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1、PLC可编程序控制器实验 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望实实验验一一 TVT-90A箱箱式式PLC学学习习机机的的基基本本操操作作实实验验 实验目的实验目的实验目的实验目的1 1、熟悉、熟悉、熟悉、熟悉TVT-90ATVT-90A箱式箱式箱式箱式PLCPLC学习机的基本配置及学习机的基本配置及学习机的基本配置及学习机的基本配置及结构，检验方法。结构，检验方法。结构，检验方法。结构，检验方法。2 2、熟悉、熟悉、熟悉、熟悉FPWIN_GRFPWIN_
2、GR编程软件的使用。编程软件的使用。编程软件的使用。编程软件的使用。实实验验设设备备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想电脑一台联想电脑一台联想电脑一台联想电脑一台连接导线连接导线连接导线连接导线实实验验原原理理实实验验内内容容 熟熟悉悉TVT-90A箱箱式式PLC学学习习机机的的基基本本配配置置及及结结构，检验方法；构，检验方法；掌掌握握FPWIN_GR编编程程软软件件的的安安装装方方法法、启启动动方方法、退出方法；法、退出方法；熟熟悉悉FPWIN_GR编编程程软软件件的的操操作作界界面面、菜菜单单的的显示和操作方式；显
3、示和操作方式；在在FPWIN_GR软件环境下输入下列程序，软件环境下输入下列程序，并完成转换、编辑、传输和保存操作；并完成转换、编辑、传输和保存操作；掌握调试程序的方法，调试上面输入的掌握调试程序的方法，调试上面输入的程序，并观察运行结果。程序，并观察运行结果。实实验验步步骤骤 实实验验步步骤骤必必须须在在实实验验预预习习报报告告中中设设计计出出来来。（认认真真观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发发现现的的问问题题错错误误、故故障障及解决方法。）及解决方法。）思思考考题题1 1、如何进行主机箱的检验？、如何进行主机箱的检验？2 2、松下、松下FP1FP1型型PLCPLC与计
4、算机之间必须通过与计算机之间必须通过 连接？连接？3 3、简述输入触点、简述输入触点X0X0的主要步骤。的主要步骤。4 4、如何将、如何将FPWIN GRFPWIN GR生成、编辑的程序传送到生成、编辑的程序传送到PLCPLC中？中？强调强调 1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。签字并整理好仪器后，方可离开实验室。3、按时收实验报告，交相应老师处。、按时收实验报告，交相应老师处。实实验验
5、二二 常常用用指指令令练练习习（一一）实验目的实验目的1 1、熟悉基本指令的输入方法。、熟悉基本指令的输入方法。2 2、加加深深对对逻逻辑辑指指令令，定定时时指指令令，计计数数指指令令的的理理解。解。3 3、进一步熟悉、进一步熟悉FPWIN_GRFPWIN_GR编程软件的使用。编程软件的使用。实实验验设设备备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想电脑一台联想电脑一台连接导线连接导线实实验验内内容容输入练习程序输入练习程序1，并观察现象。，并观察现象。输输入入练习练习程序程序2，观观察察现现象并描述运行象并描述运行结结果。果。利利用用TM指指令令编编程程，产产生生连连续续方方波
6、波信信号号输输出出，其其周周期期设设为为3s，占占空空比比为为2：1。输输入入练练习习程程序序4 4，观观察察现现象象并并描描述述运运行行结结果。果。（仔仔细细观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发发现现的的问问题题、错错误误、故故障障及及解解决决方法。）方法。）实实验验步步骤骤 实实验验步步骤骤必必须须在在实实验验预预习习报报告告中中设设计计出出来来。（认认真真观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发现的问题错误、故障及解决方法。）发现的问题错误、故障及解决方法。）思思考考题题1 1、如如何何输输入入定定时时指指令令？如如何何修修改改定定时时器器的的定定时时
7、时间？时间？2 2、如何输入计数指令？、如何输入计数指令？强调强调 1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。签字并整理好仪器后，方可离开实验室。3、按时收实验报告，交相应老师处。、按时收实验报告，交相应老师处。实实验验三三 常常用用指指令令练练习习（二二）实验目的实验目的1、熟悉基本指令的输入方法。、熟悉基本指令的输入方法。2、加深对传送指令，数据移位指令，算术运算、加深对传送指令，数据移位
