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1、YCF(中职）工业机器人维护与保养项目五教学课件项目五项目五 工作站常见故障及处理工作站常见故障及处理任务一任务一 处理误操作故障处理误操作故障任务二任务二 处理常见气路故障处理常见气路故障任务三任务三 处理常见电路故障处理常见电路故障任务一处理误操作故障任务一处理误操作故障一、正常操作工作站步骤一、正常操作工作站步骤(表表5-1)二、误操作工作站产生的故障二、误操作工作站产生的故障(表表5-2)返回任务二处理常见气路故障任务二处理常见气路故障一、气动元器件的认知一、气动元器件的认知1.压力表组件压力表组件(图图5-1)压力表组件定义如压力表组件定义如表表5-3 所示。所示。2.夹爪气缸组件夹
2、爪气缸组件(图图5-2)夹爪气缸组件定义如夹爪气缸组件定义如表表5-4 所示。所示。3.电磁阀组件电磁阀组件(图图5-3)电磁阀组件定义如电磁阀组件定义如表表5-5 所示。所示。4.真空发生器与过滤器真空发生器与过滤器(图图5-4)真空发生器与过滤器定义如真空发生器与过滤器定义如表表5-6 所示。所示。下一页返回任务二处理常见气路故障任务二处理常见气路故障二、常见故障二、常见故障(表表5-7)三、夹爪气动连接图三、夹爪气动连接图(图图5-5)四、吸盘气动连接图四、吸盘气动连接图(图图5-6)上一页返回任务三处理常见电路故障任务三处理常见电路故障一、光电传感器的认知一、光电传感器的认知光电传感器
3、光电传感器:采用光电元件作为检测元件的传感器采用光电元件作为检测元件的传感器,它首先把被检测的它首先把被检测的变化转换成光信号的变化变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号电信号,如如图图5-7 所示。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元所示。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多、而且可测参数多、传感器的结构简单、形式灵活多样。因此传感器的结构简单、形式灵活多样。因此,光电传感器在检测和控制光电传感
4、器在检测和控制中应用非常广泛中应用非常广泛,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、加速度以如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、加速度以及物体形状、工作状态的识别等。及物体形状、工作状态的识别等。下一页返回任务三处理常见电路故障任务三处理常见电路故障常见的光电传感器有常见的光电传感器有:(1)槽型光电传感器槽型光电传感器;(2)对射型光电传感器对射型光电传感器;(3)反光板型光电传感器反光板型光电传感器;(4)扩散反射型光电开关。扩散反射型光电开关。光电传感器光电传感器NPN 输出回路如输出回路如图图5-8 所示所示,光电传感器光电传感器PNP 输出回路输出回路如如图图5-9所示。所示。上一页 下
5、一页返回任务三处理常见电路故障任务三处理常见电路故障二、光电传感器的调试二、光电传感器的调试光电传感器调试操作步骤如光电传感器调试操作步骤如表表5-8 所示。所示。三、常见电路故障三、常见电路故障(表表5-9)四、电气原理图四、电气原理图(图图5-10 图图5-18)上一页返回表表5-1正常操作工作站步骤正常操作工作站步骤返回表表5-2误操作工作站产生的故障误操作工作站产生的故障返回图图5-1压力表组件压力表组件返回表表5-3压力表组件定义压力表组件定义返回图图5-2夹爪气缸组件夹爪气缸组件返回表表5-4夹爪气缸组件定义夹爪气缸组件定义返回图图5-3电磁阀组件电磁阀组件返回表表5-5电磁阀组件
6、定义电磁阀组件定义返回图图5-4真空发生器与过滤器真空发生器与过滤器返回表表5-6真空发生器与过滤器定义真空发生器与过滤器定义返回表表5-7常见故障常见故障返回图图5-5夹爪气动连接图夹爪气动连接图返回图图5-6吸盘气动连接图吸盘气动连接图返回图图5-7光电传感器光电传感器返回图图5-8光电传感器光电传感器NPN 输出回路输出回路返回图图5-9光电传感器光电传感器PNP 输出回路输出回路返回表表5-8光电传感器调试操作步骤光电传感器调试操作步骤返回表表5-9常见电路故障常见电路故障返回图图5-10 电源部分电源部分返回下一页图图5 11 输入部分输入部分1上一页 下一页返回图图5 12 输入部分输入部分2上一页 下一页返回图图5 13 输出部分输出部分1上一页 下一页返回图图5 14 输出部分输出部分 2上一页 下一页返回图图5 15 控制部分控制部分 上一页 下一页返回图图5 16 IO接口输入板接口输入板上一页 下一页返回图图5 17 IO接口输出板接口输出板上一页 下一页返回图图5 18 电气布置图电气布置图上一页返回