《舞台机械设备3D四轴飞人机(T-GMES 006—2018).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《舞台机械设备3D四轴飞人机(T-GMES 006—2018).pdf（7页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 I 团体标准 甘肃省机械工程学会 发布 T/GMES 006-2018 2018-12-29 发布 2019-12-29 实施 舞台机械设备 3D 四轴飞人机 T/GMES 006-2018 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 型号.1 5 技术要求.2 6 安全要求.3 7 试验方法.3 8 检验规则.3 9 标志、包装、运输和贮存.4 T/GMES 006-2018 II 前 言 本标准按 GB/T1.1-2009 给出的规则起草。本标准由甘肃省机械工程学会提出。本标准由甘肃省机械标准化技术委员会归口。本标准起草单位：甘肃工大舞台技术工程
2、有限公司、甘肃省机械工程学会、成都炎兴自动化工程有限公司、兰州理工大学建筑勘察设计院有限责任公司、敦煌国际文化发展有限责任公司。本标准主要起草人：吴明胜、权明明、火照晶、贾德强、张龙、王一博、赖永亮、掌昕。本标准首次发布。T/GMES 006-2018 1 舞台机械设备 3D 四轴飞人机 1 范围 本标准规定了3D四轴飞人机的型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于3D四轴飞人机。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。GB/T 5
3、972 起重机 钢丝绳 保养、维护、检验和报废 GB/T 5976 钢丝绳夹 GB/T 6067 起重机械安全规程 GB/T 12467.4 金属材料熔焊质量要求 第4部分：基本质量要求 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 20118 钢丝绳 WH/T 27-2007 舞台机械 验收监测程序 WH/T 28-2007 舞台机械 台上设备安全 3 术语和定义 GB/T 13306 标牌 确立的术语及下列术语适用于本标准 3.1 3D四轴飞人机 由四根钢丝绳索、滑轮等部件构成的悬吊驱动机械，供演员及布景等进行水平或垂直方向移动的装置。3.2 驱动单
4、元 伺服电机、减速机、卷扬机组成的一套组合驱动装置。4 型号 产品型号表示方法如下图所示 示例：型号为 WTJX101-7.5A 表示舞台机械 3D 四轴飞人机（驱动功率 7.5kW,一次改进）。机械代号（舞台机械）WTJX 改进设计顺序代号：依次用 A、B、C 101 产品类型 驱动单元(功率主参数，kW）T/GMES 006-2018 2 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 3D 四轴飞人机的制造应符合本标准的要求，按规定程序批准的图样和技术文件生产。5.1.2 3D 四轴飞人机所选用的各配套件应符合相应产品标准。5.1.3 整体配置、电动机、减速器的规格、型号应符合图纸设计要求。
5、5.1.4 整机在空载和满负荷运行状态下应运行平稳，不得有卡滞现象。5.1.5 制动应安全可靠，临时停机或关机后钢丝绳不得出现下滑现象。5.1.6 各滑轮的型式、参数、尺寸、技术要求均应符合图纸设计要求，滑轮转动应灵活无卡阻，紧固件无松动现象，轴承中应注满润滑脂。5.1.7 钢丝绳夹螺栓应紧固，每处的钢丝绳夹不少于 3 个。5.1.8 钢丝绳应顺利通过各滑轮，不应有脱槽现象。5.1.9 钢丝绳应符合 GB/T 20118、GB/T 5972 中的有关规定，钢丝绳夹应符合 GB/T 5976中的有关规定。5.1.10 焊接质量应符合 GB/12467.4 的规定，各焊缝应牢固、平整，焊后清渣 5
