个物料传送到传送带的最尾端时则自动停机。）当有任何一个物料传送到传送带的最尾端时则自动停机。）当有任何一个物料传送到传送带的最尾端时则自动停机。（8 8 8 8）当按下急停按钮时系统立即停止。）当按下急停按钮时系统立即停止。）当按下急停按钮时系统立即停止。）当按下急停按钮时系统立即停止。（9 9 9 9）故障报警的方式是蜂鸣器以）故障报警的方式是蜂鸣器以）故障报警的方式是蜂鸣器以）故障报警的方式是蜂鸣器以2 2 2 2秒钟为周期发出声音报警的同时红色报警灯闪亮。秒钟为周期发出声音报警的同时红色报警灯闪亮。秒钟为周期发出声音报警的同时红色报警灯闪亮。秒钟为周期发出声音报警的同时红色报警灯闪亮。返回返回谢谢观赏！谢谢观赏！