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1、又称数字载波调制或连续波数字调制，以区别于脉冲数字调制(脉冲编码调制)。二进制振幅键控(ASK)、频移键控(FSK)相和移键控(PSK)。基本信号形式如图7-1所示。数字调制分为 线性调制：已调信号的频谱结构与基带信号的频谱结构相同，只不过频率位置搬移了，如振幅键控。非线性调制：已凋信号的频谱结构与其带信号的频谱结构不同，不是简单的频谱搬移，而有其他新的频率成分出现。如频移键控和相移键控属于非线性调制。引引 言言（2 2）第1页/共53页一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2ASK)(1)(2ASK)(1)l设信息源发出的序列由二进制符号0、1组成，假定0、1符号出现的概
2、率分别为P和1-P，彼此独立。l二进制振幅键控(2ASK)：又称通断键控信号(OOK信号)。最古老，抗噪声性能差。以前多用于低速无线电报。（现主要用在有线信道中，用MASK）1、基本原理：2ASK信号可看成一个单极性随机矩形脉冲序列与一个正弦型载波相乘，使载波时断时续地输出。即 g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲，而令波形如图7-2。第2页/共53页2、2ASK调制的实现方法有两种，模拟调制法：如图7-3所示。数字键控法：如图7-4所示。开关受s(t)控制。，一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2ASK(2ASK)(2)(2)第3页/共53页3、2ASK的解调方法：非相干
3、解调（包络检波）：如图7-4a 相干解调（同步检测）：如图7-4b，一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2ASK(2ASK)(3)(3)第4页/共53页4、分析2ASK信号的功率谱密度？已知1)设的功率谱密度为的功率谱密度为2)、对截短为，并两边求付里叶变换得：3)、对两边取模再平方得：一般认为在频率轴上不重叠，即 一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2ASK(2ASK)(4)(4)第5页/共53页则利用(3.2-15)：4)、因为s(t)是单极性的随机矩形脉冲序列，由第六章（6.1-30）知，当0、1等概时，其双边功率谱密度为：代入(7.1-)得：
4、0、1等概时，2ASK信号的双边功率谱密度：5)、如图7-6。第一，2ASK信号的功率谱由连续谱和离散谱组成。其中，连续谱取决于s(t)经线性调制后的双边带谱，而离散谱则由载波分量确定；第二，若只计基带脉冲频谱的主瓣，2ASK信号的带宽是基带脉冲波形带宽的两倍。一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2ASK(2ASK)(5)(5)第6页/共53页一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2FSK)(1)(2FSK)(1)l二进制频移键控(2FSK)：1、基本原理：2FSK信号便是0符号对应于载频1，而1符号对应于载频2其中g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲，
5、而的反码为分别是第n个信号码元的初相位。若本码元的初相位与前一码元的末相相同，称相位连续FSK（CPFSK）。否则称DPFSK。第7页/共53页、2FSK的产生方法(调制方法)有两种)、利用模拟调频法实现数字调制,如图左下图:一般的相位是连续的，频率稳定性差、转换速度慢、易受环境影响等之间可能保持一定的关系。)、利用键控法实现数字调制,如图右下图：一般的相位是不连续的，见图7-8。比模拟调频法的特性好。与序列n无关。一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2FSK(2FSK)(2)(2)第8页/共53页3、2FSK信号的常用解调方法:)、如图79a所示的非相干检测法，不专门设
6、置门限电平)、如图79b所示的相干检测法，不专门设置门限电平)、鉴频法)、过零检测法：根据数字调频波的过零点数随不同载频而异，故检出过零点数可以得到关于频率的差异。其原理如图710所示。)、差分检波法：原理如下图所示，输入信号经接收滤波器滤除带外无用信号后被分成两路，一路直接送到乘法器(平衡调制器)，另一路经时延送到乘法器，相乘后再经低通滤波器提取信号。一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2FSK(2FSK)(3)(3)第9页/共53页差分检波法原理分析：设输入为不考虑噪声，它与延时之波形的乘积为：低通滤波器除去倍频分量，则其输出为l可以选择使得，此时则有：故根据其正、负
