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1、实例一:三相异步电动机单向连续点动控制程序,1.I/O分配: 输入信号 连续启动按钮SB1: X0 点动按钮SB2:X1 停止按钮SB3:X2 热继电器FR:X3,输出信号 接触器KM:Y0,2.梯形图,3.PLC外部接线图,实例二:三台电机的顺序控制程序,1.I/O分配: 输入信号 M1启动按钮SB1: X0 M1停止按钮SB2: X1 M2启动按钮SB3:X2 M2停止按钮SB4: X3 M3启动按钮SB5:X4 M3停止按钮SB6: X5,输出信号 M1电机KM1:Y0 M2电机KM2:Y1 M3电机KM3:Y2,2.梯形图,3.PLC外部接线图,实例三:三相异步电动机Y-降压启动控制程
2、序,1.I/O分配: 输入信号 启动按钮SB1: X0 停止按钮SB2:X1,输出信号 KM:Y0 KMY:Y1 KM:Y2,2.梯形图,3.PLC外部接线图,实例四:用PLC实现三台电机的顺序间隔2S启动,逆序间隔4S停止, 启动完毕后有闪烁灯指示.,1.I/O分配: 输入信号 启动按钮SB1: X0 停止按钮SB2:X1,输出信号 M1电机KM1:Y0 M2电机KM2:Y1 M3电机KM3:Y2 指示灯HL:Y3,2.梯形图,3.PLC外部接线图,实例五:交通灯的控制 控制要求:南北红灯亮25S,南北绿灯亮25S,闪3S,南北黄灯亮2S, 东西绿亮20S,闪3S,东西黄灯亮2S,东西红灯亮
3、30S,1.I/O分配: 输入信号 启动按钮SB1: X0,输出信号 南北绿灯:Y0 南北黄灯:Y1 南北红灯:Y2 东西绿亮:Y4 东西黄灯:Y5 东西红灯:Y6,2.梯形图,练习一:有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3，和M4四台电动机拖动，为了实现正常传输，避免物料在传输途中堆积，皮带运输机的控制要求为：电动机M1启动后2S后启动M2，M2启动后3S启动M3，M3启动后4S启动M4。停止时以相反的顺序，即按下停止按钮，M4停止，M4停止4S后M3停止，M3停止3S后M2停止，M2停止2S后M1停止。要求具有手动和自动方式,写出I/O分配,画出PLC接线图,设计梯形图 练习二:设计
4、一个控制电路,有三台电机,用一个按钮控制,第一次按下按钮时,M1启动,第二次按下时,M2启动,第三次按下时,M3启动,再按下3台电动机停转. 写出I/O分配,画出PLC接线图,设计梯形图 练习三:有四只彩灯,要求依次点亮,每只灯亮2S,循环往复. 练习四:某升降机构控制要求，自动运行时上升8秒，停4秒，再下降8秒，停4秒，反复运行1小时，发出报警并停车。试写出I/O分配,画出PLC接线图,设计其梯形图,练习五:某送料小车工作示意图如下，小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求为：按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处B（前限位开关S
5、Q2）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间30S延时后，小车则自动返回到装料处A（后限位开关SQ1），经过装料所需设定时间45S延时后，小车自动再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。按下停止按钮，小车停在A、B之间任一位置。请确定I/O接点分配、设计PLC的梯形图程序及画出PLC接线图。,练习六:有两台电动机要求交替工作,第一台工作50秒后,第二台电动机启动,同时第一台停止,第二台工作50秒后,第一台启动,同时切断第二台,如此重复5次,两台电动机停止,试确定I/O分配,设计PLC梯形图程序及画出PLC外部接线图,练习六:有三盏彩灯HL1,HL2,HL3,按一定顺序定时闪烁,P
6、LC投入运行后,按下启动按钮,HL1HL3按下列顺序定时闪烁:HL1亮1S,灭1S HL2亮1S,灭1S , HL3亮1S,灭1S HL1,HL2,HL3全灭1S, L1,HL2,HL3全亮1S,HL1亮.重复上一次的过程,PLC停止运行时,彩灯的自动闪烁也停止.试用步进指令进行控制.,练习七:全自动洗衣机的PLC控制 控制要求:PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动,启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤.正转洗涤15S后暂停,暂停3S后开始反转洗涤,反转洗涤15S后暂停,暂停3S后,若正,反洗涤末满3次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正,反洗涤满3次时,则开
7、始排水.排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水脱水即完成一次从进水到脱水的工作循环过程若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环，若完成了次大循环，则进行洗完报警报警结束全部过程，自动停机,提示： 输入：启动按钮：进水电磁阀 ：停止按钮：电动机正转 ：排水按钮：电动机反转 ：高水位开关：排水电磁阀 ：低水位开关：脱水电磁阀 ：报警蜂鸣器,练习八：送料车如图所示，该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求为：小车可在任意位置停止，启动。按下启动按钮后，小车首先回到SQ1处，4秒钟后前进至SQ2处，停止4秒，再前进至SQ3处，停止4秒后
8、退至SQ2处停止4秒，再后退至SQ1处停止，完成一个循环，如此往复。试用步进指令实现控制，确定I/O接点分配，设计状态转移图和对应的梯形图并画出PLC外部接线图,练习九：电动机拖动的运输小车，可以向SQ2、SQ3、SQ4三个工作位运送物料，其动作过程如下：第一次，小车把物料送到SQ2处并自动卸料5秒后返回，返回原位SQ1时料斗开关打开，装料10秒后，料斗开关关闭并启动第二次送料。第二次，小车把物料送到SQ3处并自动卸料5秒后返回，返回原位SQ1时料斗开关打开，装料10秒后，料斗开关关闭并启动第三次送料。第三次，小车把物料送到SQ4处并自动卸料5秒后返回，返回原位SQ1时料斗开关打开，装料10秒
9、后，料斗开关关闭并启动第四次送料（物料送到SQ2处），此后重复上述送料过程。按上述要求，作出I/O分配，画出PLC外部的接线图，设计一个满足要求的梯形图程序。,练习十：花式喷水池的控制 要求：按下启动按扭，喷水装置即开始工作按下停止按钮，则停止喷水工作方式为单步连续开关来决定 单步连续开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去 方式选择开关用来选择喷水花样，号喷水管的工作方式选择如下： （）选择“”时，按下启动按扭后，号喷水，延时S后，号也喷水，延时S后，号接着喷水，再延时S，号喷水，这样，一起喷水 S后停下若在连续状态时，将继续循环下去 （）选择“”时，按下
10、启动按扭后， 号喷水，延时S后，号也喷水，延时S后，号接着喷水，再延时S，号喷水，这样，一起喷水 S后停下若在连续状态时，将继续循环下去 （）选择“”时，按下启动按扭后，号同时喷水，延时S后，号喷水，号停止喷水，交替运行次后，号全喷水，s后停止若在连续状态时，将继续循环下去 （）选择“”时，按下启动按扭后，按顺序延时S喷水，然后一起喷水 S， ，分别延时 S停水，再延时 S，由，反向顺序按 S喷水，一起喷水 S后停止若在连续状态时，将继续循环下去 按下停止按钮，喷水池将停止运行（不论在什么工作方式）,输入：输出： ：启动：喷水池工作指示灯 ：停止：号喷水电磁阀 ：单步连续：号喷水电磁阀 ：选择开关位置“”：号喷水电磁阀 ：选择开关位置“”：号喷水电磁阀 ：选择开关位置“” ：选择开关位置“”,