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1、精品文档教 学 设 计年级六年级科目信息技术课题创立个人网站主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、认识fronttpage2003窗口2、学会用模版创立网站3、学会在网页中输入文字过程与方法教师讲解、演示,学生动手操作练习情感、态度与价值观1、激发学生学习信息技术的兴趣2、培养学生的计算机的操作能力3、提升学生的信息技术素养教学重点用模版创立网站教学难点用模版创立网站教学过程修改补充一、引入首先几个翻开不同的网页,让学生欣赏并进行比拟。提问:同学们知道这戏漂亮的网页是用什么制作的?是怎样制作出来的吗?引入FrontPage2003FrontPage是制作个人网站比拟容易的一种工具,认真学习
2、就可以做出美观大方的网页。二、新授活动一:认识FrontPage2003窗口1、 启动FrontPage2003软件方法1利用左面快捷方式启动2利用开始菜单启动3利用“新建法启动教师讲解启动方法并进行演示。2、FrontPage窗口的组成1菜单栏包括a、文件 b、编辑 c、视图 d、插入 e、格式 e、工具 f、表格 g、数据 h、框架 i、窗口 j帮助11个菜单2常用工具栏包含一些常用操作命令的快捷按钮 新建、翻开、保存等按钮3视图栏主要有:“网页、“文件夹、“报表、“导航、“超级链接、“任务等按钮。系统默认的视图方式是“网页视图。4状态栏5编辑窗口6任务窗格。出示P3页图1,指名说出各局部
3、的名称3、感受“网页视图中三个标签学生自己动手,分别选择“普通/HTML/预览,感受不同的作用。活动二:新建网站制作网站时,一般先建立“站点。实际上是一个文件夹,用于保存整个网站的网页、图片、动画等资源文件。通过 : 文件新建由一个网页组成的网站确定做一做:在FrontPage中新建一个站点教师演示操作,学生观察步骤。学生上机操作,根据书上P7-8页中的步骤,将整个网站内容保存到D:myweb文件夹下。活动三:制作一个简单的网页做一做:制作一个“笨笨熊之家网页教师演示操作,学生观察步骤。学生上机操作,根据书上的步骤,保存网页到D:myweb文件夹中,文件名取index.htm。教师巡视指导5、
4、网页中输入文字。在设计视图中直接输入文字,到达边界会自动换行6、关闭网站文件-关闭网站文件-退出三、试一试制作一个介绍自己的网页板书设计教学反思教 学 设 计总第 2 课时年级六年级科目信息技术课题在网站中添加网页主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、学会翻开网站2、学会新建空白网页3、掌握在网页中插入word文档的方法过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观1、激发学生的学习兴趣2、培养学生的动手操作能力3、培养学生的信息技术素养教学重点1、学会翻开网站2、学会新建空白网页教学难点1、学会翻开网站2、学会新建空白网页教学过程修改补充一、复习1、启动FrontPage软件有
5、哪几种?2、FrontPage窗口的由哪几局部组成?提问:怎样才能制作设计精美、内容多彩的网页呢?运用FrontPage的功能,就可以制作出来二、新授活动一:翻开网站文件最近访问过的网站活动二:新建普通网页文件新建空白网页格式工具栏中的新建普通网页也能新建网页活动三:插入word文档插入文件双击平行四边形公式调整文字和布局活动四:保存网页文件保存输入文件名三、试一试:教教师巡视指导。展示已完成学生的作品,并说出完成的步骤。板书设计教学反思教 学 设 计总第 3 课时年级六年级科目信息技术课题制作表格主页主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、学会在网页中插入表格和字幕2、掌握添加网页背景色的
6、方法过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的动手操作能力教学重点1、学会在网页中插入表格和字幕2、掌握添加网页背景色的方法教学难点在网页中插入表格和字幕教学过程修改补充一、引入:问题:浏览网站时看到的第一个页面时主页,如何设计主主页呢?主页是网站的门面,应该主题鲜明,布局合理,条目清晰。一个美观的页面会更吸引人的注意力。二、新授1、在主页中插入表格翻开主页确定插入表格的位置菜单栏表格插入设置行数、列数、设置边框粗细合并单元格的方法2、设置网页背景色菜单栏 格式-背景 选择适宜的颜色3、设置背景音乐菜单栏 格式-背景 或单击右键-网页属性 浏览到选取的背景音乐4、插入字