6、.1.11 整机运行噪声应 50dB（A）5.1.12 空载试运行 30min，减速器运行应平稳，无异常声音，无漏油现象；电机启动、制动不少于 10 次，制动应灵敏可靠。5.1.13 卷筒装置的主轴不应有装配导致降低机械性能和使用性能的缺陷。5.1.14 排绳机构工作应正常，不得发生钢丝绳交叉现象。5.1.15 行程限位开关装置应灵敏、安全可靠。5.1.16 控制回路的电压不得超过 220v，所有电器设备的金属外壳、电缆金属外皮等应有可靠的接地，其任一点的接地电阻不大于 4。5.1.17 导线穿过金属孔洞时应外设绝缘套管，电机绕组及导线间的绝缘电阻值均不应低于0.5M。5.1.18 电气控制系
7、统通过计算机软件的编程，可实现轨迹编程、记录、回放等功能，保证飞行精度应30mm。5.1.19 电气控制柜内各元气件能正常工作，各行程开关动作灵敏可靠。5.1.20 电气控制系统应安全、准确、可靠。5.2 主要技术指标 主要技术指标见下表。主要技术指标 序号 项目名称 指 标 1 驱动单元 套 4 2 驱动电机功率 kW 7.5 3 飞行速度 m/s 03.5 T/GMES 006-2018 3 4 空间区域 按设计需求 5 钢丝绳直径 mm 8 6 最大负荷 N 1200 5.3 外观要求 5.3.1 外观应整洁、平整、无污损，不应有磕碰、划伤和毛刺等现象。5.3.2 所有涂漆面先喷防锈底漆
8、，面漆色泽均匀，光滑平整，无脱落留痕现象 5.4 装配要求 5.4.1 组装前对所有零部件进行校验，按照图纸要求的形状、位置公差检查尺寸，不合格零部件不得装配。5.4.2 各转动部件不得有摩擦、碰撞现象。5.4.3 所有转轴处应添加润滑油或润滑脂。5.4.4 所有紧固件不得有松动。5.4.5 所有调节装置灵活方便。6 安全要求 6.1 机械传动部分，工作部位、操作部位和电气部分的设计、制造及使用操作应能够保障人身安全和防火安全，并应符合 GB/T 6067 中的有关规定。6.2 使用说明书应明确安全操作注意事项。6.3 所有设备应符合 WH/T 28-2007 舞台机械 台上设备安全要求。7
9、试验方法 该设备按照 WH/T 27-2007 舞台机械 验收监测程序要求执行。8 检验规则 8.1 检验分类 该设备检验分为型式检验和出厂检验，该设备按照 WH/T 27-2007 舞台机械 验收监测程序要求执行。8.2 型式检验 8.2.1 凡是属于下列情况之一者应进行型式检验。a)新产品试制定型鉴定；b)正式生产后，如结构、材料、工艺、有较大改变，可能影响到产品性能时；c)批量生产的周期性检验 d)产品长期停产后，恢复生产时；e)出厂检验结果和上次型式检验有较大差异。8.2.2 型式检验项目 a)最大负荷测试；b)噪声测试；T/GMES 006-2018 4 c)飞行精度测试；d)电气控
10、制系统测试；e)飞行速度测试。8.3 出厂检验 产品应作出厂检验，经检验合格后附有合格证才可出厂。a)外观检查；b)标志检查；c)最大负荷测试；d)电气控系统测试；9 标志、包装、运输和贮存 9.1 标志 应按GB/T 13306规定，在明显位置固定产品铭牌，产品铭牌至少应包括以下内容：a)产品名称和型号；b)产品主要技术指标；c)制造厂名称和地址；d)制造日期和编号；e)产品执行标准号。9.2 包装 9.2.1 产品包装应符合 GB/T 13384 的规定，也可供需双方协定。9.2.2 随机文件：a）装箱单；b）产品合格证；c）安装图；d）使用说明书；e）三包凭证。9.2.3 随同产品配备的备用件、附件和工具应齐全。9.3 运输 产品出厂装运，应符合交通部门的有关规定，应保证在正常运输条件下不损坏零部件。9.4 贮存 产品贮存应置于干燥、通风的地方，露天存放应有防雨设施。