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1、会计学1汽车汽车(qch)理论教学理论教学第一页，共56页。2制动制动(zh dn)过程过程的三种可能的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以）前、后轮同时抱死拖滑；可以(ky)避免后轴侧滑，附着避免后轴侧滑，附着条件利用较好。条件利用较好。前、后制动器制动力的分配
2、比例，将影响前、后制动器制动力的分配比例，将影响(yngxing)制动时前后轮的抱死顺序，从而影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响(yngxing)汽车制动时的方向稳定性和附着条件汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。利用程度。第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系第1页/共56页第二页，共56页。3一、地面(dmin)对前、后车轮的法向反作用力z z 制动制动(zh(zh dn)dn)强度强度第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系第2页/共56页第三页，共56页。4当前当前(dngqin)、后轮都抱死时、后轮都抱
3、死时第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系即：地面法向反力取决于静态轴荷分配，以及制动强度（或附着系数）和质心高。给定车辆，制动强度越大，轴荷向前(xin qin)转移的越多。第3页/共56页第四页，共56页。5思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路动管路(un l)为什么采用交叉布置？为什么采用交叉布置？第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系第4页/共56页第五页，共56页。6“理想理想”的条件是：前后的条件是：前后(qinhu)车轮同时车轮
4、同时抱死。抱死。I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮(ch ln)同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线第5页/共56页第六页，共56页。7消去变量消去变量(binling)1.解析(ji x)法确定 I 曲线第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系由理想的条件可得由理想的条件可得第6页/共56页第七页，共56页。
5、81.解析(ji x)法确定 I 曲线第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系由理想由理想(lxing)的条件可得的条件可得思考：思考：I 曲线受哪些因曲线受哪些因素影响？对特定的汽素影响？对特定的汽车是唯一的吗？车是唯一的吗？第7页/共56页第八页，共56页。90.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系2.作图法确定(qudng)I 曲线1）按照）按照 作图，得到作图，得到(d do)一组等间隔的一组等间隔的45平行线。平行线。这组线称为这组线称为“等制动减速度线组等制动减
6、速度线组”。线上任何一点都有以下特点：线上任何一点都有以下特点：第8页/共56页第九页，共56页。100.40.20.32）按）按 作射线作射线(shxin)束束0.30.20.4I曲线曲线(qxin)0.3g0.2g0.4g第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系第9页/共56页第十页，共56页。11第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系第10页/共56页第十一页，共56页。12制动器制动力分配系数制动器制动力分配系数(xsh)：前、后制动器制动力之比：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽
7、车总制动器制动力之比。为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系三、具有固定(gdng)比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.线第11页/共56页第十二页，共56页。13线：实际前、后制动器制动力线：实际前、后制动器制动力(dngl)分配分配线。线。线线F2F1第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系0第12页/共56页第十三页，共56页。14F1、F2具有固定比值的具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱汽车，使前、后车轮同时抱死的路面死的路面(lmin)附着
8、系数附着系数称为同步附着系数。称为同步附着系数。第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系2.同步附着(fzhu)系数 从图中看，从图中看，同步附着系同步附着系数是数是线和线和 I 曲线交点处对曲线交点处对应的附着系数应的附着系数。该点所对应的减速度称该点所对应的减速度称为为临界减速度临界减速度。第13页/共56页第十四页，共56页。15同步(tngb)附着系数的计算满足(mnz)固定比值的条件满足(mnz)同时抱死的条件第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系强调：同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。第
9、14页/共56页第十五页，共56页。16前后轮都抱死时，前后轮都抱死时，地面地面(dmin)法法向反力向反力第15页/共56页第十六页，共56页。17线：实际前、后制动器制动力线：实际前、后制动器制动力(dngl)分配线。分配线。线线F2F1第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系0第16页/共56页第十七页，共56页。18F1、F2具有固定比具有固定比值的汽车，使前、后车轮值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数同时抱死的路面附着系数(xsh)称为同步附着系数称为同步附着系数(xsh)。第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的