7、幕选定文字菜单栏 插入web组件字幕 进行设置5、预览网页效果方法一:单击预览方法二:保存网页 常用工具栏中的按钮三、三、试一试:教教师巡视指导。展示已完成学生的作品,并说出完成的步骤板书设计教学反思教 学 设 计总第 4 课时年级六年级科目信息技术课题在网页中插入图片主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、学会 在网页中插入艺术字2、学会在网页中插入图片3、学会保存嵌入式文件过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观1、激发学生的学习兴趣2、培养学生的动手操作能力3、培养学生的信息技术素养教学重点在网页中插入图片教学难点在网页中插入图片教学过程修改补充一、导入师:同学们,你们
8、在浏览网站的时候,看到的网页除了图片和文字以外,还有没有看到什么、听到什么呢?师:同学们说得都很对。这节课就让我们来学习如何给网页添加动画与音乐,插入动画、音乐以后,我们创立的网页就更加丰富多彩了。二、新授1、插入艺术字菜单栏 插入-艺术字设置字体字号,样式,对齐方式2、插入图片菜单栏 插入-图片来自文件 选取文件右击图片“属性设置图片高度、宽度、对齐方式等设置透明色3、保存嵌入式文件保存-保存嵌入式文件更改文件夹-images三、活动美化自己的网页 板书设计教学反思教 学 设 计总第 5 课时年级六年级科目信息技术课题完善自己的网站主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、学会更改网页标题2
9、、学会添加网页的背景图片3、掌握在网页中插入超链接的方法过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观1、激发学生的学习兴趣2、培养学生的动手操作能力教学重点掌握在网页中插入超链接的方法教学难点掌握在网页中插入超链接的方法教学过程修改补充一、复习1、在网页中插入艺术字?2、在网页中插入图片3、会在网页中插入视频二、新授1、更改网页标题老师讲解演示,学生观察,动手操作2、添加网页背景图片3、建立网页超链接活动一:制作书签超链接师:要将制作好的多个网页通过超链接有机地组织起来,构成一个网站,可以使用超链接。这节课我们就来学习如何在网页中设置超链接,实现超链接的神奇效果。请同学样先自学P2
10、5,了解什么是书签。学生反应自学情况。教师边讲解边演示。做一做:为“我喜欢的动物网页设置书签超链接。教师演示操作,学生观察步骤。学生上机操作,根据书上P26-28页中的步骤,给“我喜欢的动物网页添加书签并设置相应的超链接。教师巡视指导活动二:设置文件超链接在网页中我们可以创立指向一个站点的文件的超链接。单击指向一个网页文件的超链接,游览器将显示该网页;单击指向一个其他类型文件的超链接,系统会提示保存或翻开该文件。做一做:为“我喜欢的动物网页设置文件超链接。展示已完成学生的作品,并说出完成的步骤。活动三:在网页中设置Email超链接。师:Email超链接是链接目标为一个电子邮件地址的超链接。单击
11、该链接,系统会自动新建一封空邮件给该邮件地址。做一做:为“我喜欢的动物主页中的“通信剪贴画设置Email超链接。小组合作:学生自学完成P30-31页中的步骤。三、试一试:1、根据你自己的情况,制作“我的爱好网页取名为MYLIKE。HTM,介绍你的兴趣与爱好。2、将“笨笨熊之家主页中的文字“我的爱好链接到MYLIKE。HTM网页。板书设计教学反思教 学 设 计总第 6 课时年级六年级科目信息技术课题用表格安排网页布局主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、在网页中使用表格显示数据;2、利用表格安排网页布局过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观提高学生的动手操作能力教学重点在网
12、页中使用表格显示数据教学难点利用表格安排网页布局教学过程修改补充一、导入表格不仅能够用来显示数据,还能做布局呢。今天我们就来学习表格制作网页二、新授活动一:在网页中使用表格显示数据。1、新建网页。2、表格-插入-表格翻开“插入表格对话框,3、输入参数。4、确定,插入一个6行9列的表格。5、合并第一列6、根据例如在相应位置插入图形和文字。7、设置颜色和样式。8、设置背景色。9、标题为“我的课程表,以“course.htm为文件名,保存网页。活动二:利用表格安排网页布局。学生看书,根据书上步骤自己动手完成。三、学生活动 学生自己设置完整,并说明设置步骤。板书设计教学反思教 学 设 计总第 7 课时
