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1、会计学1汽车理论汽车理论(lln)同济大学同济大学第一页，共66页。1.1 轮胎轮胎(lnti)力学力学概述概述(i sh)1.轮胎(lnti)的要求有足够的强度和寿命、气密性好，保持行驶安全；良好的弹性和阻尼特性，噪声小，保证乘坐舒适和安全；胎面花纹要增强与地面的附着性，保证必要的驱动力和制动效能；轮胎边行驶，材料中摩擦损失或迟滞损失要小，保证滚动阻力小；轮胎侧偏特性好，保证转向灵敏和良好的方向稳定性。第1页/共66页第二页，共66页。2.轮胎(lnti)的种类及规格组成 按结构组成：内胎轮胎和无内胎轮胎；按胎体中帘线排列(pili)方式：普通斜线胎、带束斜交帘线胎、子午线轮胎。轮胎规格组成
2、：轮胎宽度（mm）扁平率（%）轮胎结构(jigu)形式轮辋直径（in或mm）工作标记（速度标记GSY，负荷指数L1）第2页/共66页第三页，共66页。速度标记速度标记（GSY）最高车速最高车速（km/h）速度标记速度标记（GSY）最高车速最高车速（km/h）F80R170M130S180P150T190Q160H210速度(sd)标记第3页/共66页第四页，共66页。负荷负荷负荷负荷(fh)(fh)指数（指数（指数（指数（L1L1）L1承载能力（kg）L1承载能力（kg）L1承载能力（kg）L1承载能力（kg）501906529080450956905119566300814629671052
3、200673078247597730532066831583487987505421269325845009977555218703358551510080056224713458653010182557230723558754510285058236733658856010387559243743758958010490060250753879060010592561257764009161510695062265774129263010797563272784259365010810006428079437946701091030第4页/共66页第五页，共66页。作用在轮胎(lnti)上的
4、力和力矩第5页/共66页第六页，共66页。轮胎轮胎轮胎轮胎(lnti)(lnti)六分力六分力六分力六分力符号名 称意 义纵向力地面对轮胎的反作用力眼坐标系x轴的分量测向力地面对轮胎的反作用力沿坐标系y轴的分量法向力地面对轮胎的反作用力沿坐标系z轴的分量翻转力矩地面对轮胎反作用力绕x轴产生的力矩滚动阻力矩地面对轮胎反作用力绕x轴产生的力矩回正力矩地面对轮胎反作用力绕x轴产生的力矩第6页/共66页第七页，共66页。轮胎纵向轮胎纵向轮胎纵向轮胎纵向(zn(zn xin xin)动力学特性动力学特性动力学特性动力学特性第7页/共66页第八页，共66页。第8页/共66页第九页，共66页。第9页/共66
5、页第十页，共66页。第10页/共66页第十一页，共66页。第11页/共66页第十二页，共66页。第12页/共66页第十三页，共66页。滚动(gndng)阻力系数地 面 类 型良好的沥青或水泥路0.0100.018一般的沥青或水泥路0.0180.020碎石路0.0200.025压紧土路、干燥路面0.0250.035潮湿路面0.0500.150结冰路面0.0150.030压紧的雪路0.0300.050卵石路面0.0250.030干砂路0.1000.300湿砂路0.060.15第13页/共66页第十四页，共66页。第14页/共66页第十五页，共66页。第15页/共66页第十六页，共66页。第16页/
6、共66页第十七页，共66页。第17页/共66页第十八页，共66页。图1-14轮胎(lnti)的驻波现象 第18页/共66页第十九页，共66页。第19页/共66页第二十页，共66页。第20页/共66页第二十一页，共66页。第21页/共66页第二十二页，共66页。(3-3)The contact stress with caster 30 min.，0.2MPa tyre pressure第22页/共66页第二十三页，共66页。第23页/共66页第二十四页，共66页。第24页/共66页第二十五页，共66页。第25页/共66页第二十六页，共66页。滑动滑动(hudng)(hudng)率的统一表率的统
7、一表达式：达式：第26页/共66页第二十七页，共66页。第27页/共66页第二十八页，共66页。第28页/共66页第二十九页，共66页。第29页/共66页第三十页，共66页。轮胎侧偏特性是轮胎力学特性的重要部分轮胎侧偏特性是轮胎力学特性的重要部分轮胎侧偏特性是轮胎力学特性的重要部分轮胎侧偏特性是轮胎力学特性的重要部分,它主要是指侧偏它主要是指侧偏它主要是指侧偏它主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系力、回正力矩与侧偏角的关系力、回正力矩与侧偏角的关系力、回正力矩与侧偏角的关系,它是研究汽车操纵它是研究汽车操纵它是研究汽车操纵它是研究汽车操纵(cozng)(cozng)稳定性的基础稳定性的基础稳
8、定性的基础稳定性的基础.第30页/共66页第三十一页，共66页。第31页/共66页第三十二页，共66页。第32页/共66页第三十三页，共66页。回正力矩回正力矩回正力矩回正力矩(l j(l j):):在轮胎发生侧偏时在轮胎发生侧偏时在轮胎发生侧偏时在轮胎发生侧偏时,还会产生作用于轮胎绕还会产生作用于轮胎绕还会产生作用于轮胎绕还会产生作用于轮胎绕OZOZ轴的力矩轴的力矩轴的力矩轴的力矩(l(l j j)TZ,)TZ,圆周行驶时圆周行驶时圆周行驶时圆周行驶时,TZ,TZ是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力
9、矩是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩(l j(l j)之一之一之一之一.第33页/共66页第三十四页，共66页。第34页/共66页第三十五页，共66页。第35页/共66页第三十六页，共66页。第36页/共66页第三十七页，共66页。第37页/共66页第三十八页，共66页。第38页/共66页第三十九页，共66页。第39页/共66页第四十页，共66页。第40页/共66页第四十一页，共66页。第41页/共66页第四十二页，共66页。第42页/共66页第四十三页，共66页。第43页/共66页第四十四页，共66页。第44页/共66页第四十五页，共66页。第45页/共66页第四十六页，共66页。
10、第46页/共66页第四十七页，共66页。第47页/共66页第四十八页，共66页。第48页/共66页第四十九页，共66页。第49页/共66页第五十页，共66页。第50页/共66页第五十一页，共66页。第51页/共66页第五十二页，共66页。第52页/共66页第五十三页，共66页。第53页/共66页第五十四页，共66页。第54页/共66页第五十五页，共66页。1.2 汽车(qch)空气动力学第55页/共66页第五十六页，共66页。第56页/共66页第五十七页，共66页。第57页/共66页第五十八页，共66页。第58页/共66页第五十九页，共66页。第59页/共66页第六十页，共66页。第60页/共66页第六十一页，共66页。第61页/共66页第六十二页，共66页。第62页/共66页第六十三页，共66页。第63页/共66页第六十四页，共66页。第64页/共66页第六十五页，共66页。第65页/共66页第六十六页，共66页。