《3-2-1加工中心刀库调整与维护电子课件 数控机床机械系统装调与维护.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《3-2-1加工中心刀库调整与维护电子课件 数控机床机械系统装调与维护.ppt（25页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、3-2-1加工中心刀库调整与维护电子课加工中心刀库调整与维护电子课件件 数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护 项目三 数控机床辅助装置装调与维护 任务二 调整维护加工中心自动换刀系统子任务1 调整维护刀库 一.刀库的类型1.直线刀库2.圆盘刀具3.链式刀库4.其它刀库任务资讯任务资讯轴向式轴向式格子式格子式多盘式多盘式链式链式鼓筒弹夹式鼓筒弹夹式刀具翻转式刀具翻转式斜向式斜向式径向式径向式常用刀库常用刀库圆盘式刀库的结构 圆盘13上均匀分布40个刀座9。当圆盘13转动时，刀座号板8依次经过刀座号读取装置，并读出各刀座的编号，当
2、找到所要求的刀座号时，即发出信号，液压缸6右腔进入高压油，使端齿离合器2和3脱开，使圆盘13处于浮动状态。液压缸12的活塞杆带着定位V形块14使圆盘13定位，以便换刀装置换刀。链式刀库 链式刀库结构紧凑，刀库容量大，链环的形状可根据机床链式刀库结构紧凑，刀库容量大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状。同时也可以将换刀位突出以便于换刀。的布局制成各种形状。同时也可以将换刀位突出以便于换刀。二.无机械手交换刀具方式1.1.刀具自动换刀的动作过程刀具自动换刀的动作过程(把主轴上的把主轴上的6 6号刀换成号刀换成8 8号刀号刀)（1）主轴上的6号刀装入刀库中的6号刀位 1）主轴箱回零，即位于换刀位
3、置。2）主轴停止转动，且轴向定位停止。3）数控系统发出换刀信号，电机6转动，直至6号空刀位对准主轴方向，电机6停止转动。4）电机19启动，带动杠杆12转动。5）主轴中的松刀汽缸作用，放松6号刀具，主轴箱上移至特定位置。二.无机械手交换刀具方式1.1.刀具自动换刀的动作过程刀具自动换刀的动作过程(把主轴上的把主轴上的6 6号刀换成号刀换成8 8号刀号刀)（2）将刀库中的8号刀具装入主轴 1）主轴箱上移后发出信号，电动机6转动，马氏槽轮10逆时针转至8号刀位，接近开关5发出到位信号，电动机6停止转动。2）主轴箱下移，使8号刀具的刀柄插入主轴孔内。3）汽缸放松发出信号，使电动机19反向转动，刀库移至
4、原位，接近开关16发出刀库归位信号，整个换刀过程结束。三刀库的容量曲线表明，用10把孔加工刀具可完成70%的钻削工艺，四把铣刀可完成90%的铣削工艺。因此，从使用角度出发，刀库的容量一般取为1040把。四.刀具的选择方式 自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装置发出的换刀指令，刀具交换装置从刀库中挑选各工序所需刀具的操作称为自动换刀。1.顺序选择刀具 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。（1）刀具编码方式）刀具编码方式 采用特殊的刀柄结构，对每把刀具进行编码。换刀时，根据换刀指令在刀库中寻找出所
5、需刀具。2.任意选择刀具l编码环外径有大小两种规格，分别表示二进制数编码环外径有大小两种规格，分别表示二进制数“1”和和“0”，通过两种圆环的不同排列，得到一系列代码。，通过两种圆环的不同排列，得到一系列代码。刀具编码方式刀具编码方式（2）刀座编码方式）刀座编码方式永久性编码永久性编码 在各刀座相对应的在各刀座相对应的圆周上安装一组编码块，圆周上安装一组编码块，而在刀库圆周外固定一而在刀库圆周外固定一个刀座识别装置，识别个刀座识别装置，识别刀座的编码。刀座的编码。用专用的代码钥匙，在刀具任意放入刀座的同时，将刀具附用专用的代码钥匙，在刀具任意放入刀座的同时，将刀具附带的代码钥匙插入刀座旁的钥匙