13、年级六年级科目信息技术课题让网页动起来主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、给网页插入字幕2、插入DHTML动态效果3、感受制作网页带来的乐趣,培养学生的动手操作能力过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观提高学生的动手操作能力教学重点给网页插入字幕、DHTML动态效果教学难点给网页插入字幕、DHTML动态效果教学过程修改补充一、导入 网页中常常有一些动态效果,今天我们就来学习怎样添加这些效果。二、新授活动一:在网页中添加字幕1、翻开自己的网站。2、翻开主页。3、插入水平线。4、翻开字幕对话框,输入相应参数。单击确定。5、保存网页,并预览效果。活动二:添加DHTML动态效果
14、。1、将“七巧板图片处理成黑白效果,并存到主页所在文件夹下的IMAGES目录中;2、单击 格式-动态效果翻开“DHTML效果工具栏。3、根据要求设置相应参数。4、保存网页,预览效果。三、学生活动自己添加其他DHTML动态效果。板书设计教学反思教 学 设 计总第 8 课时年级六年级科目信息技术课题设计框架网页主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、了解框架网页的含义;2、初步掌握框架网页的制作方法过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生对信息技术的兴趣教学重点掌握框架网页的制作方法教学难点掌握框架网页的制作方法教学过程修改补充一、导入教师出示按本课练习要求完成的最终成品
15、一个连接了“笨笨熊之家、“我喜欢的动物、“我的课程表和“七巧板等网页的框架网页。师:谁来说说今天看到的网页有什么特点?【1.网页被分成了不同的区域,每个区域显示不同的内容;2.内容上是把之前制作的几个网页联系起来了。】教师讲解框架网页的概念。导入课题。二、新授1.教师根据课本P45活动一的练习步骤演示创立框架网页的大致过程,并板书如下:1、新建-网页框架网页-目录。2、在左边“目录框架中新建网页安排目录内容。3、在右边主框架中设置初始页面的链接。4、分别设置各个标题的超链接与目标框架。2.学生根据老师演示及课本说明来完成课本P45的活动一。教师巡视,个别指导。3.让学生自己看课本P51的活动二
16、,完成对练习的保存工作。三、小结教师:1.今天学习了的主要内容是什么? 2.框架网页的特点是什么?板书设计教学反思教 学 设 计总第 9 课时年级六年级科目信息技术课题认识机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、了解什么是机器人2、了解机器人的组成过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的信息技术学习兴趣教学重点了解机器人的组成教学难点了解机器人的组成教学过程修改补充“机器人是20世纪才出现的新名词。1920年,捷克剧作家卡雷尔恰佩克在他的?罗萨姆万能机器人公司?剧本中,第一次提出了robot中文译作:机器人这个词,从此世界上有了机器人这个概念,robot被当成
17、了机器人一词的起源。1、什么是机器人?所谓机器人,是指依靠自身动力、在电脑控制下实现一项或多项拟人功能的机器,如抓取功能、移动功能、感知功能、语音功能、效劳功能乃至逻辑思维、判断功能等,从而在一定程度上代替人的工作。2、机器人的开展及用途机器人是20世纪人类的一项伟大创造,它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度,提高生产率,改变生产模式,把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。1古代机器人人们对机器人的梦想与追求古已有之,古今中外的许多历史资料中都有关于机器人的描述。据?列子汤问?记载,公元前21世
18、纪,西周时期的能工巧匠偃师就造出了能歌善舞的伶人。另外,我国古代还制造出指南车、会飞的木鸟等课本P59资料。公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人创造了以水、空气和蒸汽压力为动力的活动雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。1738年,法国天才技师杰克戴瓦克逊创造了一只机器鸭,它会叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。2现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期,这应归功于当时计算机和制造等相关技术的开展,为其提供了强大的技术和物质保证。1959年,世界上第一台真正实用的工业机器人尤尼梅特问世,开创了机器人开展的新纪元。进入20世纪70年代后,微电子技术和新材料的开展,推动了传感技术的进步。许多传