7、可判别”1”、”0”当，有：与角频偏呈近似线性关系。这正是鉴频特性。一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2FSK(2FSK)(4)(4)第10页/共53页4、分析2FSK信号的功率谱密度？已知把2FSK信号看成是两个2ASK信号相叠加的方法。令则、可见是二进制ASK，可求得的功率谱密度为根据式(7.1-14)、式(7.1-15)以及式(7.1-10)可以求出、当0、1等概时，便可得2FSK信号的双边功率谱密度的表示式：，并将它们代入式(7.1-20)，一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2FSK(2FSK)(5)(5)第11页/共53页又因为g(t)
8、是矩形脉冲，所以 1、2FSK的功率谱由连续谱和离散谱组成。其中，连续谱由两个双边谱叠加而成，而离散谱出现在两个载频位置上；2、若两个载频之差较小，比如小于fs，则连续谱出现单峰；若载频之差逐步增大，即f1与f2的距离增加则连续谱将出现双峰，如图7-11；3、传输2FSK信号所需的频带约为 一、二进制数字调制系统的原理一、二进制数字调制系统的原理(2FSK(2FSK)(6)(6)第12页/共53页一、一、2PSK2PSK调制系统的原理调制系统的原理(1)(1)即发二进制符号0时，l二进制绝对相移键控(2PSK)：1、基本原理：以某一固定基准相位做参考，以载波的不同相位直接去表示相应数字信息的相
9、位键控，通常被称为绝对移相方式。2PSK的信号形式一般表示：其中g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲即在某一码元持续时间Ts内观察时，发二进制符号1时，相对基准相位取相位。相对基准相位取0相位第13页/共53页l调制方法：1、模拟调制法:图(7-13a)；2、键控调制法:图(7-13b)lPSK波形:一、一、2PSK2PSK调制系统的原理调制系统的原理(2)(2)第14页/共53页相干解调时各点时间波形,如图7-15。缺点：由于固定基准相位可能发生随机跳变，收发两端载波相位可能相反，产生“倒”现象或“反向工作”现象。l解调方法：1、相干解调:图(7-14)。等效:一、一、2PSK2PSK调制系统
10、的原理调制系统的原理(3)(3)第15页/共53页l2PSK信号的频谱：比较式(7.1-26)与(7.1-2):形式上完全相同。故参考(7.1-6)得2PSK信号的功率谱密度：2PSK信号:认为为双极性矩形基带信号，故若0、1等概，且特点：当双极性基带信号以等概出现时，不存在离散谱部分。其连续谱部分与2ASK信号的连续谱（7.1-10）仅相差一个常数；带宽与2ASK信号相同。见图7-16。一、一、2PSK2PSK调制系统的原理调制系统的原理(4)(4)第16页/共53页一、一、2DPSK2DPSK调制系统的原理调制系统的原理(1)(1)l二进制相对相移键控(2DPSK)：1、基本原理：是利用前
11、后相邻码元的相对载波相位值去表示数字信息的。例如，假设相位值用相位偏移表示(定义为本码元初相与前一码元初相之差)，并设：左图按照以上规定画出了2PSK及2DPSK信号的波形。l绝对码：以基带信号码元的电平直接表示数字信息。l相对码(差分码)：用基带信号码元的电平相对前一码元的电平有无变化来表示数字信息的。如规定：相对电平有跳变表示l，无跳变表示0。第17页/共53页l调制方法的矢量图（7-18）：其中虚线矢量位置叫基准相位 绝对移相方式中：基准相位是未调制载波的相位；相对移相方式中，基准相位是前一码元载波的相位；A方式 B方式图一、一、2DPSK2DPSK调制系统的原理调制系统的原理(2)(2
12、)第18页/共53页l如果假设每个码元中包含有整数个载波周期，那么，两相邻码元载波的相位差既表示调制引起的相位变化，也是两码元交界点载波相位的瞬时跳变量。lA方式图a：每个码元载波相位相对于基准相位取0、。特点：在相对移相时，若后个码元的载波相位相对于基准相位为0，则前后两码元载波的相位就是连续的；否则，载波相位在两码元之间要发生突跳。lB方式图b：每个码元载波相位相对于基准相位取/2。特点：在相对移相时，不论“0”、“1”，相邻码元之间必然发生载波相位的跳变。接收端可以利用检测此相位变化以确定每个码元的起始时刻，即可提供码元定时信息。一、一、2DPSK2DPSK调制系统的原理调制系统的原理(
