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1、提提纲纲挈挈领领本章主要介绍本章主要介绍PLC维护技术，维护技术，PLC加密解密技术、加密解密技术、松下松下PLC程序之间的转换以及松下程序之间的转换以及松下PLC与其他常与其他常见见PLC品牌的转换技术。重点是加密解密技术、品牌的转换技术。重点是加密解密技术、转换技术。转换技术。重点建设课程重点建设课程-PLC 主讲教师 郭纯生郭纯生07701教学大纲教学大纲章章节节号号章章节节名称名称章章节节主要内容主要内容培养层次培养层次要求要求维护维护技技术术 维护项维护项目、目、总总体体检查检查、电电源、运源、运行等内容行等内容检查检查本科本科专科专科了解了解了解了解PLCPLC加密解密技加密解密技
2、术术加、解密方法加、解密方法本科本科专科专科掌握掌握了解了解转换转换技技术术*其它机型的技其它机型的技术术本科本科专科专科选讲选讲辅辅助性工作助性工作*PLCPLC中的其它中的其它辅辅助工作助工作本科本科专科专科选讲选讲重点建设课程重点建设课程-PLC61626364作业作业重点建设课程重点建设课程-PLC6.1 维护技术维护技术6.1 维护技术维护技术6.1.1 维护项维护项目目 项项 目目检检 查查 要要 点点注注 意意 事事 项项电源电压测量PLC端子处的电压以检查电源情况交流型机：85265V直流型机：20.426.4V环境检查环境温度环境温度：055（不能有易燃或腐蚀性气体、汽油、酒
3、精等有机溶液，不能有氨水、苛性钠等强碱性溶液）环境湿度环境湿度：30%85%RH（周围不能有水沫或油）有无污物和粉尘不能有过多粉尘、金属微粒或盐粒有无振动和冲击不能有强烈的振动或冲击阳光不能是日光直射的场所I/O电源电压测量输入/输出端子上的电压交流型机：85265V直流型机：20.426.4V安装情况各单元安装是否牢固？所有螺钉是否拧紧？连接线和端子是否完好？备份电池备份电池是否定期更换？重点建设课程重点建设课程-PLC6.1 维护技术维护技术6.1 维护技术维护技术6.1.2 总总体体检查检查1总体总体检查内检查内容和流容和流程程重点建设课程重点建设课程-PLC6.1 维护技术维护技术6.
4、1 维护技术维护技术 PLC的故障诊断与标志的故障诊断与标志当当PLC出出现现故障故障时时，可通，可通过过PLC各模各模块块上的上的发发光二极管（光二极管（LED）迅速地迅速地查查明故障原因，明故障原因，更更换换部件或模部件或模块块迅速地排除故障。一般故障的迅速地排除故障。一般故障的简单简单判定是：判定是：（1）如）如输输入入电电源在源在规规定范定范围围内，但内，但电电源模源模块块“POWER”（电电源）源）LED不亮，不亮，则则可判定可判定该该模模块块工作不正常。工作不正常。（2）在）在编编程程时时，主控模，主控模块块的的“PROG”（编编程）程）LED不亮，或运行不亮，或运行时时，控模控模
5、块块的的“RUN”（运行）不亮，（运行）不亮，则则可判定可判定该该模模块块有故障。有故障。（3）某）某输输入接点通入接点通时时，相，相应应的的LED不亮，或未不亮，或未输输入信号，但其入信号，但其LED亮，亮，可以判断可以判断该输该输入模入模块块有有问题问题。（4）输输出出LED亮，但相亮，但相应应外接的外接的输输出出继电继电器不器不动动作，可判定是作，可判定是输输出模出模块块故障。故障。（5）当主控模）当主控模块块的的“ALARM”（报报警）警）LED亮，亮，则则表示是主控模表示是主控模块块的的监监控定控定时时器（器（WATCHDOG看看门门狗）使其恢复正常工作，狗）使其恢复正常工作，这这是
6、由定是由定时值设时值设置置不当引起，通不当引起，通过设过设置合适的定置合适的定时值时值便能解决。便能解决。重点建设课程重点建设课程-PLC6.1 维护技术维护技术6.1 维护技术维护技术Back PLC中的错误信息中的错误信息(语法错误语法错误):语法错误语法错误可能以无法编辑的形式、执行了输入指令。可能以无法编辑的形式、执行了输入指令。例：例：F0 MV,DT0,K0 在第在第2个操作数中不能指定常数。个操作数中不能指定常数。请修改程序。请修改程序。(语法错误语法错误):双重使用错误双重使用错误在在OUT或或KEEP指令中指令中2重使用了相同重使用了相同No.的输出触点的输出触点,或者在定时
7、器或者在定时器/计计数器中使用了相同数器中使用了相同No.。请修改程序请修改程序,或者在系统寄存器中或者在系统寄存器中No.设置为设置为允许允许2重输出重输出并写入并写入PLC。修改修改PLC系统寄存器的设置后系统寄存器的设置后,必须重新启动必须重新启动PLC的电源。的电源。重点建设课程重点建设课程-PLC(语法错误语法错误):匹配不成立错误匹配不成立错误在在LOOPLBL或或CALLSUB指令中指令中,发生了对应编号不完备的情况发生了对应编号不完备的情况.。例：例：程序中有程序中有LBL1,但对应但对应LOOP为为2。请修改程序。请修改程序。(语法错误语法错误):参数不匹配错误参数不匹配错误
8、在程序中所使用的定时器在程序中所使用的定时器/计数器的计数器的No.与系统寄存器与系统寄存器No.5中所设置的数中所设置的数值不相同。值不相同。请在系统寄存器中确认设置的内容。请在系统寄存器中确认设置的内容。重点建设课程重点建设课程-PLCPLC中的错误信息中的错误信息PLC中的错误信息中的错误信息重点建设课程重点建设课程-PLC(语法错误语法错误):指令位置错误指令位置错误在主程序中存在子程序、或在步进梯形图程序区中存在跳转指令时发生在主程序中存在子程序、或在步进梯形图程序区中存在跳转指令时发生本错误。本错误。请修改程序。请修改程序。(语法错误语法错误):编译内存满错误编译内存满错误在在PL
9、C内部内部,用于转换指令的内存发生了溢出用于转换指令的内存发生了溢出,无法执行程序指令。无法执行程序指令。请删除若干指令、减小程序大小。请删除若干指令、减小程序大小。(语法错误语法错误):高级指令组合错误高级指令组合错误可能在程序中以不能混用的形式编写了高级指令。可能在程序中以不能混用的形式编写了高级指令。例：例：在相同的执行条件内在相同的执行条件内,同时使用每次扫描执行型同时使用每次扫描执行型F和微分执行型和微分执行型P指令。指令。请修改程序。请修改程序。(语法错误语法错误):高级指令操作数组合错误高级指令操作数组合错误在指定了操作数形式的高级指令中在指定了操作数形式的高级指令中,使用了指定
10、以外形式的操作数。使用了指定以外形式的操作数。例：例：在在F10(块传输块传输)指令中指令中,第第1操作数使用了操作数使用了DT、第、第2操作数使用操作数使用了了WR。请修改程序。请修改程序。(语法错误语法错误):指令长度错误指令长度错误对于已确定固定步数的高级指令对于已确定固定步数的高级指令,输入了步数不同的指令。输入了步数不同的指令。请检查程序。请检查程序。(语法错误语法错误):RUN模式编辑模式编辑/删除禁止错误删除禁止错误在在PLC为为RUN模式时模式时,想要对不能改写的指令想要对不能改写的指令(ED、LBL、SUB、RET、INT、IRET、SSTP、STPE)进行删除、追加或改变顺
11、序时。进行删除、追加或改变顺序时。请将请将PLC切换到编程切换到编程(PROG.)模式后再重新执行。模式后再重新执行。(语法错误语法错误):第第2程序错误程序错误第第2程序区中的程序发生错误。程序区中的程序发生错误。请检查程序。请检查程序。40 From PLC :基本步骤错误基本步骤错误-BCC错误错误在通信过程中在通信过程中,数据有可能由于某种原因数据有可能由于某种原因(干扰等干扰等)而被破坏。而被破坏。如果重新进行通信仍然不能清除错误如果重新进行通信仍然不能清除错误,请检查计算机的通信端口以及请检查计算机的通信端口以及电缆。或者请确认不要将电缆置于容易受干扰的环境。电缆。或者请确认不要将