19、感器都在机器人系统中得到成功的应用,使机器人对外界环境具有了一定的感知能力如听觉、视觉、触觉等功能。近20年来,随着计算机技术、人工智能技术的飞速开展,赋予了机器人技术广阔的开展空间,水下机器人、空中机器人、地面机器人、微型机器人等各种用途的机器人相继问世。它们能根据外界条件的变化,进行独立思维、识别、推理,并作出判断和决策。3、机器人的组成机器人不一定具有人的模样,但其组成却与人很相似。机器人由机械局部、传感器和电脑组成。po1机械局部包括机械手和移动机构。机械手相当于人的手,可以完成各种动作。移动机构相当于人的脚,机器人靠它来移动位置。2传感器是机器人的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,
20、机器人工作时,电脑根据传感器获得的信息控制机器人的动作。3电脑是机器人的指挥中心,相当于人的大脑,它能控制机器人各部位协调动作,是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化,灵活变更机器人的动作。4、作业通过因特网,进一步了解有关机器人的知识。例:中国科普博览 中国科普网 板书设计教学反思教 学 设 计总第 10 课时年级六年级科目信息技术课题常见的机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、了解常见的机器人。2、了解未来机器人及学术界开发机器人的准那么。3、查找资料,制作一个以机器人为专题的网页。过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的信息技术学习兴趣教学重点1
21、、机器人的分类及其用途。2、开发机器人的准那么。教学难点机器人的分类及其用途教学过程修改补充一、激趣导入同学们,猜猜他是谁?人们不敢做的事情他敢做,人们做不来的事情他能做;他既不要吃,也不要喝,更不用休息了。你知道他是谁吗?他就是我们的新朋友智能机器人。二、自学课文一机器人分类1、自学课文6365,完成以下作业1根据机器人的应用领域可分为己类?2每类机器人都是怎样开展工作的?2、交流学习成果。3、从网络上搜索资料,举例说明机器人工作特点及其应用范围。如:自主式军用机器人车辆自主式车辆不需要操作手,而是依靠自身的人工智能来完成预定的动作和任务,主要特征是采用了许多先进而可靠的传感器和高速计算机系
22、统,需要复杂的人工智能/专家系统程序。在地面行驶时能选择最正确路线和地形到达目的地。自主式车辆的地面导向需要快速计算机处理系统,而其观察系统需要有高水平的图像识别能力。虽然自主式车辆是机器人车辆的开展方向,但目前各种自主式车辆研制都未到达实用阶段,大都是半自主式,而且完成的车型也不多,自主式工作能力有限。应用范围2、从网络上搜索资料,举例说明机器人工作特点及其应用范围。如:自主式军用机器人车辆自主式车辆不需要操作手,而是依靠自身的人工智能来完成预定的动作和任务,主要特征是采用了许多先进而可靠的传感器和高速计算机系统,需要复杂的人工智能/专家系统程序。在地面行驶时能选择最正确路线和地形到达目的地
23、。自主式车辆的地面导向需要快速计算机处理系统,而其观察系统需要有高水平的图像识别能力。虽然自主式车辆是机器人车辆的开展方向,但目前各种自主式车辆研制都未到达实用阶段,大都是半自主式,而且完成的车型也不多,自主式工作能力有限。应用范围军用机器人车辆的应用范围很广,而且还在不断地扩大。目前军用机器人车辆的主要应用有以下几个方面。如:扫雷、排除爆炸物、哨兵站岗巡逻等。二未来机器人1、自学课文6667,思考:1未来机器人与现在机器人有何区别?2机器人开发原那么是什么?为什么要遵循这条原那么?2、学习交流二、应用查找相关资料进行分类整理,制作一个关于机器人的专题网页板书设计教学反思教 学 设 计总第 1
24、1 课时年级六年级科目信息技术课题走近机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、了解机器人各局部的功能和组成;了解机器人编程的环境和界面2、学习操作和控制机器人的一般过程过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣教学重点学习控制机器人的一般过程教学难点程序的编写、下载、调试和运行教学过程修改补充一、机器人的组成通常一套完整的机器人设备,至少包含以下几个部件:1. 微型计算机机器人的大脑。机器人的大脑就是电脑,一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。2. 传感器机器人的感觉器官。传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应,能代替人