6、孔中，通过钥匙把刀具代码转带的代码钥匙插入刀座旁的钥匙孔中，通过钥匙把刀具代码转计到刀座上，从而给刀座编上代码。计到刀座上，从而给刀座编上代码。代码钥匙两边最多带代码钥匙两边最多带22个方齿，前个方齿，前20个齿组成一个五位的二进个齿组成一个五位的二进制数代码。制数代码。（3）编码附件方式 代码钥匙对准键槽和水平方向槽插入钥匙孔座，顺时针旋代码钥匙对准键槽和水平方向槽插入钥匙孔座，顺时针旋转转90，处于钥匙有齿部分的接触片就被撑起，表示代码，处于钥匙有齿部分的接触片就被撑起，表示代码“1”，无齿部分的接触片保持原状，表示，无齿部分的接触片保持原状，表示“0”。四刀具识别装置1.接触式刀具识别装
7、置在刀库附近固定一刀具识别装在刀库附近固定一刀具识别装置。每个触针与一个继电器相置。每个触针与一个继电器相连，当编码环是大直径时与触连，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码针接触，继电器通电，其数码为为“1”1”。当编码环是小直径时。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，与触针不接触，继电器不通电，其数码为其数码为“0”0”。四刀具识别装置2.非接触式刀具识别装置 （1）非接触式磁性识别法 其编码环分别由导磁材料和非导其编码环分别由导磁材料和非导磁材料制成，并规定前者编码为磁材料制成，并规定前者编码为“1”1”，后者编码为，后者编码为“0”0”。在检测线。在检测线圈的一次线
8、圈中输入交流电压时，如圈的一次线圈中输入交流电压时，如编程环为导磁材料，则磁感应较强，编程环为导磁材料，则磁感应较强，能在二次线圈中产生较大的感应电压。能在二次线圈中产生较大的感应电压。如编程环为非导磁材料，则磁感应较如编程环为非导磁材料，则磁感应较弱，在二次线圈中感应的电压就较弱。弱，在二次线圈中感应的电压就较弱。四刀具识别装置2.非接触式刀具识别装置 （2）非接触式光电识别法 用靠近的二束光导纤维来阅读二进制用靠近的二束光导纤维来阅读二进制编码的一位时，其中一束将光源投到能反编码的一位时，其中一束将光源投到能反光或不能反光（被涂黑）的金属表面上，光或不能反光（被涂黑）的金属表面上，另一束光
9、导纤维将反射光送至光电转换元另一束光导纤维将反射光送至光电转换元件转换成电信号，以判断正对这二束光导件转换成电信号，以判断正对这二束光导纤维的金属表面有无反射光，有反射光时纤维的金属表面有无反射光，有反射光时（表面光亮）为（表面光亮）为“1”1”，无反射时（表面，无反射时（表面涂黑）为涂黑）为“0”0”。五.典型刀库1.刀库的结构直流伺服电动机的运动经过十字滑块联轴器、蜗杆、蜗轮传到刀盘上，每个刀套尾部有一个滚子，当刀具转到换刀位置时，滚子进入拨叉的槽内。汽缸通过活塞杆带动拨叉升降，使刀具翻转。刀库的选刀过程刀库的选刀过程数数控控系系统统发发出出换换刀刀指指令令，电电动动机机1接接通通，刀刀盘
10、盘带带动动刀刀套套13转转动动，来来完完成成选选刀刀工作。工作。当当待待换换刀刀具具转转到到换换刀刀位位置置时时，滚滚子子11进进入入拨拨叉叉7的的槽槽内内。同同时时，汽汽缸缸5的的下下腔腔通通压压缩缩空空气气，活活塞塞杆杆6带带动动拨拨叉叉7上上升升，放放开开位位置置开开关关9。带带动动刀刀套套绕绕着着销销轴轴12逆逆时时针针向向下下翻转翻转90，从而使刀具轴线与主轴轴线平行。，从而使刀具轴线与主轴轴线平行。刀套4的锥孔尾部有两个球头销钉3。在螺纹套2与球头销之间装有弹簧1，当刀具插入刀套后，使刀柄被夹紧。刀套的结构组成刀套的结构组成任务准备机床：加工中心工具量具：一字形和十字形螺丝刀、扳手耗材：润滑油、润滑脂、棉纱任务实施（实训车间）刀库的维护1.清洁刀库刀套内孔灰尘及油污。2.在刀库传动部分加注润滑油脂。