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1、英文原文The Abyss Transit System - James Cameron commissions the making of robots for a return to the TitanicBy Gary StixAt the beginning of the movie that made Leonardo DiCaprio a megastar, a camera-toting unmanned robot ventured into a cavernous hole in the wreck that sits on the bottom of the Atlanti
2、c, 12,640 feet from the surface. The 500-pound vehicle, christened Snoop Dog, could move only about 30 feet along a lower deck, hampered by its bulky two-inch-diameter tether hitched to a submarine that waited above. The amount of thrust needed to move its chunky frame stirred up a thick cloud. “The
3、 vehicle very quickly silted out the entire place and made imaging impossible,” director James Cameron recalls.But the eerie vista revealed by Snoop Dog on that 1995 expedition made Cameron hunger for more. He vowed to return one day with technology that could negotiate anyplace within the Titanics
4、interior.In the past six months two documentariesone for IMAX movie theaters called Ghosts of the Abyss, the other, Expedition: Bismarck, for the DiscoveryChanneldemonstrated the fruits of a three-year effort that Cameron financed with $1.8 million of his own money to make this vision materialize. T
5、he payoff was two 70-pound robots, named after Blues Brothers Jake and Elwood, that had the full run of two of the worlds most famous wrecks, the Titanic and the Bismarck, which they visited on separate expeditions.The person who took Jake and Elwood from dream to robot is Mike Cameron, Jamess broth
6、er, an aerospace engineer who once designed missiles and who also possesses a diverse background as a helicopter pilot, stunt photographer and stuntman. (Remember the corpse in the movie The Abyss, from whose mouth a crab emerges?) Giving the remotely operated vehicles freedom of movement required t
7、hat they be much smaller than Snoop Dog and that the tethers width be tapered dramatically so as not to catch on vertical ship beams.Mike Cameron took inspiration from the wire-guided torpedoes used by the military that can travel for many miles. His team created vehicles operable to more than 20,00
8、0 feet (enough to reach as much as 85 percent of the ocean floor). The dimensions of the front of the robot are 16 inches high by 17 inches across, small enough to fit in a B deck window of the Titanic. The bots have an internal battery so that they do not need to be powered through a tether. Instea
9、d the tetherfifty-thousandths of an inch in diametercontains optical fibers that relay control signals from a manned submersible vehicle hovering outside and that also send video images in the other direction. The tether pays out from the robot, a design that prevents it from snagging on objects in
10、the wreck.James Cameron thought the project would be a straightforward engineering task, not much harder than designing a new camera system. “This turned out to be a whole different order of magnitude,” he says. “There was no commercial off-the-shelf hardware that would work in the vehicles. Everyth
11、ing had to be built from scratch.” If the team had known this early on, he added, “we wouldnt have bothered.” Water pressure on the cable that carried the optical fibers could create microscopic bends in the data pipe, completely cutting off the control signals from the submersibles. Dark Matter in
12、Valencia, Calif. (Mike Camerons company), had to devise a fluid-filled sheath around the fiber to displace the minuscule air pockets in the cable that could lead to the microbending.To save weight, the framesimilar to a monocoque body of a race carwas made up of small glass hollow spheres contained
13、in an epoxy matrix. The thruster contained a large-diameter, slowly rotating blade with nozzles that diffused the propulsive flow, minimizing the churning that would otherwise disturb the caked silt. A high-resolution video camera, along with an infrared camera for navigation, was placed in the fron