25、定量测出感知对象的信息量,并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。3. 执行器机器人的四肢和嘴。执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动作,一般机器人的执行器有:马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。4. 配套软件玩转机器人的大舞台。组装完成的机器人,没有软件是不会工作的,必须通过相关配套软件,编制程序,下载、调试后,才有可能让机器人按我们的设计意图忠实地执行。学生操作:观察自己的机器人,找出机器人的大脑、感觉器官、执行器等一、机器人调试请同学们在老师的指导下,先在电脑中完成机器人配套软件的安装,完成后运行该程序,
26、尽快熟悉整个平台界面、操作步骤、菜单项选择项、图标功能。 以“给机器人下载并播放一段音乐为例,大家一起来学习和掌握机器人编程、调试和运行的整个过程。程序下载的一般步骤教师示范:1. 首先完成机器人的主体搭建。2. 检查机器人各局部连线是否到位,装入电池,查看机器人设备初始化自检是否正常。3. 关闭机器人电源,将机器人与电脑主机通过数据线连接。4. 启动相关软件操作平台,检测计算机与机器人通讯线路是否正常。一般在第一次使用时,都要先下载自带初始化程序到机器人的微型电脑中。5. 在软件操作平台中,调出老师给大家准备的一首歌曲,将歌曲下载到机器人中。6. 断开机器人与计算机主机的数据线路。启动机器人
27、开始按钮,怎么样?机器人能唱歌吗?二、上机作业各小组将老师提供的一个程序下载到自己的机器人中,看看哪个小组能最先成功执行。想一想,这是一个什么程序呢?板书设计教学反思教 学 设 计总第 12 课时年级六年级科目信息技术课题认识传感器主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、认识传感器的功能和在生活中的作用。2、懂得传感器与人的感觉器官的不同作用过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观激发学生学习信息技术的兴趣教学重点传感器的概念教学难点传感器的各种功能与用途教学过程修改补充一、引入我们在前面几节课里认识了机器人,他们的工作是靠传感器才能给人端茶,递物你们知道什么是传感器吗?说说
28、你知道的所谓的传感器。二、新授活动一:认识传感器的概念。1、引导学生看课本68页的内容,教师讲解电子温度计。2、传感器:就是能够替代人的感觉器官来完成某些功能的装置。活动二:传感器的分类1、光电传感器 举例电影里的故事2、声电传感器 举例: 送话筒就是传感器,卡拉OK的麦克风也是传感器3、气电传感器 以前学校周围的垃圾场没有搬走,我们在黄昏就会会闻到空气中弥漫着臭味。用气电传感器就可以测出空气中的各种成分,有毒气体的含量。4、力电传感器 举例拳击运发动测量拳头的力量;市场里称菜的电子称。5、温度传感器 大家都熟悉体温计“水银体温计,电子体温计二、新授活动一:认识传感器的概念。1、引导学生看课本
29、68页的内容,教师讲解电子温度计。2、传感器:就是能够替代人的感觉器官来完成某些功能的装置。活动二:传感器的分类1、光电传感器 举例电影里的故事2、声电传感器 举例: 送话筒就是传感器,卡拉OK的麦克风也是传感器3、气电传感器 以前学校周围的垃圾场没有搬走,我们在黄昏就会会闻到空气中弥漫着臭味。用气电传感器就可以测出空气中的各种成分,有毒气体的含量。4、力电传感器 举例拳击运发动测量拳头的力量;市场里称菜的电子称。5、温度传感器 大家都熟悉体温计“水银体温计,电子体温计。活动三:传感器的应用1、普通小轿车车速表,发动机转速表,油表,水温表等2、全自动洗衣机3、电饭煲4、电磁炉5、红外线夜视仪活
30、动四:想一想让学生自己说说你都知道那些传感器。板书设计教学反思教 学 设 计总第 13 课时年级六年级科目信息技术课题滑雪机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、知道机器人动作设计的方法2、学会编写机器人滑雪程序过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的操作能力教学重点学会编写机器人滑雪程序教学难点知道机器人动作设计的方法教学过程修改补充一、灵敏的触觉做一做:试试机器人的触觉灵敏吗?1从“控制模块库拖一个“永远循环模块2从“传感器模块库拖一个“碰撞检测模块到“永远循环模块下。3在 “碰撞检测模块上单击鼠标右键,弹出设置对话框,单击“监测判断按钮。4、在方向设置中