12、电缆置于容易受干扰的环境。41 From PLC :基本步骤错误基本步骤错误-格式错误格式错误在链接单元通信过程中在链接单元通信过程中,接收到了不同格式的指令。接收到了不同格式的指令。有可能由于电缆不良或外部干扰等影响有可能由于电缆不良或外部干扰等影响,传输格式被破坏。传输格式被破坏。42 From PLC :基本步骤错误基本步骤错误-不支持错误不支持错误在通信过程中在通信过程中,产生了产生了PLC不支持的指令。不支持的指令。请确认通信电缆是否与编程口相连接。请确认通信电缆是否与编程口相连接。有部分指令有部分指令COM口不支持口不支持)此外此外,请确认请确认PLC的版本号。的版本号。43 Fr
13、om PLC :基本步骤错误基本步骤错误-步骤错误步骤错误在在PLC正在等待已经确定的指令的期间正在等待已经确定的指令的期间,发送了其他的指令。发送了其他的指令。50 From PLC :处理系错误处理系错误-链接设置错误链接设置错误指定了不存在的路径指定了不存在的路径No.。请在通信站指定中确认路径请在通信站指定中确认路径No.。51 From PLC :处理系错误处理系错误-同时操作错误同时操作错误在远程程序等的处理过程中在远程程序等的处理过程中,由于不能同时操作、出现了无法中继的由于不能同时操作、出现了无法中继的情况。请重新改正操作。情况。请重新改正操作。52 From PLC :处理系
14、错误处理系错误-无法发送错误无法发送错误在远程程序等的处理过程中在远程程序等的处理过程中,发送缓冲区发生了溢出、出现了无法中发送缓冲区发生了溢出、出现了无法中继的情况。继的情况。请重新改正操作。请重新改正操作。53 From PLC :处理系错误处理系错误-忙错误忙错误在程序上载在程序上载/下载等的处理过程中下载等的处理过程中,由于由于PLC正在处理前一个指令正在处理前一个指令,出现了不出现了不能应答的情况。能应答的情况。请重新改正操作。请重新改正操作。60 From PLC :应用程序错误应用程序错误-参数错误参数错误在通信指令中包含了通常不能指定的参数在通信指令中包含了通常不能指定的参数(
15、设备设备)。例：例：对于数据区对于数据区(DT、LD、FL)读取指令读取指令,想要指定想要指定X或或Y等时。等时。请确认发送指令。请确认发送指令。61 From PLC :应用程序错误应用程序错误-数据错误数据错误对于对于PLC的设备或系统寄存器的设备或系统寄存器,指定了不能设置的指定了不能设置的No.。例：例：对于对于FP0的的X(允许设置范围为允许设置范围为X0X12F),想要指定想要指定X130等设备。等设备。62 From PLC :应用程序错误应用程序错误-登录错误登录错误有可能在数据监控或触点监控中、想要登录不能登录数量的数据。有可能在数据监控或触点监控中、想要登录不能登录数量的数
16、据。请确认数据的登录数。请确认数据的登录数。63 From PLC :应用程序错误应用程序错误-模式错误模式错误有可能在有可能在PLC处于处于RUN模式时、想要执行不允许的操作模式时、想要执行不允许的操作(改写程序改写程序等等)。请将。请将PLC切换到编程切换到编程(PROG.)模式后再次执行。模式后再次执行。65 From PLC :应用程序错误应用程序错误-保护错误保护错误PLC中带有密码、或在中带有密码、或在ROM运行状态下想要改写程序或修改系统运行状态下想要改写程序或修改系统寄存器。请解除密码或停止寄存器。请解除密码或停止ROM运行运行,然后再重新执行。然后再重新执行。66 From
17、PLC :应用程序错误应用程序错误-地址错误地址错误对对PLC无法支持的地址进行写入操作。无法支持的地址进行写入操作。例：例：想要向想要向FP0的的2.7K型型(允许写入地址为允许写入地址为02719)的地址的地址3000中写入指令。请确认中写入指令。请确认PLC的程序容量和系统寄存器的程序容量和系统寄存器No.0(程序容量程序容量设置设置)。67 From PLC :应用程序错误应用程序错误-无数据错误无数据错误在在PLC中没有任何程序和数据存在时中没有任何程序和数据存在时,想要读取这些内容时有可能发生本想要读取这些内容时有可能发生本错误。请终止操作。错误。请终止操作。68 From PLC
18、 :RUN中不能删除错误中不能删除错误在在PLC为为RUN模式时模式时,想要删除不能删除的指令想要删除不能删除的指令(ED、LBL、SUB、RET、INT、IRET)。请将。请将PLC切换到编程切换到编程(PROG.)模式后再次执行。模式后再次执行。70 From PLC :SIM区域溢出错误区域溢出错误在在PLC内部内部,用于转换指令的内存发生溢出、无法执行指令。用于转换指令的内存发生溢出、无法执行指令。请删除若干指令、减小程序大小。请删除若干指令、减小程序大小。71 From PLC :程序存取中错误程序存取中错误 排他控制错误排他控制错误对于具有对于具有2个以上通信端口的个以上通信端口的
19、PLC(FP10SH、FP2、FP2SH)、母板上安、母板上安装有通信相关单元的装有通信相关单元的PLC,当其中的一个通信端口正在进行程序上载当其中的一个通信端口正在进行程序上载/下下载时载时,发生了来自其他端口的存取操作。发生了来自其他端口的存取操作。请终止其中某一方对通信端口的存取操作。请终止其中某一方对通信端口的存取操作。MEWNET设备打开错误设备打开错误:通信中所使用的资源正在被其他软件使用。通信中所使用的资源正在被其他软件使用。(在在FPWIN GR所使用的所使用的COM端口等已经被其他端口等已经被其他软件使用的情况下发生本错误。软件使用的情况下发生本错误。)请结束其他软件程序，或
20、者停止通信、进入离请结束其他软件程序，或者停止通信、进入离线状态。线状态。Back 重点建设课程重点建设课程-PLC6.2 PLC加密解密技术加密解密技术6.2 PLC加密解密技术加密解密技术【例例6-2-1】加密解密加密解密实战实战 1加密加密（1）我）我们们假假设设把某程序（比如把某程序（比如查查找最大找最大值值程序）已下程序）已下载载到到PLC中，点中，点击击【工具工具】菜菜单栏单栏中的中的【PLC密密码设码设置置】，将，将弹弹出出图图6-2-1，动动作模式中默作模式中默认选项认选项是是【允允许许存取存取】模式。模式。（2）如果在）如果在图图6-2-1中，点中，点击击【设设置置】按按钮钮
21、，将，将弹弹出出图图6-2-2，提示未提示未处处于存取操作禁止状于存取操作禁止状态态，因此必，因此必须须注意注意选择选择其中的其中的【禁止禁止存取存取】模式，因模式，因为对为对PLC程序加密程序加密时时就是禁止就是禁止PLC机器以后既不机器以后既不能下能下载别载别的程序（保的程序（保护护已下已下载载的重要程序，防止有人的重要程序，防止有人误误操作，用操作，用别别的程序的程序“冲掉冲掉”PLC机器中的程序），也不能上机器中的程序），也不能上传传PLC程序（即程序（即防止有人非法盗取，以保防止有人非法盗取，以保护护自己的知自己的知识产权识产权）。）。（3）选择选择【禁止存取禁止存取】后，仍在后，仍
22、在图图6-2-1中的中的【密密码码】中以中以16进进制形式制形式输输入密入密码码，假，假设输设输入密入密码码“0110”。重点建设课程重点建设课程-PLC6.2 PLC加密解密技术加密解密技术6.2 PLC加密解密技术加密解密技术重点建设课程重点建设课程-PLC6.2 PLC加密解密技术加密解密技术6.2 PLC加密解密技术加密解密技术（4）密）密码输码输入完入完毕毕后，将再后，将再一次一次弹弹出密出密码码确确认认框框图图6-2-3，要求重新要求重新输输入一遍入一遍刚刚才才输输入的入的密密码码。（5）在再一次）在再一次输输入完入完毕毕后，后，会会弹弹出出图图6-2-4，提示，提示PLC现现在在
23、已已经处经处于写入于写入读读出禁止状出禁止状态态，说说明已明已对对PLC进进行了加密。行了加密。重点建设课程重点建设课程-PLC6.2 PLC加密解密技术加密解密技术6.2 PLC加密解密技术加密解密技术2解密解密（1）在）在图图6-2-1 PLC密密码设码设置置对对话话框中，框中，选选取默取默认认模式模式【允允许许存取存取】，在密，在密码设码设置框中置框中输输入正确的密入正确的密码码“0110”，再点，再点击击【设设置置】按按钮钮或或直接按直接按“ENTER”键键回回车车，将出，将出现图现图6-2-8对话对话框，提示框，提示现现在已在已处处于写入于写入读读出允出允许许状状态态。（2）再点）再
24、点击图击图6-2-1中的中的【关关闭闭】按按钮钮，现现在已能在已能读读取取PLC程序了，程序了，如果如果输输入的密入的密码码不正确，将出不正确，将出现图现图6-2-9。重点建设课程重点建设课程-PLC6.2 PLC加密解密技术加密解密技术6.2 PLC加密解密技术加密解密技术3强制解密强制解密【强制解除强制解除】可以使合法用户在遗忘密可以使合法用户在遗忘密码时对码时对PLC进行强制解密后再使用进行强制解密后再使用PLC，同时也使非法用户不能盗取你的程序，同时也使非法用户不能盗取你的程序，即使强制解密，也看不到程序，从而很即使强制解密，也看不到程序，从而很好地维护了开发者的知识产权。好地维护了开
25、发者的知识产权。(略略)重点建设课程重点建设课程-PLC6.2 PLC加密解密技术加密解密技术6.2 PLC加密解密技术加密解密技术【例例6-2-2】使用使用SYS1指令指令设设置密置密码码加密加密 如如图图6-2-14梯形梯形图图程序，当程序，当X0接通接通时时，使用系，使用系统设统设置指令置指令SYS1给给程序加上密程序加上密码码ABCD，其中，其中“PASS”是第一关是第一关键键字，不能改字，不能改变变，密密码码“ABCD”是第二关是第二关键键字，可由用字，可由用户户自行自行设设定。使用定。使用这这种方法种方法在程序中可以自在程序中可以自动动加入密加入密码码（如初始上（如初始上电时电时）
26、，方便快捷，），方便快捷，解密方法同上。本例中其它指令的功能留待解密方法同上。本例中其它指令的功能留待读读者解者解读读。Back 重点建设课程重点建设课程-PLC6.3 转换技术转换技术6.3 转换技术转换技术6.3.1 松下松下PLC程序之程序之间间的的转换转换 经过机型转换，新旧机型的经过机型转换，新旧机型的PLC程序可以相互转换，程序可以相互转换，1假假设图设图6-3-1这这个短小的个短小的PLC程序原先是在程序原先是在FP机型中机型中编编写的，点写的，点击击【工具工具】中的中的【机型机型转换转换】，将，将弹弹出出图图6-3-3。2.在在图图6-3-3对话对话框中框中选择选择要要转换转换
27、的机型，的机型，这这里假里假设设是是FP1C56或或C72系列，在确定后将系列，在确定后将弹弹出出图图6-3-4。3.在在图图6-3-4中点中点击击【确定确定】按按钮钮，经过经过系系统统寄存器初始化后，寄存器初始化后，原先在原先在FP中的程序已中的程序已转换转换成可在成可在FP1C56或或C72中使用的程序中使用的程序了，了，转换转换后的程序后的程序见图见图6-3-2。重点建设课程重点建设课程-PLC6.3 转换技术转换技术6.3 转换技术转换技术重点建设课程重点建设课程-PLC6.3 转换技术转换技术6.3 转换技术转换技术6.3.2 不同品牌不同品牌PLC之之间间的的转换转换 表表6-3-1 常用常用PLC继电继电器、寄存器映像素器、寄存器映像素对对照表照表 重点建设课程重点建设课程-PLC6.3 转换技术转换技术6.3 转换技术转换技术表表6-3-2 几家公司的几家公司的PLC指令指令对对照表照表 P305Back 作业作业第1题T6-1第2题T6-2Back 请批评指正！谢谢谢谢大大家家防灾仪器系系郭纯生防灾仪器系系郭纯生