8、指令，算术运算指令功能的理解。指令功能的理解。3、进一步熟悉、进一步熟悉FPWIN_GR编程软件的使用。编程软件的使用。实实验验设设备备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想开天电脑一台联想开天电脑一台连接导线连接导线实实验验内内容容输入练习程序输入练习程序1，并观察现象。，并观察现象。输输入入练习练习程序程序2，观观察察现现象并描述运行象并描述运行结结果。果。输输入入练习练习程序程序3，观观察察现现象并描述运行象并描述运行结结果。果。实实验验步步骤骤 实实验验步步骤骤必必须须在在实实验验预预习习报报告告中中设设计计出出来来。（认认真真观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录
9、录实实验验中中发发现现的的问问题题错错误误、故障及解决方法。）故障及解决方法。）思思考考题题（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。）误、故障及解决方法。）误、故障及解决方法。）误、故障及解决方法。）预习思考题预习思考题预习思考题预习思考题如何输入定时指令？如何修改定时器的定时时间？如何输入定时指令？如何修改定时器的定时时间？如何输入定时指令？如何修改定时器的定时时间？如何输入定时指令？如何修改定时器的定时时间？如何输入计数
10、指令？如何输入计数指令？如何输入计数指令？如何输入计数指令？强调几点强调几点 1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。签字并整理好仪器后，方可离开实验室。3、按时收实验报告，交相应老师处。、按时收实验报告，交相应老师处。实实验验四四 电电机机控控制制实实验验 实验目的实验目的1、进一步掌握基本指令的输入方法。、进一步掌握基本指令的输入方法。2、进一步掌握、进一步掌握FPWIN_GR编程软件的
11、使用。编程软件的使用。3、掌握常用基本顺序指令。、掌握常用基本顺序指令。4、利用、利用PLC控制电机正反转或控制电机正反转或Y/启动，熟悉启动，熟悉PLC文件的读写、修改和运行的基本方法。文件的读写、修改和运行的基本方法。实实验验设设备备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想电脑一台联想电脑一台UNIT-1电机控制实验板电机控制实验板连接导线连接导线实实验验内内容容 用用用用PLCPLC控控控控制制制制异异异异步步步步三三三三相相相相交交交交流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的正正正正反反反反转转转转或或或或Y/Y/起起起起动动动动，其其其其控控控控制制制制对对对对象象象
12、象是是是是一一一一台台台台三三三三相相相相交交交交流流流流电电电电动动动动机机机机，起起起起码码码码还还还还要要要要有有有有三三三三组组组组三三三三相相相相交交交交流流流流接接接接触触触触器器器器KM1KM1，KMKM，KMYKMY，2 2个个个个开开开开关关关关SB1SB1，SB2SB2按按按按钮钮钮钮开开开开关关关关，KM KM 1 1，KMKM，KMY KMY 分分分分别别别别有有有有发发发发光光光光管管管管LEDLED指指指指示示示示。亮亮亮亮表表表表电电电电闭闭闭闭合，来表触头断开。合，来表触头断开。合，来表触头断开。合，来表触头断开。控控控控制制制制要要要要求求求求：按按按按下下下
13、下启启启启动动动动按按按按钮钮钮钮SB1SB1，电电电电动动动动机机机机运运运运行行行行，且且且且KMYKMY接接接接通通通通。2s2s后后后后KMYKMY断断断断开开开开，KMKM接接接接通通通通，即即即即完完完完成成成成Y/Y/启启启启动动动动。按按按按下下下下停停停停止止止止按按按按钮钮钮钮SB2SB2，电电电电动动动动机机机机停停停停止止止止运运运运行。行。行。行。（仔仔细细观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发发现现的的问问题题、错错误误、故障及解决方法。）故障及解决方法。）实实验验步步骤骤 实实验验步步骤骤必必须须在在实实验验预预习习报报告告中中设设计计出出来来。
14、（认认真真观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发发现现的的问问题错误、故障及解决方法。）题错误、故障及解决方法。）思思考考题题什么是电机的什么是电机的Y/Y/起动？起动？强调强调 1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。签字并整理好仪器后，方可离开实验室。3、按时收实验报告，交相应老师处。、按时收实验报告，交相应老师处。实实验验五五 抢抢答答器器设设计计 一、实验目的一、实