31、的“前上打上“,然后单击确定按钮,来判断前方有障碍物的情况。5在流程图上原来的“碰撞检测模块变成了需要判断的“碰撞检测的模块6在“碰撞检测模块“是的流程线上添加“转向模块。当机器人前方碰到障碍物,就转向180度。7在“碰撞检测模块“否的流程线上添加“直行模块。当机器人前方没有碰到障碍物,就直行。二、自动地调整方向8在活动场地中首先要设置“环境,添加障碍物。单击“实体“添加障碍物“矩形单击9用鼠标在活动场地中添加一条“矩形障碍物。10重复第7步和第8步的操作,在活动场地中再添加一条“矩形障碍物。11好了,让我们的“主角闪亮登场吧。12快看,机器人碰到障碍物后,自动转向了。二、自动地调整方向8在活
32、动场地中首先要设置“环境,添加障碍物。单击“实体“添加障碍物“矩形单击9用鼠标在活动场地中添加一条“矩形障碍物。10重复第7步和第8步的操作,在活动场地中再添加一条“矩形障碍物。11好了,让我们的“主角闪亮登场吧。12快看,机器人碰到障碍物后,自动转向了。比一比,说一说:“直行模块中时间设置的长或者短,对机器人有什么影响?试身手: 设置“碰撞检测模块来判断身后有障碍物的情况,注意“直行模块要设置成后退才行! 学生能够选择多种方法实现效果,本节课知识掌握比拟好板书设计教学反思教 学 设 计总第 14 课时年级六年级科目信息技术课题红外传感机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、掌握红外避
33、障的方法2、让机器人在单间屋内自由行走过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生学习信息技术的兴趣教学重点掌握红外避障的方法教学难点让机器人在单间屋内自由行走教学过程修改补充同学们:以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走,能不能让它自由的走路,而又不会碰到障碍物呢?当然可以了,我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛,那就是红外传感器。知识小天地: 世界上有些光波我们是看不到的,像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。 机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自
34、由行走做一做:让机器人在单间屋内自由行走1 用鼠标将“传感器模块库中的“红外检测模块,移到流程图生成区并连接在“永远循环模块的下方。2设置时,右击“红外检测模块,将出现“红外测障模块设置对话框,选择“检测完后进行条件判断,那么可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4将“控制模块库中的“条件判断模块连接到“红外测障模块不成立的一方,并将条件赋于“红外变量一,然后判断左边是否有障碍物。5当左边有障碍物就让机器人右转一个角度做一做:让机器人在单间屋内自由行走1 用鼠标将“传感器模块库中的“红外检测模块,移到流程图生成区并连接在“永远循环模块的下方。2设
35、置时,右击“红外检测模块,将出现“红外测障模块设置对话框,选择“检测完后进行条件判断,那么可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4将“控制模块库中的“条件判断模块连接到“红外测障模块不成立的一方,并将条件赋于“红外变量一,然后判断左边是否有障碍物。5当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。6再连接一个“条件判断模块,然后判断右边是否有障碍物。7当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。8当机器人前、左、右都没有障碍物时,就让机器人前进。同学们瞧,你们设计的流程图是不是这样?让机器人去仿真系统的场景中去试一试吧!想一想:如果将程序中最后的前进的时间过长,
36、那么机器人在红外避障行走会有什么结果?试一试:改变一下机器人避障时的转角参数,看看机器人在避障行走时的样子。 学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门板书设计教学反思教 学 设 计总第 15 课时年级六年级科目信息技术课题光敏传感机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、学会利用红外检测绕着物体行走2、掌握对红外探测半径的设置过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的信息技术素养教学重点学会利用红外检测绕着物体行走教学难点掌握对红外探测半径的设置教学过程修改补充谈话:同学们:上节课我们学习了“红外检测模块,我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走,真有