14、t of the craft along with three light-emitting-diode arrays for fill lighting and two quartz halogen lamps for spotlighting.The winter of 2001 marked a critical juncture. It was six months before dives to the Titanic could be safely attempted, and James had to determine whether to proceed or wait an
15、other year. “Mike was really, really negative on the idea, but I decided to go for it,” the director says. He felt he couldnt afford to wait longer and thought that a fixed deadline would focus the engineering staff at Dark Matter. Forhis part, Mike was contending with an unending series of design c
16、hallenges. “It was such an overwhelming set of problems that I had very little confidence that certain parts would be solvable in the time we had,” Mike says.A few weeks before the dives commenced in the summer of 2001, the robots lithium sulfur dioxode-based batteries caught fire while being tested
17、 in a pressure tank, destroying what was to have been a third robot. Mike wanted to delay the dives, but James found a supplier of another type of lithium battery and pressed ahead.At the dive site, Jake and Elwood took starring roles with their 2,000-foot tethers, exploring for the first time in ab
18、out 90 years remote parts of the ships, including the engine room, the firemens mess hall and the cabins of first-class passengerseven focusing in on a bowler hat, a brass headboard and an intact, upright glass decanter. The images lack the resolution and novel quality of the high-definition, three-
19、dimensional IMAX images, the other major technological innovation of Ghosts of the Abyss. Jake and Elwoods discoveries, however, draw the viewers interest because of what they convey of the Titanics mystique. “You actually feel like youre out there in the wreck,” Mike says. He remembers his brother
20、piloting the robots with the helicopter stick that had been installed in the Russian submersible from which the robots were launched. “Jim ended up being a cowboy pilot,” Mike says. “He was far more aggressive with the system than I was.”One scene in Ghosts of the Abyss reveals the tension that some
21、times erupted between the brothers. James contemplates moving one of the robots through a cabin window that is still partially occluded by a shard of glass that could damage the vehicle or cut the data tether. When James declares that he is going to take Jake in, moviegoers can hear Mike pleading wi
22、th his brother not to do it, ultimately relenting once the bot has negotiated the opening.The decision to install a new type of battery at the last minute came to haunt the expedition; Elwoods lithium-polymer battery ignited while in the bowels of the ship. James manipulated the remaining robot into
23、 the Titanic to perform a rescue operation by hooking a cord to the grill of the dead bot and towing it out. At the surfaceon the deck of the Russian scientific vessel the Keldysh, from which the two submarines carrying Jake and Elwood to the Titanic were launchedMike rebuilt Elwood with a backup ba
24、ttery. During the next dive, the robot caught fire again while it was still mounted on the submarine, endangering the crew. Finally, Mike worked for an 18-hour stretch to adapt a lead-acid gel battery used for devices onboard the mother ship into a power source for Elwood, enabling the expedition to
25、 continue.The bots, now fitted with a new, nonflammable battery that Mike designed, may find service beyond motion pictures. The U.S. Navy has funded Dark Matter to help it assess the technology for underwater recovery operations of ships or aircraft. The bots also have potential for scientific expl
