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1、实例一实例一:三相异步电动机单向连续点动控制程序三相异步电动机单向连续点动控制程序1.I/O1.I/O分配分配:输入信号输入信号连续启动按钮连续启动按钮SB1:X0SB1:X0点动按钮点动按钮SB2:X1SB2:X1停止按钮停止按钮SB3:X2SB3:X2热继电器热继电器FR:X3FR:X3输出信号输出信号接触器接触器KM:Y0KM:Y02.梯形图梯形图3.PLC外部接线图外部接线图实例二实例二:三台电机的顺序控制程序三台电机的顺序控制程序1.I/O分配分配:输入信号输入信号M1启动按钮启动按钮SB1:X0 M1停止按钮停止按钮SB2:X1M2启动按钮启动按钮SB3:X2M2停止按钮停止按钮S
2、B4:X3M3启动按钮启动按钮SB5:X4M3停止按钮停止按钮SB6:X5输出信号输出信号M1电机电机KM1:Y0M2电机电机KM2:Y1M3电机电机KM3:Y22.梯形图梯形图3.PLC外部接线图外部接线图实例三实例三:三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制程序降压启动控制程序1.I/O分配分配:输入信号输入信号启动按钮启动按钮SB1:X0停止按钮停止按钮SB2:X1输出信号输出信号KM:Y0KMY:Y1KM:Y22.梯形图梯形图3.PLC外部接线图外部接线图实例四实例四:用用PLC实现三台电机的顺序间隔实现三台电机的顺序间隔2S启动启动,逆序间隔逆序间隔4S停止停止,启动完毕后有闪烁
3、灯指示启动完毕后有闪烁灯指示.1.I/O分配分配:输入信号输入信号启动按钮启动按钮SB1:X0停止按钮停止按钮SB2:X1输出信号输出信号M1电机电机KM1:Y0M2电机电机KM2:Y1M3电机电机KM3:Y2指示灯指示灯HL:Y32.梯形图梯形图3.PLC3.PLC外部接线图外部接线图实例五实例五:交通灯的控制交通灯的控制控制要求控制要求:南北红灯亮南北红灯亮25S,南北绿灯亮南北绿灯亮25S,闪闪3S,南北黄灯亮南北黄灯亮2S,东西绿亮东西绿亮20S,闪闪3S,东西黄灯亮东西黄灯亮2S,东西红灯亮东西红灯亮30S1.I/O分配分配:输入信号输入信号启动按钮启动按钮SB1:X0输出信号输出信
4、号南北绿灯南北绿灯:Y0 南北黄灯南北黄灯:Y1南北红灯南北红灯:Y2东西绿亮东西绿亮:Y4东西黄灯东西黄灯:Y5东西红灯东西红灯:Y62.梯形图梯形图练习一练习一:有一台三级皮带运输机，分别由有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3，和，和M4四台电动机拖四台电动机拖动，为了实现正常传输，避免物料在传输途中堆积，皮带运输机的控制要求动，为了实现正常传输，避免物料在传输途中堆积，皮带运输机的控制要求为：电动机为：电动机M1启动后启动后2S后启动后启动M2，M2启动后启动后3S启动启动M3，M3启动后启动后4S启启动动M4。停止时以相反的顺序，即按下停止按钮，。停止时以相反的顺序，即按下停止
5、按钮，M4停止，停止，M4停止停止4S后后M3停止，停止，M3停止停止3S后后M2停止，停止，M2停止停止2S后后M1停止。要求具有手动和自动方停止。要求具有手动和自动方式式,写出写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设计梯形图设计梯形图练习二练习二:设计一个控制电路设计一个控制电路,有三台电机有三台电机,用一个按钮控制用一个按钮控制,第一次按下按钮时第一次按下按钮时,M1启动启动,第二次按下时第二次按下时,M2启动启动,第三次按下时第三次按下时,M3启动启动,再按下再按下3台电动机停台电动机停转转.写出写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设计梯形图设计梯形图练习三练习三
6、:有四只彩灯有四只彩灯,要求依次点亮要求依次点亮,每只灯亮每只灯亮2S,循环往复循环往复.练习四练习四:某升降机构控制要求，自动运行时上升某升降机构控制要求，自动运行时上升8秒，停秒，停4秒，再下降秒，再下降8秒，停秒，停4秒，反复运行秒，反复运行1小时，发出报警并停车。试写出小时，发出报警并停车。试写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设设计其梯形图计其梯形图 练习五练习五:某送料小车工作示意图如下，小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，某送料小车工作示意图如下，小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求为：按动送料按钮，预先而电动