37、意思。这有什么,利用“红外检测模块,我们的机器人还能表演许多工程呢?今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想:机器人是怎样实现绕木行走的?其实很简单。我们利用红外检测的功能,当机器人接近障碍物时就离远点,当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做:让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边。1让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2当左边离木头太近时,就向右走一走,当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想,直行的时间长一点好吗?去仿真场景中去试一试3添加矩形障碍物作为木头。4将仿真机器人放到障碍物的左边,看看你的机器人走的好吗?想一想:你会调整红外变量值的大小吗?
38、练一练:如果木头在机器人的右边,你应该怎样设置呢?二、绕前木行走做一做:当木头在机器人的前边,让机器人绕木行走1用红外检测机器人前方,当发现障碍物时就右转。2当前方没有障碍物时,再连接上一个红外检测,检测障碍物的左方。3如果左方有障碍物,机器人就右转,如果左方没有,机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗?二、绕前木行走做一做:当木头在机器人的前边,让机器人绕木行走1用红外检测机器人前方,当发现障碍物时就右转。2当前方没有障碍物时,再连接上一个红外检测,检测障碍物的左方。3如果左方有障碍物,机器人就右转,如果左方没有,机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗?填一填:当前方右障碍物时,你的机器人宝宝右
39、转的参数是:速度:_时间:_ 小组合作,发现问题及时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法板书设计教学反思教 学 设 计总第 16 课时年级六年级科目信息技术课题综合应用机器人主备教师参备教师组别教学目标知识与能力1、综合复习仿真机器人的模块操作2、了解机器人灭火比赛过程与方法教师讲解、演示,学生上机操作情感、态度与价值观培养学生的学习兴趣,提升学生的信息技术素养教学重点综合复习仿真机器人的模块操作教学难点了解机器人灭火比赛教学过程修改补充同学们:我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走,能不能让机器人结合这两种检测模块自由行走呢?你的想法很好,这当然可以了。就让我们一起来看看吧!一、潇潇
40、洒洒走起来做一做:1回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。2启动程序,编写红外避障行走。3将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。4进入“标准灭火场地,删除光源。小组合作,发现问题及时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法。拓展学习机器人灭火比赛灭火比赛简介:美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有欣赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识,可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,参赛者将学会战胜失败,为工程作出长期方案和组织。灭火比赛规那么:机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。比赛场地:建筑物的墙壁33cm高,由木头做成,刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口,用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有“H的代表家的白色圆圈开始,该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动,机器人必须在没有人的干预下自己控制。