10、比例关系的比例关系同步(tngb)附着系数 从图中看，从图中看，同步附着系同步附着系数是数是线和线和 I 曲线交点处对曲线交点处对应的附着系数应的附着系数。同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。第17页/共56页第十八页，共56页。19第18页/共56页第十九页，共56页。汽车汽车(qch)理论理论第二十二讲第二十二讲第二十二讲第二十二讲主讲教师(jiosh)：杨志华学时：48第19页/共56页第二十页，共56页。21后轮没有后轮没有(mi yu)抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力动力FXb1、FXb2间的关系曲线。间的关系曲线。第五节第五节
11、 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值(bzh)的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f 线组第20页/共56页第二十一页，共56页。22 一定一定(ydng)时，时，f 线为直线线为直线与与 无关无关(wgun)FXb1=0FXb2=0第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系前轮抱死的条件是前轮抱死的条件是第21页/共56页第二十二页，共56页。23FXb1FXb2f 线组线组f 线组作图第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系0.20.30.40.5FX
12、b1=0时，时，第22页/共56页第二十三页，共56页。242.r 线组前轮没有抱死、后轮抱死时，前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系间的关系(gun x)曲线。曲线。第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系 一定一定(ydng)时，时，r 线为直线线为直线与与 无关无关后轮抱死的条件是后轮抱死的条件是第23页/共56页第二十四页，共56页。25FXb1FXb2r 线组线组I曲线曲线(qxin)r 线组作图f 线组线组第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系0.20.30.40.50.20.30.4
13、0.5第24页/共56页第二十五页，共56页。26第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系根据f线组的定义，在I曲线下方，只有前轮抱死；当f线遇到I曲线时，前后轮都抱死；超过(chogu)I曲线后，已不符合“只有前轮抱死”的定义。所以，I曲线上方的f线无意义。同样道理(do li)，在I曲线下方，不符合“只有后轮抱死”的定义。所以，I曲线下方的r线无意义。第25页/共56页第二十六页，共56页。27当当FXb20时是地面时是地面(dmin)驱动力，驱动力，无意义。无意义。f 线与横坐标的交点线与横坐标的交点(jiodin)后轮制动管路失效后轮制动管路失
14、效(sh xio)，前轮抱死，前轮抱死时的地面制动力。时的地面制动力。后轮制动严重滞后，后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将前轮抱死后，后轮才将开始制动。开始制动。3.f 线组和r组线的分析第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系1）f 线组第26页/共56页第二十七页，共56页。28思考思考(sko)：为什么随着：为什么随着FXb2FXb1？当当 f 线与线与 r 线相交以后线相交以后(yhu)，前，前后轮都抱死，进入稳定状态。后轮都抱死，进入稳定状态。后轮参与后轮参与(cny)制动后制动后 FZ1 第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力
15、的比例关系第27页/共56页第二十八页，共56页。292）r 线组 前轮制动管路前轮制动管路失效失效(sh xio)，后轮抱死时的地后轮抱死时的地面制动力。面制动力。随着随着(su zhe)FXb1FXb2？前轮参与前轮参与(cny)制动后制动后 FZ2 I 曲线以下的曲线以下的 r 线组没有意义线组没有意义第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系r 线与纵坐标的交点线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将后轮抱死后，前轮才将开始制动。开始制动。第28页/共56页第二十九页，共56页。30 利用利用线、线、I 曲线、曲线、f 和和
16、 r 线线组分析汽车在组分析汽车在不同不同 值路面值路面上的制动上的制动(zh dn)过程。过程。第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系4.制动(zh dn)过程分析 从图中看，同步从图中看，同步附着系数是多少？附着系数是多少？第29页/共56页第三十页，共56页。31第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系 A点前轮抱死。点前轮抱死。此时此时(c sh)的的制动减速度？制动减速度？点前后轮同点前后轮同时时(tngsh)抱死。抱死。点前后轮同时点前后轮同时抱死时的制动器抱死时的制动器制动力。制动力。第30页/共5
17、6页第三十一页，共56页。32第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系前轮先抱死前轮先抱死前轮抱死时前轮抱死时前后轮同前后轮同时时(tngsh)抱死时抱死时结论结论(jiln)第31页/共56页第三十二页，共56页。33第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系 点前后轮同时点前后轮同时(tngsh)抱死。抱死。点前后轮同时点前后轮同时(tngsh)抱死时的制抱死时的制动器制动力。动器制动力。B点后轮抱死。点后轮抱死。此时的制动减速度？此时的制动减速度？第32页/共56页第三十三页，共56页。34第五节第五节 前、后制动
18、器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系后轮先抱死后轮先抱死后轮抱死后轮抱死时时前后轮前后轮同时同时(tngsh)抱死时抱死时结论结论(jiln)第33页/共56页第三十四页，共56页。35 4）只要）只要(zhyo)，要使两轮都不抱死所得到，要使两轮都不抱死所得到的制动强的制动强度总是小于附着系数，即度总是小于附着系数，即 。3）当）当 时，时，线与线与I曲线曲线(qxin)相交，前、后轮同时相交，前、后轮同时抱死；抱死；2）当）当 时时,线位于线位于I曲线曲线(qxin)上方，后轮先上方，后轮先抱死；抱死；1）当）当 时，时，线位于线位于I曲线下方，前轮先抱死；曲线下方，前轮