15、验目的 用用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。构成抢答器系统并编制控制程序。实实验验设设备备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想开天电脑一台联想开天电脑一台UNIT一一2八段码显示实验板八段码显示实验板 连接导线连接导线实实验验内内容容l）控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先）控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号按下按键后，显示器能及时显示该组的编号 并使蜂鸣器发出响声同时锁住强答器，它并使蜂鸣器发出响声同时锁住强答器，它组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后后 可重新抢答。可重新抢答。2）I/
16、O分配：分配：输人输出输人输出 按键按键1 XO 铃铃YO c Y3 按键按键2 XI a Yl dY4 按键按键 X2 b Y2 e Y5 按键按键4 X3 f Y6 复位开关复位开关 X5 g y73)按图按图8一一20所示的梯形图输人程序。所示的梯形图输人程序。4)调试并运行程序。调试并运行程序。四、编程练习四、编程练习 I)完完成成五五组组的的抢抢答答器器程程序序设设计计I/O分分配配后后输输入入并并运运行行程程序序（控制要求同上述实验内容的要求）（控制要求同上述实验内容的要求）2)完成满足以下控制要求的程序设计，调试并运行程序。完成满足以下控制要求的程序设计，调试并运行程序。显显示示
17、在在一一段段时时间间t内内已已按按过过的的按按键键的的最最大大号号数数，即即在在t内内键键按按下下后后，PLC自自动动判判断断其其键键号号是是大大于于还还是是小小于于前前面面按按下下的的键键，如如大大于于，则则显显示示此此时时按按下下的的键键号号，若若小小于于，则则原原键键号号不不变变。如如果果键键按按下下的的时时间间与与复复位位的的时时间间相相差差超超过过时时间间t，则则不不管管键键号号为为多多少，皆无效。下后，重新少，皆无效。下后，重新开始，显示器显示无效。开始，显示器显示无效。实实验验步步骤骤 实实验验步步骤骤必必须须在在实实验验预预习习报报告告中中设设计计出出来来。（认认真真观观察察实
18、实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发发现现的的问问题错误、故障及解决方法。）题错误、故障及解决方法。）强调几点强调几点 1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。签字并整理好仪器后，方可离开实验室。3、按时收实验报告，交相应老师处。、按时收实验报告，交相应老师处。实实验验六六 闪闪光光灯灯控控制制系系统统设设计计 一、实验目的一、实验目的 1掌握掌握 PLC 编程软件编程软件 FPW
19、IN GR 的使用方法。的使用方法。2掌握掌握 ST、ST/、AN、AN/、OR、OR/、OT、TMX、ED 等指令的用法。等指令的用法。3掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。程。4用用 PLC 构成彩灯闪烁控制系统。构成彩灯闪烁控制系统。实实验验设设备备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想开天电脑一台联想开天电脑一台TVT90-2 天塔之光实验板天塔之光实验板 连接导线连接导线实实验验内内容容1控控制制要要求求：按按下下启启动动按按钮钮后后，中中心心绿绿灯灯亮亮，1s 后后绿绿灯灯灭灭，接接着着中中间间 一一圈圈的的黄黄灯灯亮亮，1s
20、后后黄黄灯灯灭灭，再再接接着着最最外外层层的的红红灯灯亮亮；1s 后后红红灯灯灭灭，中中心心 绿绿灯灯再再亮亮。如如此此循循环环下去。按下停止按钮后，所有的灯都灭。下去。按下停止按钮后，所有的灯都灭。2I/O 分分配配：根根据据上上述述控控制制要要求求，需需要要的的输输入入为为启启动动按按钮钮和和停停止止按按钮钮，需需要要的的输输出出为为各各个个彩彩灯灯，即即 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9。3编写梯形图编写梯形图 实实验验步步骤骤 实实验验步步骤骤必必须须在在实实验验预预习习报报告告中中设设计计出出来来。（认认真真观观察察实实验验现现象象，认认真真记记录录实实验验中中发发现现的的问问题错误、故障及解决方法。）题错误、故障及解决方法。）强调几点强调几点 1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。签字并整理好仪器后，方可离开实验室。3、按时收实验报告，交相应老师处。、按时收实验报告，交相应老师处。