7、机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求为：按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处装满料的小车前进送料，到达卸料处B B（前限位开关（前限位开关SQ2SQ2）自动停下来卸料，经过卸）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间料所需设定时间30S30S延时后，小车则自动返回到装料处延时后，小车则自动返回到装料处A A（后限位开关（后限位开关SQ1SQ1），经过），经过装料所需设定时间装料所需设定时间45S45S延时后，小车自动再次前进送料，卸完料后小车又自动返回延时后，小车自动再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。按下停止按钮，小车停在装料，如此自动循环。按下停止按钮
8、，小车停在A A、B B之间任一位置。请确定之间任一位置。请确定I/OI/O接接点分配、设计点分配、设计PLCPLC的梯形图程序及画出的梯形图程序及画出PLCPLC接线图。接线图。练习六练习六:有两台电动机要求交替工作有两台电动机要求交替工作,第一台工作第一台工作5050秒后秒后,第二台电动机启第二台电动机启动动,同时第一台停止同时第一台停止,第二台工作第二台工作5050秒后秒后,第一台启动第一台启动,同时切断第二台同时切断第二台,如此如此重复重复5 5次次,两台电动机停止两台电动机停止,试确定试确定I/OI/O分配分配,设计设计PLCPLC梯形图程序及画出梯形图程序及画出PLCPLC外外部接
9、线图部接线图 练习六练习六:有三盏彩灯有三盏彩灯HL1,HL2,HL3,按一定顺序定时闪烁按一定顺序定时闪烁,PLC投入运行后投入运行后,按下启按下启动按钮动按钮,HL1HL3按下列顺序定时闪烁按下列顺序定时闪烁:HL1亮亮1S,灭灭1S HL2亮亮1S,灭灭1S,HL3亮亮1S,灭灭1S HL1,HL2,HL3全灭全灭1S,L1,HL2,HL3全亮全亮1S,HL1亮亮.重复上一次的过程重复上一次的过程,PLC停止运行时停止运行时,彩灯的自动闪烁也停止彩灯的自动闪烁也停止.试用步进指令试用步进指令进行控制进行控制.练习七练习七:全自动洗衣机的全自动洗衣机的PLC控制控制控制要求控制要求:PLC
10、投入运行投入运行,系统处于初始状态系统处于初始状态,准备好启动准备好启动,启动时开始进水启动时开始进水,水满水满(即水位到达高水位即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤时停止进水并开始正转洗涤.正转洗涤正转洗涤15S后暂后暂停停,暂停暂停3S后开始反转洗涤后开始反转洗涤,反转洗涤反转洗涤15S后暂停后暂停,暂停暂停3S后后,若正若正,反洗涤反洗涤末满末满3次次,则返回从正转洗涤开始的动作则返回从正转洗涤开始的动作;若正若正,反洗涤满反洗涤满3次时次时,则开始排则开始排水水.排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水脱水即完成排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水脱水即完成一次从进水到脱
11、水的工作循环过程若未完成次大循环，则返回从进一次从进水到脱水的工作循环过程若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环，若完成了次大循环，则进行水开始的全部动作，进行下一次大循环，若完成了次大循环，则进行洗完报警报警结束全部过程，自动停机洗完报警报警结束全部过程，自动停机提示：输入：启动按钮：进水电磁阀：停止按钮：电动机正转：排水按钮：电动机反转：高水位开关：排水电磁阀：低水位开关：脱水电磁阀：报警蜂鸣器练习八：练习八：送料车如图所示，该车由电动机拖动，电动机正转，送料车如图所示，该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求为：小车子前进，
