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1、实验实验八八步进电动机的调速控制实验步进电动机的调速控制实验、学会步进电动机的使用及控制方法。、了解步进电动机的驱动装置。、掌握步进电动机速度控制的方法。一、实验目的二、实验原理和电路、数控机床的运动由主轴运动和进给运动组成，它们都是由电动机来驱动的。其中主轴运动电动机大多数采用交流电动机或者直流电动机，而进给运转电机有三种：步进电动机、直流伺电动机和交流伺服电动机。步进电动机是属于同步电动机一类的控制电动机，是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，它作为进给驱动元件在数控机床中被广泛应用。在开环系统中，可达到较为理想的程度。图.所示为步进电动机带动丝杠运转的一单轴步进电动机工作台模拟装置，
2、它将步进电动机的旋转运动转换成滑块A 的直线运转。、步进电动机的运转必须有专用的驱动电源及功率放大装置才能运行。对于不同的步进电动机，有不同的驱动装置来驱动。使用时需根据步进电动机的型号来选择步进驱动模块，配以电源及信号发生器，即可控制步进电动机的运转。图.为 相步进电动机功放模块的面板布置图。其技术参数说明如下：(1)驱动电压UCC：DC V 单电压供电。(2)电流I：可调最大电流为 A。(3)GND：地线。(4)NC：空脚。(5)B、B：接步进电动机绕组B 相。(6)A、A：接步进电动机绕组A 相。(7)V：模块对外提供的 V 电源，最大输出电流100 mA。(8)XR:外接电阻端，调整频
3、率之用，该端与CPIN之间接一电阻R 产生内部脉冲。(9)CPOUT：内部振荡脉冲输出端，f （.RC）。(10)CPIN：时钟脉冲输入端，用以改变步进电动机的速度。(11)RST：复位端，低电平时，步进电动机各相均不通电。(12)CWCCW：运转方向控制，改变CWCCW端的电压时，电动机更改运转方向。(13)HALFFULL：高电平时，电动机以半步方式运行；低电平时，电动机以整步方式运行。步进电动机的调速控制实验电气接线图如图.所示。三、实验内容及步骤、按图.所示连接。其中UCC 接 V 直流电源（电源范围可在 V 之间）。、步进电动机的两个绕组的四根线分别接驱动模块输出端A、A、B 和B。
4、、驱动块的左边（图.），分别接控制实验板的脉冲信号源和控制开关，控制开关主要有RST、CWCCW和HALFFULL等，CPIN 接控制实验板的脉冲信号源。、确认接线正确无误后，接通驱动电流 V 和控制板电源，此时将CP 脉冲调到f Hz左右，观察步进电动机运行情况。、逐渐将CP 脉冲频率调高，再观察步进电动机运行情况。、拨动开关CWCCW，观察步进电动机的正、反转动情况。、拨动开关HALFFULL，步进电动机将在半步及整步方式下运行，此时可观察出步进电动机运行的快慢过程。、RST开关信号若接通，则步进电动机停转。四、实验器材五、实验报告要求、按照一定的格式书写实验报告。、画出本次实验电路接线图，并说明其工作原理。、回答下列问题：CWCCW开关在什么情况下，步进电动机正转或反转？HALFFULL开关在什么情况下，步进电动机处于半步或整步运转状态？若不用外接CP 脉冲信号，而使用功放自身的振荡脉冲，其电路又如何连接？、单轴步进电动机工作台模拟装置一台、稳压电源（或开关电源）V，A 一台、控制实验板 一块、连接导线 若干