13、3)(3)第19页/共53页l调制方法：1、模拟调制法:图(7-13a)；2、键控调制法:图(7-13b)码变换：一、一、2DPSK2DPSK调制系统的原理调制系统的原理(4)(4)第20页/共53页相干解调时各点时间波形,如图7-20。功率谱:与2PSK一样。优点：不会产生“倒”现象或“反向工作”现象。l解调方法：1、相干解调:图(7-20a)其中反码变换：一、一、2DPSK2DPSK调制系统的原理调制系统的原理(5)(5)2、差分相干解调:图(7-21a)。等效：第21页/共53页二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(1)(1)与数字基带系统一样，求出系统由加性噪声产生
14、的总误码率。假设：恒参信道，接收端加性高斯白噪声，7.2.1、二进制振幅控(2ASK)系统的抗噪声性能 其中在每一段时间(0，Ts)内观察，接收端的输入波形可表示成：在一个码元的持续时间内其发送端输出的波形可以表示为：系统模型为加性白噪声。第22页/共53页设 经传输后除有固定衰耗外末受到畸变，则式(7.2-3)中经理想带通滤波器的输出为：则：参照(5.1.6)节得，抽样判决器输入端得到的波形：二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(2)(2)第23页/共53页(1)、则发“1”时：发“0”时：(2)、判决规则：若x(t)的抽样值xb，则判为“是1码”；b为判决门限。若x(t
15、)的抽样值x b，则判为“是0码”。(3)、将“l”错判为“0”的概率(漏报概率)为：(4)、将“0”错判为“1”的概率(虚报概率)为：二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(3)(3)第24页/共53页(5)、设发送1、0码的概率分别为P(1)、P(0)，则总误码率为：其中：为信噪比(6)、说明：同步检测法的系统误码率取决于系统输入信噪比和判决门限值。可求出使P(e)最小的最佳判决门限。0、1等概时，最佳判决门限为：大信噪比时此时误码率为：定义归一化门限值：二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(4)(4)第25页/共53页(1)、发1码，在Ts内BPF的
16、包络输出：其输出包络的一维概率密度函数服从广义瑞利分布：发0码，在Ts内BPF的包络输出：其输出包络的一维概率密度函数服从瑞利分布：2、包络检波法：包络检测以前与相干检测法一样。由式(7.2-7)：二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(5)(5)第26页/共53页(2)、判决规则：若V(t)的抽样值Vb，则判为“是1码”；若V(t)的抽样值V b，则判为“是0码”。b称为判决门限(3)、将“l”错判为“0”的概率(漏报概率)为：其中：为信噪比，叫归一化门限值(4)、将“0”错判为“1”的概率(虚报概率)为：(5)、设发送1、0码的概率分别为P(1)、P(0)，则总误码率为：
17、0、1等概时：二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(6)(6)第27页/共53页(6)、说明：包络检波法的系统误码率取决于系统输入信噪比和归一化门限值。(7)、讨论(7.2-30)(0、1等概时)：当时，系统误码率最小，此时叫最佳判决门限。则由(7.2-23/24、7.2-32)得：当当二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(7)(7)归一化最佳门限值第28页/共53页(8)、比较式(7.219)和式(7.220)、(7.2-38)在相同的大信噪比r下，2ASK信号同步检测时的误码率总是低于包络检波时的误码率，但两者的误码性能相差并不大。然而前者不需要稳定
18、的本地相干载波信号故在电路上要比后者简单得多。包络检波存在门限效应。(9)、例7.1 注意：取系统带宽是码元速率的2倍。二、二、2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(8)(8)第29页/共53页二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(1)(1)7.2.2 二进制移频键控(2FSK)系统的抗噪声性能 发送码元信号可表示为：其中：n(t)为加性窄带高斯白噪声1、相干解调：第30页/共53页(1)、发1时，在(0,Ts)内，上、下抽样判决器输入波形分别为：的一维概率分布为高斯分布。发0时，在(0,Ts)内，上、下抽样判决器输入波形分别为：的一维概率分布为高斯分布。(2)
19、、判决规则：x1(t)抽样值x2(t)抽样值，判为“1码”x1(t)抽样值 x2(t)抽样值，判为“0码”。二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(2)(2)第31页/共53页(3)、将“l”错判为“0”的概率(漏报概率)为：令，易知是均值为，方差为的高斯变量，即(4)、将“0”错判为“1”的概率(虚报概率)为：令，易知是均值为，方差为的高斯变量，即二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(3)(3)第32页/共53页(5)、设发送1、0码的概率分别为P(1)、P(0)，则总误码率为：在大信噪比条件下，(6)、讨论:无任何近似条件。勿需门限，仅与信噪比有关。电
20、路复杂。二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(4)(4)第33页/共53页2、包络解调：包络检波前与相干解调一样(1)、发1码，在(0,Ts)内上、下抽样判决器的输入包络分别为：的一维概率分布分别为广义瑞利分布和瑞利分布。发0码，在(0,Ts)内上、下抽样判决器的输入包络分别为：的一维概率分布分别为瑞利分布和广义瑞利分布。二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(5)(5)第34页/共53页(4)、将“0”错判为“1”的概率(虚报概率)为：(5)、设发送1、0码的概率分别为P(1)、P(0)，则总误码率为：(6)、讨论:包络检测时2FSK系统的总误码率随输入
21、信噪比的增大成指数规律下降，不附加任何近似条件。不需要门限，仅与信噪比有关，电路简单。(3)、将“l”错判为“0”的概率(漏报概率)为：(2)、判决规则：V1(t)抽样值V2(t)抽样值，判为“1码”V1(t)抽样值 V2(t)抽样值，判为“0码”。二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(6)(6)第35页/共53页(8)、例子7.2(7)、比较:在大信噪比下，移频键控的包络检波系统和同步检测系统相比，在性能上相差很小。但采用同步检测时设备却非常复杂。故在能够满足输入信噪比要求的场合，包络检波法比同步检测法更为常用二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(7)
22、(7)第36页/共53页二、二、2PSK/2DPSK2PSK/2DPSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(1)(1)7.2.3 二进制移相键控(2PSK/2DPSK)系统的抗噪声性能1、2PSK相干解调系统性能 设在一个码元的持续时间内其发送端输出的波形可以表示为 其中经接收机中的带通滤波器的输出波形为：其中：为加性窄带高斯白噪声。第37页/共53页(1)、发1时，在(0,Ts)内，抽样判决器输入波形为：(2)、判决规则：x1(t)抽样值0，判为“1码”x1(t)抽样值 0，判为“0码”。(3)、将“l”错判为“0”的概率(漏报概率)为：(4)、将“0”错判为“1”的概率(虚报概率)为：(5)
23、、设发送1、0码的概率分别为P(1)、P(0)，则总误码率为：当二、二、2PSK/2DPSK2PSK/2DPSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(2)(2)第38页/共53页2、2DPSK相干解调性能（极性比较码变换法）得系统的总误码率为：当Pe很大，结论：码反变换器总使系统的误码率增加。当Pe很小，二、二、2PSK/2DPSK2PSK/2DPSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(3)(3)第39页/共53页3、2DPSK用图(6.14b)的差分检测同样方法，得系统的总误码率为：4、例7-3 二、二、2PSK/2DPSK2PSK/2DPSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能(4)(4)第40页/