12、电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求为：小车可在任意位置停止，启动。按下启动按钮后，小车首先回到车可在任意位置停止，启动。按下启动按钮后，小车首先回到SQ1处，处，4秒钟后前进至秒钟后前进至SQ2处，停止处，停止4秒，再前进至秒，再前进至SQ3处，停处，停止止4秒后退至秒后退至SQ2处停止处停止4秒，再后退至秒，再后退至SQ1处停止，完成一个循处停止，完成一个循环，如此往复。试用步进指令实现控制，确定环，如此往复。试用步进指令实现控制，确定I/O接点分配，设接点分配，设计状态转移图和对应的梯形图并画出计状态转移图和对应的梯形图并画出PLC外部接线图外部接线图练习九：电动机拖动的运输小车，可
13、以向练习九：电动机拖动的运输小车，可以向SQ2、SQ3、SQ4三个三个工作位运送物料，其动作过程如下：第一次，小车把物料送到工作位运送物料，其动作过程如下：第一次，小车把物料送到SQ2处并自动卸料处并自动卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1时料斗开关打开，时料斗开关打开，装料装料10秒后，料斗开关关闭并启动第二次送料。第二次，小车把秒后，料斗开关关闭并启动第二次送料。第二次，小车把物料送到物料送到SQ3处并自动卸料处并自动卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1时料斗开时料斗开关打开，装料关打开，装料10秒后，料斗开关关闭并启动第三次送料。第三次，秒后，料斗开关关闭并启动第
14、三次送料。第三次，小车把物料送到小车把物料送到SQ4处并自动卸料处并自动卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1时时料斗开关打开，装料料斗开关打开，装料10秒后，料斗开关关闭并启动第四次送料秒后，料斗开关关闭并启动第四次送料（物料送到（物料送到SQ2处），此后重复上述送料过程。按上述要求，作处），此后重复上述送料过程。按上述要求，作出出I/O分配，画出分配，画出PLC外部的接线图，设计一个满足要求的梯形外部的接线图，设计一个满足要求的梯形图程序。图程序。练习十：花式喷水池的控制练习十：花式喷水池的控制要求：按下启动按扭，喷水装置即开始工作按下停止按钮，则停止喷要求：按下启动按扭，喷水装
15、置即开始工作按下停止按钮，则停止喷水工作方式为单步连续开关来决定水工作方式为单步连续开关来决定单步连续开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，单步连续开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去喷水池运行一直继续下去方式选择开关用来选择喷水花样，号喷水管的工作方式选择如下：方式选择开关用来选择喷水花样，号喷水管的工作方式选择如下：（）选择（）选择“”时，按下启动按扭后，号喷水，延时时，按下启动按扭后，号喷水，延时S后，号也喷后，号也喷水，延时水，延时S后，号接着喷水，再延时后，号接着喷水，再延时S，号喷水，这样，一起喷水，号喷水，这样，一起喷水 S
16、后停下若在连续状态时，将继续循环下去后停下若在连续状态时，将继续循环下去（）选择（）选择“”时，按下启动按扭后，时，按下启动按扭后，号喷水，延时号喷水，延时S后，号也喷后，号也喷水，延时水，延时S后，号接着喷水，再延时后，号接着喷水，再延时S，号喷水，这样，一起喷水，号喷水，这样，一起喷水 S后停下若在连续状态时，将继续循环下去后停下若在连续状态时，将继续循环下去（）选择（）选择“”时，按下启动按扭后，号同时喷水，延时时，按下启动按扭后，号同时喷水，延时S后，后，号喷水，号停止喷水，交替运行次后，号全喷水，号喷水，号停止喷水，交替运行次后，号全喷水，s后停止若在连续状态时，将继续循环下去后停止
17、若在连续状态时，将继续循环下去（）选择（）选择“”时，按下启动按扭后，按顺序延时时，按下启动按扭后，按顺序延时S喷喷水，然后一起喷水水，然后一起喷水 S，分别延时，分别延时 S停水，再延时停水，再延时 S，由，反向顺序按，由，反向顺序按 S喷水，一起喷水喷水，一起喷水 S后停止若在连后停止若在连续状态时，将继续循环下去续状态时，将继续循环下去按下停止按钮，喷水池将停止运行（不论在什么工作方式）按下停止按钮，喷水池将停止运行（不论在什么工作方式）输入：输出：启动：喷水池工作指示灯：停止：号喷水电磁阀：单步连续：号喷水电磁阀：选择开关位置“”：号喷水电磁阀：选择开关位置“”：号喷水电磁阀：选择开关位置“”：选择开关位置“”