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1、3-2-2刀具交换装置调整与维护电子课刀具交换装置调整与维护电子课件件 数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护数控机床机械系统装调与维护 项目三 数控机床辅助装置装调与维护 任务二 调整维护加工中心自动换刀系统子任务2 调整维护刀具交换装置一刀具交换方式1.1.无机械手换刀无机械手换刀无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。任务资讯任务资讯一刀具交换方式2.2.机械手换刀机械手换刀双臂机械手中最常见的几种结构形式：钩手、抱手、伸缩手、杈手二机械手的形式（1 1）单臂单爪回转式机械手）单臂单爪回转式机械手（2 2）单臂双爪回转式机械手）单
2、臂双爪回转式机械手（3 3）双臂回转式机械手）双臂回转式机械手（4 4）双机械手）双机械手（5 5）双臂往复交叉式机械手）双臂往复交叉式机械手（6 6）双臂端面夹紧式机械手）双臂端面夹紧式机械手（1）柄式夹持三.机械手夹持结构（2）法兰盘式夹持三.机械手夹持结构四.加工中心自动换刀装置1.180回转式换刀装置四.加工中心自动换刀装置2.回转插入换刀装置四.加工中心自动换刀装置3.二轴转动式换刀装置1.换刀机械手的结构 刀套下转90后，压下行程开关，发出机械手抓刀信号。此时，机械手21正处在图中所示的上面位置，液压缸18右腔通压力油，活塞杆推动齿条17向左移动，带动齿轮11转动。抓刀动作结束时，
3、齿条17上的挡环12压下行下程开关14，发出拔刀信号，于是升降液压缸15的上腔通压力油，活塞杆推动机械手臂轴16下降拔刀。五.刀具自动交换系统的典型结构2.换刀机械手的结构当拔刀动作完成后发出换刀信号。这时转位液压缸20的右腔通压力油，活塞杆推动齿条19向左移动，带动齿轮和连接盘5转动，带动机械手转动180，交换主轴上和刀库上的刀具位置。2.换刀机械手的结构2.换刀机械手的结构齿条19复位后，其上挡环压下行程开关7，使液压缸18的左腔通压力油，活塞杆带着齿条17向右移动，使机械手反转75后复位。机械手复位后，齿条17上的挡环压下行程开关13，发出换刀完成信号，使刀套向上翻转90，为下次选刀做好准备。2.换刀机械手的结构3.换刀过程任务准备机床：加工中心工具量具：一字形和十字形螺丝刀、扳手耗材：润滑油、润滑脂、棉纱任务实施（实训车间）二刀库的维护1.清洁刀库刀套内孔灰尘及油污。2.在刀库传动部分加注润滑油脂。