19、先抱死；第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系3）制动过程分析得到的结论第34页/共56页第三十五页，共56页。36第35页/共56页第三十六页，共56页。汽车汽车(qch)理论理论第二十三讲第二十三讲第二十三讲第二十三讲主讲教师(jiosh)：杨志华学时：48第36页/共56页第三十七页，共56页。38第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系五、利用附着(fzhu)系数与附着(fzhu)效率1.利用(lyng)附着系数利用附着系数：利用附着系数：对于一定的制动强度对于一定的制动强度z z，不发生车轮抱死所要，不发生车轮抱死
20、所要求的最小路面附着系数。求的最小路面附着系数。式中式中 FXbi对应于制动强度对应于制动强度z，汽车第，汽车第 i 轴产生的地面制动力；轴产生的地面制动力；FZi制动强度为制动强度为 z 时，地面对第时，地面对第 i 轴的法向反力；轴的法向反力；第第 i 轴对应于制动强度轴对应于制动强度 z 的利用附着系数；的利用附着系数；第37页/共56页第三十八页，共56页。39第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系利用附着系数与制动强度(qingd)的关系曲线最理想的情况最理想的情况(qngkung)是是 空载时总是后轮空载时总是后轮先抱死；先抱死；满载时满载时
21、的路面上后轮先抱的路面上后轮先抱死；反之则是前轮死；反之则是前轮先抱死。先抱死。制动强度不可能超过附制动强度不可能超过附着系数。着系数。第38页/共56页第三十九页，共56页。401），前轮先抱死，前轮先抱死前轴利用(lyng)附着系数第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系2.利用(lyng)附着系数的计算第39页/共56页第四十页，共56页。412），后轮先抱死 后轴利用附着(fzhu)系数第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系第40页/共56页第四十一页，共56页。42由由 得得 如果如果(rgu)，后轮，后轮
22、先抱死先抱死计算计算(j sun)由由 得得如果如果(rgu)，前轮先，前轮先抱死抱死第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的第41页/共56页第四十二页，共56页。43没有没有(mi yu)ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距又不允许车轮抱死时的最短制动距离离第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系4）车轮不抱死条件(tiojin)下能达到的最大制动减速度第42页/共56页第四十三页，共56页。44只能只能(zh nn)用用后轮制动后轮制动第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动
23、器制动力(dngl)的比例关系的比例关系5）前轮或后轮制动(zh dn)管路失效时的思考：前轮制动失效的特点？思考：前轮制动失效的特点？只能用前轮只能用前轮制动制动后轮制动失效后轮制动失效第43页/共56页第四十四页，共56页。45制动效率制动效率(xio l)：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。附着系数之比。第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系3.制动制动(zh dn)效率效率E注意，将制动效率写成利用附着系数的函数。第44页/共56页第四十五页，共56页。46第45页/共56页第四十六页，共56
24、页。47第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系六、对前、后制动器制动力分配(fnpi)的要求1.ECE制动(zh dn)法规第46页/共56页第四十七页，共56页。48第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)的比例关系的比例关系2.具有变化值的前、后制动器制动力(dngl)的分配特性 通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近使之接近(jijn)于理想制动力分配曲线
25、，满足制动法规的要于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。求。制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。定性的原则。转折点的选择一般低于转折点的选择一般低于 I 曲线。曲线。第47页/共56页第四十八页，共56页。49第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系第48页/共56页第四十九页，共56页。50第五节第五节 前、后制动器制动力的比例前、后制动器制动力的比例(bl)关系关系第49页/共56页第五十页，共56页。51第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dn
26、gl)的比例关系的比例关系第50页/共56页第五十一页，共56页。52要点要点(yodin)总结总结从I曲线、线、f线组和r线组的关系来看，我们希望线在I曲线下方，避免后轮先抱死造成侧滑；同时希望线尽量接近(jijn)I曲线，也就是前轮不要过早抱死，以提高对路面附着能力的利用率，提高制动效能。从利用附着系数-制动(zh dn)强度关系来看，我们希望前轮的利用附着系数曲线在45线上方，以确保前轮先抱死；同时尽量接近45线，以提高地面附着能力的利用程度。而从制动效率的角度，我们希望有意义的是前轮制动效率，而且在不同附着系数的路面上该效率都尽可能接近100%。而在本节限定条件内，“理想”的是前后轮同时抱死，这样不会发生侧滑，地面附着条件利用的也最充分。当然，真正“理想”的制动工况应该是有ABS（制动防抱死）装置。第51页/共56页第五十二页，共56页。53第52页/共56页第五十三页，共56页。54第53页/共56页第五十四页，共56页。55第54页/共56页第五十五页，共56页。56下一节第五节第五节 前、后制动器制动力前、后制动器制动力(dngl)(dngl)的的比例关系比例关系本节内容本节内容(nirng)结结束束第55页/共56页第五十六页，共56页。