26、oration of deep-sea trenches. After traveling to the Titanic and the Bismarck, the team went on to probe mid-Atlantic hydrothermal vents, discovering mollusks in a place where scientists had never encountered them before. As adventure aficionados, the brothers speculate that a descendant of Jake and
27、 Elwood might even be toted on a mission to Europa, one of Jupiters moons, to investigate the waters that are suspected to exist below its icy shell. The Cameron siblings, who tinkered with home-built rafts and rockets as children in Ontario near Niagara Falls, hope to be around long enough to witne
28、ss their robotic twins go from the bottom of the ocean to the depths of space.中文译文 穿越深渊的机器-新型的机器人可在数百公尺深的水底残骸间自由穿梭游览 作者斯蒂克斯 ( Gary Stix ) 曾一举捧红超级巨星李奥纳多狄卡皮欧的电影铁达尼号中， 片头是一台无人驾驶的遥控装置，携带着摄影机深入大西洋， 在3852公尺深的铁达尼号残骸里冒险的画面。 这台226.8公斤重的海底载具名为嗅犬（Snoop Dog）， 它被一条直径达五公分的笨重绳索所牵制，由于其中一端系在上面等待的潜水艇上， 所以只能沿着底层甲板移动约九
29、公尺。 为了移动它矮胖的身躯，需要用到大量的推进力，但是却因此扬起厚重的尘云。 导演詹姆斯 科麦隆（James Cameron）回忆道：“这台海底载具很快就使整个地方充满淤泥，所以根本不可能取得影像。” 但是，嗅犬在1995年这场探险所显示的迷人画面，却使科麦隆渴求得到更多发现。 他发誓将来有一天会重回铁达尼号，届时的技术将可以顺利穿越这艘船内部的任何地方。 为了实现这个梦想，科麦隆自己耗资180万美元。 而就在过去六个月里， 深渊游魂（Ghosts of the Abyss）和俾斯麦号长征（Expedi tion:Bismarck）这两支纪录片展示了他努力三年的成果； 前者将于IMAX电影院
30、上映，后者则于Discovery频道拨出。 此次的成果是两台32公斤重的机器人， 分别以电影福禄双霸天里的杰克（Jake）和埃尔伍德（Elwood）命名。 在两次不同的探险里，它们已经可以完全自由地游览两艘举世闻名的沉船： 铁达尼号及俾斯麦号。 把杰克和埃尔伍德从梦想化为实际的人是詹姆斯之弟麦克 科麦隆（Mike Cameron），他是航太工程师，曾设计飞弹， 并且有各式各样的经历，如直升机驾驶员、 特技镜头摄影师以及特技演员等（还记得电影无底洞里嘴里爬出螃蟹的死尸吗？）。 为了要让远端操控的载具能够自由移动，其体积必须比嗅犬小很多， 且绳索宽度需大幅变细，如此机器就不用紧抓垂直的船杆。 麦克
31、 科麦隆的灵感来自于可以航行好几公里的军用导向鱼雷。 其团队所设计的海底载具， 就算在超过6000公尺（足够到达海底85%的地方）的深处，还是可以操作。 机器人正面的尺寸为高40公分宽43公分，已足够小， 正适合进入铁达尼号B甲板的窗户，此外它还具有内部电池，因此不需经由绳索控制。 而直径0.12公分的绳索包着光纤，驾驶潜水艇在外护航的操作人员， 便可透过它传递控制讯号，也可以将录影的影像送回。 绳索是由机器人这端放出，这样的设计是为了防止它被残骸里的物品绊住而影响行动。 詹姆斯 科麦隆原本以为这个计画是一项简单的工程，不会比设计一个新的摄影系统更难。 他说：结果完全不是这样。 商业现成的硬体
32、根本不能用，一切都要从头做起。 他补充道：如果团队在初期时就能够知道这点，我们绝对不会自找麻烦。 携带光纤的缆线会因为水压的关系而在资料管里产生极小的弯曲， 完全切断潜水艇的控制讯号。 位于美国加州瓦伦西亚，由麦克 科麦隆成立的暗物质公司，设计了填满液体的护套围绕着光纤， 取代了缆线里会导致微弯的小气囊。 为了减轻重量， 主要骨架（类似赛车的单体结构）是由包裹在环氧化物里的小空心玻璃球体所组成。 机器的推进器包含了大直径慢速转动的螺旋桨，而且推进水流由喷嘴送出， 以避面剧烈搅动扰乱了结块的淤泥。 一台高解析度摄影机放置在小船的前方，另外还有一台导航用红外线摄影机、 三排发光二极体负责提供充足的
33、照明，以及两个石英卤素灯用于聚光。 2001年冬天是一个关键时期。 在有把握潜入铁达尼号之前，詹姆斯有六个月的时间决定是否继续进行或者再等一年。 他说：麦克非常反对这个计画，但我决定大胆一试。 他觉得他无法再等下去，而且固定的截止日期可以使暗物质公司的工程人员专注于此。 对于麦克而言，他要处理设计上永无止境的挑战，他表示：一连串的问题不断袭来， 以至于我只有极小的信心能够在有限时间内解决掉部份问题。 2001年夏天，在潜水开始进行之前的几星期，当机器人在压力箱进行测试的时候， 内部的锂二氧化硫电池不幸着火，摧毁了尚未成形的第三台机器人。 麦克想要暂缓潜水的时间，但詹姆斯找到供应商提供另一种型式
34、的锂电池，坚持继续进行。 在潜水地点，带着610公尺绳索的杰克和埃尔伍德两兄弟是亮眼的角色， 它们得以在90年后第一次探索这艘远离尘嚣的沉船，包括引擎室、 火伕餐厅和旅客的头等舱，甚至把焦点集中于一顶圆顶帽、 一副黄铜床头架和一个完整无缺、笔直站立的玻璃酒瓶上。 深渊游魂在技术上另一项主要的革新， 是为这些影像提供了高解析度和高度清晰的神奇品质，也就是立体IMAX影像。 然而，杰克和埃尔伍德的发现之所以引起观众兴趣，是因为它们传达了铁达尼号的神秘。 麦克说：你真的会觉得自己就身在残骸里。 他还记得在放出机器人的俄罗斯潜水艇上， 他哥哥用其上装设的直升机控制杆操控这些机器人的情景。 麦克说：詹姆
35、斯最后成为娴熟大胆的驾驶员，他对此系统比我还要有干劲。 深渊游魂里有一幕显出两兄弟间偶尔迸发的紧张气氛。 詹姆斯打算让其中一台机器人穿过客舱窗户，但这个窗户仍有尖锐的玻璃碎片阻碍， 可能会损害工具或者切断资料绳。 当詹姆斯宣布要让杰克进入时，看电影的人可以听到麦克恳求他哥哥不要这么做， 最后因为机器安全通过洞口，气氛才缓和下来。 在最后一刻安装新型电池的决定为探险队带来麻烦； 埃尔伍德的锂聚合物电池在船内著火了。 詹姆斯操作余下的机器人到铁达尼号内部展开救援行动，利用绳索钩住已废机器人的机架， 然后把它拖出来。 在海面上（俄罗斯科学研究船舰凯帝旭号的甲板上， 负责运送杰克和埃尔伍德至铁达尼的两
36、台潜水艇就是从这下水的）， 麦克用备用电池重新组装埃尔伍德。 再次潜水的过程中，这台机器人还挂在潜水艇上，就又再次着火，危及工作人员。 最后麦克连续工作18小时，改造母船上的铅酸胶体电池做为埃尔伍德的能量来源， 探险才得以继续。 这些机器人现在装着一个由麦克所设计、不易燃的新电池，可能不仅只用于电影了。 美国海军已提供资金给暗物质公司， 评估这些机器人对船或飞机进行水下修复工作的可能性，也可能从事深海海沟科学探索。 继游历铁达尼号和俾斯麦号之后，探险队继续探测大西洋中部的深海热线， 并且找到软体动物，以前科学家从未在那里发现过它们。 身为冒险狂，两兄弟猜测， 杰克和埃尔伍德的后代甚至可能被搬运
37、到木星的卫星木卫二执行调查水的任务； 因为科学家怀疑在冰层下可能有水存在。 儿时曾在尼加拉瀑布旁的安大略湖胡乱修补自制木筏和火箭的科麦隆兄弟， 希望能够活得够久，好目击他们的孪生机器人上至天下海1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二
38、级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基
39、于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32
40、. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象
41、站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于
42、单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据
43、存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基
44、于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机
45、的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841
46、单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！