24、共53页三、二进制调制系统性能比较三、二进制调制系统性能比较(1)(1)1、频带宽度：设码元宽度为2、误码率：见图7-301)对同一键控系统，相干方式优于非相干方式2)若都用相干方式或非相干方式，在同样输入信噪比条件下抗噪声性能：2PSK优于2FSK，2FSK优于2ASK3、对信道特性变化的敏感性：指最佳判决门限是否受信道特性的变化和接收机输入信号幅度的影响。若影响较大，则说：该调制方式对信道特性的变化非常敏感。1)、2FSK系统中，直接比较两路解调输出的大小，不需要人为地设判决门限。2)、2PSK系统中，最佳判决门限为零，与接收机输入信号的幅度无关。不随信道特性的变化而变化。第41页/共53
25、页3)、2ASK系统，判决器的最佳判决门限为a/2(当P(1)P(0)时)，它与接收机输入信号的幅度有关。当信道持性发生变化时，接收机输入信号的幅度，将随着发生变化，相应地，判决器的最佳判决门限也将随之而变。故就对信道特性变化的敏感性而言，2ASK的性能最差。4)、当信道存在严重的衰落时，通常采用非相干接收，因为这时不容易得到相干载波。4、设备的复杂程度 1)、对于二进制振幅键控、移频键控及移相键控，发送端设备的复杂程度相差不多。2)、接收端的复杂程度与所选用的调制和解调方式有关 3)、同一调制方式，相干解调的设备要比非相干解调时复杂；4)、非相干解调时，复杂程度依此为2ASK、2FSK、DP
26、SK。愈复杂，造价就愈昂贵。三、二进制调制系统性能比较三、二进制调制系统性能比较(2)(2)第42页/共53页四、多进制调制原理四、多进制调制原理(1)(1)1、多进制数字振幅调制MASK的原理及抗噪声性能1)、振幅调制方法如(7-31)2)、M个电平调制信号能看成由时间上不重叠的M个不同振幅值通断键控信号叠加。3)、在相同的码元传输速率下，其带宽与二电平的相同。4)、抗噪性能(图7-50)：抗噪能力、尤其抗衰落能力不强，一般只适合在恒参信道中采用。形式：多进制数字已调信号的被调参数在一个码元间隔内有多个可能取值。是一种高效率的传输方式。即它在单位频带内有高的信息传输速率。优点：1、可以比二进
27、制系统有高得多的信息传输速率；2、在相同的信息速率下，抗码间干扰能力强；缺点：同样输入信噪比情况下，抗加性白噪性能比二进制差第43页/共53页2、多进制数字频率调制的原理及抗噪声性能 1)、图7-33多频制系统的解调框图2)、占较宽的频带，故信道频带利用率不高3)、信号带宽一般定义其中分别为最高选用载频，最低选用载频为这个码元信号的带宽 而2FSK带宽为4)、抗噪声性能(图7-53)：a在M一定的情况下，信噪比r愈大，则Pe愈小。b在信噪比r一定的情况下，M愈大，则Pe愈大。c相干检测与非相干检测性能之间的差距将随M的增大而减小；d同一M下的每一对相干和非相干曲线将随信噪比r的增加而趋于同一极
28、限值。四、多进制调制原理四、多进制调制原理(2)(2)第44页/共53页3、多进制数字相位调制的原理及抗噪声性能 1)、利用载波的多种不同相位(或相位差)来表征数字信息的调制方式。也分为绝对移相和相对(差分)移相两种2)、M相调制波形可以表示为（7.4-9）3)、多相调制的波形可以看作是对两个正交载波进行多电平双边带调制所得信号之和。这就说明，多相调制信号的带宽与多电平双边带调制时的相同 4)、四相绝对移相键控(QPSK)：矢量关系：A方式和B方式 四、多进制调制原理四、多进制调制原理(3)(3)第45页/共53页5)、QPSK信号的产生：a、调相法：如图7-37所示 b、相位选择法:如图7-
29、40所示四、多进制调制原理四、多进制调制原理(4)(4)第46页/共53页6)、QPSK信号的解调方法：由两个2PSK信号相干解调器构成，组成方框图如7-41。四、多进制调制原理四、多进制调制原理(5)(5)第47页/共53页7)、QDPSK信号的产生方法：a、码变换加调相法：组成方框图如图7-44所示 b、码变换加相位选择法四、多进制调制原理四、多进制调制原理(6)(6)第48页/共53页8)、QDPSK解调方法：a、极性比较法 图7-46 b、相位比较法:如图7-48四、多进制调制原理四、多进制调制原理(7)(7)第49页/共53页9)、抗噪声性能(图7-55/56)：MPSK相干移相误码率差分与相干移相法信噪比损失与相位数关系四、多进制调制原理四、多进制调制原理(8)(8)第50页/共53页第七章第七章 小小 结结一、2ASK、2FSK、2PSK、2DPSK调制/解调方法二、已调信号功率谱及带宽等 三、抗噪声性能四、调制系统性能比较五、多进制调制原理 六、多进制调制的抗噪声性能，与二进制系统的比较第51页/共53页思考题：7-1，7-5，7-8习 题：7-1，7-5，7-8，7-15第七章 作 业第52页/共53页感谢您的观看！第53页/共53页