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1、 各种控制线路集锦1KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR为了可以直接进行正、反转控制-采用双重互双重互锁锁KMRM3A BCKMFFUQSKH电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）操作过程：停车按SB1反转 （按SBR）正转（按SBF）2行程控制电路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SBF正向运行电机停车（反向运行同样分析）3电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路
2、限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施4KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路KH主电路接通电源延时KT KM-KM-YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KMFUQSKHU1U2V1V2W1W2 KM-YKM-5顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2KH2ABCFUM3ABCKM1KH1M3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路6KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，
3、M2经一定延时后起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路7例：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA9-7 应用举例8运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa、KTb 为 两个时间继电器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR9该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR10KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR11