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1、数字式阀门定位器结构原理调试与维护Samson 3730-2型定位器Samson 3730-2型定位器特点l易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构l任意的安装位置l简单的单旋钮按键，菜单调用操作l方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向l使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态Samson 3730-2型定位器特点l可变的自动启动具有4种不同的初始化模式l在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行
2、程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动l输出信号压力限值可调l可激活紧急关闭功能l标配2个可组态的阀位报警Samson 3730-2型定位器l二化应用实例lAV4629冷箱精馏塔液位控制，调节H/N比lPDV4622膨胀机进出口差压调节技术参数（数据表）技术参数（数据表）组成 3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。Samson 3730-2型定位器功能原理图PDE#nGG20显示器串行接口控制阀阀位传感器阀位开关A/D转换器微处理器#nD/A转换器24V DC电磁阀
3、电/气转换器电气隔离控制器压力定值器气动放大器流量定值器Q输出气量调节WWXX模拟阀位变送器故障报警输出软件阀位开关报警1/2.#ssssssssny3730-2PDE#nGG20显示器串行接口控制阀阀位传感器阀位开关A/D转换器微处理器#nD/A转换器24V DC电磁阀电/气转换器电气隔离控制器压力定值器气动放大器流量定值器Q输出气量调节WWXX模拟阀位变送器故障报警输出软件阀位开关报警1/2.#ssssssssnyFSK#BEss3730-2/3PDE#nG20显示器串行接口控制阀阀位传感器A/D转换器微处理器#nD/A转换器电/气转换器控制器压力定值器气动放大器流量定值器Q输出气量调节W
4、WXX故障报警输出软件阀位开关报警1/2.ssssssy3730-2原理l阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。l阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构l当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，l还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量
5、。l由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。气动连接安装与连接l安装电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求定位器标准配置是带反馈杆M（连接销钉位置35LED显示器显示符号代表的含义LED显示及含义定位器内部功能图定位器面板最大气源压力输入信号故障指示器位置指示器 感应式限位开关软件限位开关电磁阀自诊断操作l阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。全部参数在菜单内都列在同一层面上，没有子菜单。本机可对全部参数进行检查和修改。lLCD可显示全部参数，其读数方向可180翻
6、转，不需改变硬件位置，只需组态参数设定按一下就可实现。在阀门定位器上用设置滑动开关“气开/气关（Air to open/Airto close）”来对应控制阀的关闭方向，并约定当控制阀在“关闭”阀位时，LCD阀位显示读数为0%。lINIT键用来激活初始化，按照所组态的参数进行启动，完成初始化后，阀门定位器立即进入控制操作状态。lSAMSON组态软件TROVIS-VIEW可以对阀门定位器组态，为此阀门定位器还配置了数字接口，用于与PC机RS-232接口的连接。l3730-2没有HART通信功能旋转按钮l转动旋转按钮可以选择和设置组态代码、参数和数值l按下旋转按钮确认键入表示允许组态手动操模式符号
7、自动操作模式符号维护报警功能检查必须维护/要求维护对于行程时间小于1 秒的气动执行器，如有效膜片面积小于240cm2 的直行程气动执行器，设定为限制气量（MIN）对于行程时间大于等于1 秒的气动执行器，设定为不需要气量限制（MAX）设定输出气量限制Q,重新初始化。滑动开关 选择lAIR TO OPEN 用于信号压力增加时控l制阀开启lAIR TO CLOSE 用于信号压力增加时l控制阀关闭l对于双作用的角行程气动执行器，阀门定位器增加反向气动放大器：滑动开关置在“AIR TO OPEN”。棒形图l用棒形图指示出控制偏差。l棒形图的一个格代表1的控制偏差。l没有完成初始化，棒形图不指示控制偏差，
8、而是指示反馈杆相对阀杆/轴的偏转角度，棒形图的一个格对应大约5 的偏转角度。l如果棒形图的第五个格闪动（显示的数值大l于30），就超过了允许的转角，必须去检查l反馈杆及其连接销钉位置激活组态l关联参数代码3 先激活后才能组态l转动 直至代码3 和lOFF 出现在显示上。l按一下 确认，代码3 号在闪动。l转动 使ON 出现。l按一下 确认。l显示上出现符号 ，说明已允许组态操作模式选择l初始化前，则不能选择AUtO 自动操作模式，控制阀可以由阀门定位器手动定位。l在初始化后：自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作模式操作点是自动操作模式下最后时刻的给定值。此时的阀位为显示。初始化-模式
9、选择l如果代码3 已确认允许组态，可通过代码6改变到其它初始化模式l选择初始化模式MAX、NOM、MAN或SUb，启动初始化过程。lZP 为零点校正当阀门定位器出现零点偏差超过5时，重新初始化阀门定位器。lMAX-基于最大行程范围的初始化。，用于控制阀有两个l明确定义的机械行程终点，如三通阀。lNOM 基于工作行程范围的初始化。用于直通单座阀的初始化模式lMAN 基于手动选择范围的初始化，用于启动未知额定行程的控制阀。lSub-紧急模式，再显更换用，精度差。l在初始化期间，阀门定位器自适应控制阀的摩擦力和驱动信号压力要求。初始化l使用合适的工具来按INIT 初始化键，启动初始化过程。MAX-基
10、于最大行程范围的初始化l按INIT 键启动初始化！NOM 基于工作行程范围的初始化l转动 选择以下代码和内容l35mm选择安装的连接销钉位置编号l15mm控制阀额定行程l按INIT 键启动初始化！MAN 基于手动选择范围的初始化l全关阀门或全开阀门时l用旋转开关使阀门达到全开或全关时l按INIT 键启动初始化！SUb(替换组态，不带初始化)设定故障-安全动作位置开关AIR TO OPEN 气开或AIR TO CLOSE 气关。设定输出气量限制按INIT 键启动初始化！取消固定阀位，投用。固定阀位，转动选择开关选择以下项目设置初始化步骤l0 opmode 选择手动，自动，故障安全l1 manua
11、l w。手动l2 Reading direction阅读方向l3 config enable配置l4 pin position连接销钉位置l5 nominal range，额定行程/转角l6 init mode初始化模式 l7 w/x 正作用/反作用 初始化步骤l8 x lower range行程、角度较低的范围l9 x upper range行程、角度上层范围l10 x lower limit行程、角度下限 l11 x upper limit 100的缺省行程限值l12 w low range val 启动输入控制信号（给定值）l13 w up、range val 输入控制信号上限l14 f
12、inal pos 最终阀位 wl15 final pos 最终阀位 w初始化步骤l16 pressue limit 压力限值l17 /18 kp/tv step 比例作用系数/微分作用时间l19 tolerance band 允差值l20 characteristic 特性l21 w ramp open sec w-斜坡 开l22 w ramp closed sec w-斜坡 关l23 total valve trave 总的阀行程l24 lv tot.vlv trar总的阀行程限值LVl25 Alarm mode 报警模式初始化步骤l26/27 Lv alarm 限值 A1/A2l28 Al
13、arm test 报警试验l29 Pos transm X/ix 阀位变送器x/ixl30 Favlt indicator 故障报警ixl31 Pos transm test 阀位变送器测试l32 Alarm with“Function check”故障报警为“功能检查”缩写状态l33 Alarm with“Failvre”or“man req”故障报警为“维护报警”或“需要维护”缩写状态l34 closing direction关闭方向初始化步骤l35 Blocking position卡住/固定阀位l36 reset 复位l37 Pos transmitter阀位变送器y/nol38 In
14、duct alarm感应报警y/nol39 info 控制偏差e信息l40/41 Info tmin open/close开/关阀过渡时间信息l43 Info auto w软件和硬件信息l44 Info in%of y信息l45 Info solenoid vlv电磁阀信息y/no代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.操作模式MANAUtOSAFEESCAUtO=自动模式 MAN=手动模式SAFE=故障-安全动作位置 ESC=取消从自动模式切换到手动模式是无扰平衡的。在故障-安全动作位置模式，符号S 显示出现。在手动和自动模式
15、，控制偏差用棒形图表示。当阀门定位器初始化时，用数字表示阀位或以表示转角，其它装在中心轴上传感器的以角度表示阀位。01手动给定 w额定范围0 至 100 0 使用旋钮按键调整手动给定值，当阀门定位器初始化时用以表示行程/转角。其它装在中心轴上传感器的以角度表示阀位。2显示可视方向正常或颠倒ESC将显示器的可视方向改变180。代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.3确认允许组态OFF ON ESC激活选择确认允许组态(如果120 秒内没有操作旋钮按键，则自动返回禁止组态状态)当现场操作被锁定时，显示出现“HART”闪动。带星号(
16、*)标记的代码只能读而不能覆盖。同样，代码可以通过SSP 接口读出。4*连接销钉位置OFF17、25、35、50 mm70、100、200 mm90用于角行程执行器ESC提示!如果在代码4 选择的连接销钉位置较实际太小，由于安全原因，阀门定位器切换到安全模式（SAFE）。使用 NOM 或 SUb 初始化，必须要根据控制阀行程/转角，将连接销钉放在正确的位置上。连接销钉位置 标准 调整范围代码4 代码5 代码 517 7.5 3.6 至 17.725 7.5 5.0 至 25.035 15.0 7.0 至 35.450 30.0 10.0 至 50.070 40.0 14.0 至 70.7100
17、 60.0 20.0 至 100.0200 120.0 40.0 至 200.090 90.0 24.0 至 110.0代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.5*额定范围15.0 mm 或角度ESC使用NOM或SUb初始化，必须输入控制阀的行程/转角。连接销钉位置的允许调整范围按照代码4的表。在初始化成功完成时，显示初始化达到的最大行程/转角。6*初始化模式MAXNOMMANSUbZPESC选择初始化模式MAX：控制阀的最大范围，从气动执行 器的关 闭（CLOSED）位置至另一方向停止点（即控制阀从全关到全开）阀内件的行程/转
18、角。NOM：控制阀的 额定范围，从关闭 （CLOSED）位置到指示的开（OPEN）位置阀内件的行程/转角。MAN：手动调整：上限x-范围值SUb：无自调整（紧急模式）ZP：零点校准代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.7*w/x 作用方向 ESC输入控制信号（给定值）w与行程/转角x间的作用方向：增加/增加 或增加/减少 自动适配：AIR TO OPEN：在初始化完成时，作用方向保持为增加/增加（）。在输入mA信号增加时，控制阀开启。AIR TO CLOSE：在初始化完成时，作用方向改变为增加/减少（）。在输入mA信号增加时，
19、控制阀关闭。代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.8*x-范围值下限额定范围的0.0 至 80.0 0.0，按代码4设置指定的mm或角度ESC在额定或工作范围的行程/转角的下限范围值。工作范围是指控制阀工作在 x-范围值下限（代码8）与 x-范围值上限（代码9）之间。通常，工作范围与额定范围是一致的，可通过设置 x-范围值上下限将额定范围限制到工作范围。数值被显示或必须输入。特性是适合的，见代码9的示例！在额定或工作范围的行程/转角的上限范围值。数值被显示或必须输入。特性是适合的。例如：修改控制阀工作范围。如一台控制阀的限制范
20、围以前设置太大，用这个功能，将输入控制信号（给定值）对应于一个新的限值。显示出的0相对应设定下限、100相对应设定上限。x-范围值上限额定范围的20.0 至 100.0100.0按代码4设置指定的mm或角度ESC9*代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.10*x-限值下限OFF工作范围的0.0 至 49.9 ESC行程/转角的限制向下到输入数值，特性是不匹配的减少的范围不适配特性，也可见代码11的示例。11*x-限值上限100工作范围的50.0至120.0或OFFESC行程/转角的限制向上到输入数值，特性是不匹配的。示例：在某
21、些应用中，限制控制阀行程是有意义的。例如确定需要某个最小介质流量或不能达到某个最大流量。则必须在代码10设置下限，和在代码11设置上限。如果已设置紧闭功能，它具有在行程限制之上的优先权！当设定为OFF，控制阀可以在输入控制信号超出4至20mA范围外时开启超出额定行程。代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.12*w-启动输入控制信号（给定值）的0.0 至 75.0 0.0ESC应用的输入控制信号范围的下限值必须小于最终值w-end。0=4mA。输入控制信号范围是w-end与w-star之差，且必须使w 25=4mA。对于已调整的
22、输入控制信号范围0至100=4 至 20mA，控制阀必须移动通过确认的0至100工作范围。在分程控制中，控制阀依据小的给定值工作。控制单元的控制信号分别控制两个控制阀。此情况，控制阀全行程/转角只需要一半输入控制信号。(第一个控制阀设定在0至50=4至12 mA给定值和第二个控制阀设定在50至100=12至20 mA给定值).代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.13*w-end（输入控制信号上限）输入控制信号范围的25.0至100.0 100.0 ESC可用的输入控制信号范围上限，必须大于w-start。100=20 mA1
23、4*最终阀位 w OFF通过代码12/13已调整量程的50.0至100.0ESC如果w趋近朝向最终值的99，则控制阀全开，气动执行器增大压力充满(在AIR TO OPEN设置)或排气(在AIR TO CLOSE设置)。这个作用总是使控制阀最大限度的全部开启。代码14/15优先权高过代码8/9/10/11。示例：对于三通阀设定最终阀位w 到99。代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.16*压力限制OFF1.4、2.4、3.7巴ESC输出信号压力可以用到气源最大值OFF，或可以限制在1.4、2.4或3.7巴。这个压力限制在初始化时
24、已有效。提示：在改变设定压力限制后，气动执行器必须排气一次（如跳过代码0，按照故障-安全动作位置）。双作用气动执行器的压力限制在初始化完成后必须设置在OFF。17*KP步长0 至 17 7ESC显示或修改Kp修改Kp和Tv步长的注释：在阀门定位器初始化期间，Kp和Tv值最优化。如果受其它影响，阀门定位器可能表现出高频次振荡趋势，可以在初始化之后适配Kp和Tv步长。为此，可按增量输入Tv步长直至达到所要求的响应特性，或达到最大值4后可减少Kp。警告!修改Kp步长影响控制偏差。Kp步长增加时此影响较小。代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能
25、修改组态.TV步长21 2 3 4 OFFESC显示或修改Tv，见Kp步长内的注释，修改Tv步长对控制偏差无影响。18*19*特性0 至 9 0ESC选择特性：0：线性 5：旋转阀芯阀线性1：等百分比 6：旋转阀芯阀等百分比2：反向等百分比 7：球缺式球阀线性3：蝶阀线性 8：球缺式球阀等百分比4：蝶阀等百分比 9：用户自定义*通过SAMSON TROVIS-VIEW软件定义用于出错监视允差值的确定与工作范围相关。关联的迟延30秒作为复位标准。如果在初始化期间，决定过渡时间为6 30秒，6倍的过渡时间作为迟延时间。特性0 至 9 0ESC20*代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*
26、)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.21*w-斜坡 开0 至 240 s 0ESC在控制阀开启时通过工作范围所需的时间。过渡时间的限制(代码21和22)：对于某些应用，建议限制气动执行器的过渡时间以防止运行中动作太快。提示！当故障-安全功能或辅助电源故障电磁阀动作时，这个功能不能激活。在控制阀关闭时通过工作范围所需的时间。提示！当故障-安全功能或辅助电源故障电磁阀动作时，这个功能不能激活。w-斜坡 关0 至 240 s 0ESC22*总的阀行程0 至 99 1070从9999起为指数读数RESESC总的两倍阀行程。可在代码36 RUN 时复位到0。23*代码号参数 显示、数
27、值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.总的阀行程限值LV1000 至 99 100000001000 000从9999读起为指数读数ESC总的阀行程限值。如果超出限值，故障符号和扳手符号出现。24*在响应状态下软件阀位开关报警A1和A2的模式切换(阀门定位器已初始化)。1)防爆型按 EN 60947-5-60：A1 2.1 mA A2 1.2 mA1：A1 1.2 mA A2 1.2 mA2：A1 2.1 mA A2 2.1 mA3：A1 1.2 mA A2 2.1 mA2)非防爆型0：A1 R=348 A2 不导通1：A1 不导通 A2 不导通
28、2：A1 R=348 A2 R=3483：A1 不导通 A2 R=348在阀门定位器没有初始化时，软件阀位开关寄存器信号总在无响应的状态。如果端子11/12没有接入mA信号，软件阀位开关两个开关 1.2 mA 信号(Ex)或不导通(非防爆型)。提示!故障报警输出总切换到1.2 mA/在故障出现时不导通；在没有故障时1.2 mA/R=348报警模式0 至 3 2ESC25*代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.在响应状态下软件阀位开关报警A1和A2的模式切换(阀门定位器已初始化)。1)防爆型按 EN 60947-5-60：A1
29、2.1 mA A2 1.2 mA1：A1 1.2 mA A2 1.2 mA2：A1 2.1 mA A2 2.1 mA3：A1 1.2 mA A2 2.1 mA2)非防爆型0：A1 R=348 A2 不导通1：A1 不导通 A2 不导通2：A1 R=348 A2 R=3483：A1 不导通 A2 R=348在阀门定位器没有初始化时，软件阀位开关寄存器信号总在无响应的状态。如果端子11/12没有接入mA信号，软件阀位开关两个开关 1.2 mA 信号(Ex)或不导通(非防爆型)。提示!故障报警输出总切换到1.2 mA/在故障出现时不导通；在没有故障时1.2 mA/R=348报警模式0 至 3 2ES
30、C25*代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.在数值超限时报警A1进入响应状态。显示或修改与工作范围相关的软件限值A1。若安装了感应式阀位开关，本设定就不起作用了。限值 A1OFF工作范围的0.0 至 100.0 2.0ESC26*限值 A2OFF工作范围的0.0 至 100.0 98.0ESC在数值降低到限值下时报警A2进入响应状态。显示或修改与工作范围相关的软件限值A2。27*报警试验读数方向：标准 翻转OFF OFFRUN 1 1 RUNRUN 2 2 RUNRUN 3 3 RUNESC ESC试验软件阀位开关报警A1和
31、A2以及故障报警A3。如果试验被激活，各自的开关5次。RUN 1/1 RUN：软件阀位开关A1为2.1mARUN 2/2 RUN：软件阀位开关A2为2.1mARUN 3/3 RUN：故障报警接点A3为1.2 mA28*代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.阀位变送器的作用方向；基于关闭阀位的指示行程/转角被转换为输出信号i。控制阀的工作范围(见代码8)对应4至20 mA信号。可以超范围到2.4至21.6 mA。在阀门定位器没有初始化时（输入控制信号小于3.6mA)，此信号仍有效(电流约1.8 mA)。在代码32设置为YES时，
32、阀位变送器发出值由代码30初始化或零点校准产生。在代码32设置为NO时，自适应为4mA。阀位变送器x/ix 3)ESC29*30*故障报警ix 3)OFF HI LOESC用来选择引起故障报警接点动作的故障是否也使用阀位变送器输出和如何使用。HI ix 21.6 0.1mA 或 LO ix 2.40.1mA测试阀位变送器。可以输入工作范围内相应的数值。在已初始化的阀门定位器将当前实际电流值部分地用作启动值（平滑转换到测试模式）。通过软件进行测试，发出30秒长测试仿真的输出信号。阀位变送器测试 3)工作范围的10.0 至110.0 缺省值为阀门定位器最后值ESC31*3)模拟阀位变送器：如果安装
33、了阀位变送器，仅可以选择代码29/30/31。代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.故障报警为“功能检查”缩写状态NO YESESC在“功能检查”缩写状态发生，确定是否有故障报警已发出。32*故障报警为“维护报警”或“需要维护”缩写状态NO YESESCNO：故障报警仅为“维护报警”缩写状态。YES：故障报警为“维护报警”缩写状态和“需要维护”缩写状态。33*34*关闭方向CL CCLESCCL：顺时针，CCL：逆时针控制阀移动到关闭阀位的转动方向（打开阀门定位器盖子，从旋转开关的方向看）。仅在SUb初始化模式（代码6）时输入
34、。输入固定（卡住）位置。从阀关位置向上的距离，仅在SUb初始化模式（代码6）时输入。固定位置0 mm/ESC35*复位全部参数到缺省值（出厂设定）。提示！设定为RUN之后，阀门定位器必须再次初始化。复位OFF RUNESC36*代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.仅显示，指明可选的阀位变送器是否已安装。阀位变送器Yes No37感应报警NO YESESC指明可选的感应式阀位开关（接近开关）是否已安装。38*控制偏差e信息99.9 至 999.9 仅显示，偏离给定值的值(e=wx)。39开阀过渡时间信息0 至 240 s 0仅
35、显示，最小开阀时间在初始化时确定。40仅显示，最小关阀时间在初始化时确定。关阀过渡时间信息0 至 240 s 041自动-w 信息量程4至20 mA为0.0 至 100.0仅显示，对应于输入控制信号4至20 mA.42软件和硬件信息Xxxx仅显示，阀门定位器当前的固件（软件和硬件）版本号。43代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.y 信息0 OP0 至 100 MAX仅显示输出控制信号y基于行程范围以显示，在初始化时确定。MAX：阀门定位器可达到的最大输出压力，见代码14、15的说明。0P：阀门定位器完全排气，见代码14、15
36、的说明。；阀门定位器没有初始化。44电磁阀信息YesNo仅显示指明是否装有电磁阀。如果适配的电压接至集成电磁阀的端子，交替显示YES和HIGH。若无电压（气动执行器排空、故障-安全动作位置，显示S符号)，交替显示YES 和 LOW。45代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.自诊断d诊断参数d0 当前温度55 至 125阀门定位器内部工作温度d1 最低温度 20曾经出现低于20的温度d2 最高温度 20曾经出现高过20的温度d3 零点校准次数自最后一次初始化以来的零点校准次数。d4 初始化次数已执行过的初始化次数。d5 零点限值
37、5 0.0 至 100.0 用于零点监视的限值48代码号参数 显示、数值缺省值说 明提示!带星号(*)标记的代码必须先用代码3 确认允许组态后才能修改组态.自诊断d6 缩写状态缩写状态，由独立的状态整合。OK：正常 C：需要维护CR：要求维护 B：维护报警I：功能检查d7 启动基准运行OFFONESC 1触发基准运行功能：驱动信号（阀门定位器输出控制信号）y的静态和迟滞性。基准运行仅可在手动操作时激活并使控制阀走过全行程，如果以后EXPERT+被激活，必须绘制基准曲线以实现诊断功能。输入用于EXPERT+的激活代码。成功激活后在d8上出现YES。d8 激活EXPERT+48出错代码 检查处理激
38、活缩写状态报警，出现Err提示初始化错误(按相应分类的缩写状态显示)x 范围传感器测量量程太小。连接销钉位置不对。错误的反馈杆。在阀门定位器传动轴上小于转角11应报警。低于6转角则取消初始化。检查处理检查装配和对阀门定位器重新初始化51出错代码 检查处理激活缩写状态报警，出现Err提示初始化错误(按相应分类的缩写状态显示)检查处理装配 阀门定位器装配不对 在NOM初始化模式没有达到额定行程/转角(代码5)或SUb（不考虑公差）初始化模式。机械或气动部分出错，如所选反馈杆错误或气源压力太小造成达不到阀位或气动部分故障。检查装配和气源压力。阀门定位器重新初始化。在某些情况下，输入实际连接销钉位置和
39、在MAX执行初始化，可以检查最大的行程/转角。在初始化完成后，代码5指出达到的最大行程/转角。初始化时间 初始化过程时间太长，阀门定位器返回上一个操作模式。气路无压力或有泄漏。在初始化期间气源故障。检查处理检查装配和气源，对阀门定位器重新初始化。5352出错代码 检查处理激活缩写状态报警，出现Err提示初始化错误(按相应分类的缩写状态显示)初始化电磁阀1)装有电磁阀(代码45=YES)和没连接或连接不正确造成气动执行器压力建立不起来。当试图对阀门定位器初始化时出现信息。2)如果尝试从故障-安全动作位置（SAFE)初始化。检查处理对于1)检查连接和电磁阀激励电压 代码45 高/低对于2)用代码0
40、设定到MAN操作模式，对阀门定位器初始化5455过渡时间 在初始化期间确定的气动执行器过渡时间太短，阀门定位器不能实现最优化。检查处理按5.2节所述检查输出气量限制的设置，阀门定位器重新初始化。连接销钉位置初始化被取消，需要在所选的NOM和SUb初始化模式里输入连接销钉位置。检查处理使用代码4输入连接销钉位置，使用代码5输入额定行程/转角，阀门定位器重新初始化。56操作出错(按相应分类的缩写状态显示)控制回路在故障报警接点的附加信息控制回路故障，控制阀在控制变量容许时间（代码19 公差带）内没反应。气动执行器被机械固住 阀门定位器的装配被拖迟 气源不够检查装配检查处理零点零点错误。阀门定位器安
41、装位置/连接移动或控制阀阀内件磨损特别是软密封阀芯。检查处理检查控制阀和阀门定位器的安装，如果没问题，用代码6进行零点校准（见60页第5.8节）当零点偏差大于5时，建议对阀门定位器重新进行初始化5758自动校正在阀门定位器的数据范围内出现错误，自监视功能认出并自动纠正。检查处理自动59操作出错(按相应分类的缩写状态显示)检查处理检查处理重大错误故障报警接点上附加信息!与安全相关的数据中发现出错，不能自动校正。这可能是电磁（EMC）干扰。控制阀移动到故障-安全动作位置。用代码36复位。重新初始化阀门定位器。60硬件错误(按相应分类的缩写状态显示)x 信号故障报警接点上附加信息!对于气动执行器的测
42、量值的检测已失败，导电元件已经损坏。阀门定位器继续以紧急模式运行，但需要尽快进行更换。在显示上示出紧急模式，闪动控制符号和用4个横线替代阀位显示。有关控制说明：如果测量系统失败，阀门定位器仍在可信赖状态。阀门定位器切换到紧急模式，此时阀位不再准确控制，阀门定位器继续依照输入控制信号工作，使生产过程保持安全状态。将阀门定位器返回SAMSON AG修理。62操作出错(按相应分类的缩写状态显示)检查处理检查处理检查处理w 太小输入控制信号比4 mA(0%)小很多；阀门定位器的电源不是标准的。在阀门定位器上用显示闪动的 LOW 来表示这个状态。检查输入控制信号。如果需要，电流源下限不要低于4 mA。6
43、364i/p 转换器(y)i/p 转换器电路被中断不能处理，阀门定位器返回SAMSON AG进行修理。错误附录硬件故障报警接点上附加信息!数据不能写入到数据存储器，如当写入数据偏离读出数据，控制阀移动到故障-安全动作位置。65发生硬件错误，阀门定位器移动到故障-安全动作位置SAFE。证实错误并返回自动操作模式，或进行复位及重新初始化。如果还不行，将其返回SAMSON AG 修理。数据存储器故障报警接点上附加信息!阀门定位器返回SAMSON AG 修理。检查处理66检查处理检查处理检查处理测试计算故障报警接点上附加信息!用测试计算手段监视阀门定位器硬件。67检查处理证实错误并返回自动操作模式，或
44、进行复位及重新初始化。如果还不行，将其返回SAMSON AG 修理。数据出错控制参数故障报警接点上附加信息!控制参数出错。证实错误，进行复位及阀门定位器重新初始化。68电位器参数故障报警接点上附加信息!数字电位器的参数出错。证实错误，进行复位及阀门定位器重新初始化。69校准故障报警接点上附加信息!在产品校准数据中出现错误，按缺省值运行。阀门定位器返回SAMSON AG 修理。70检查处理检查处理检查处理通用参数控制的非临界状态参数出错。证实错误，检查和如果需要再设定所需参数。71启动参数启动参数出错证实错误，进行复位及阀门定位器重新初始化。72内部设备出错 1内部设备出错。阀门定位器返回SAM
45、SON AG修理。73信息参数控制的非临界状态参数出错。检查处理证实错误。检查和若需要，重新设定所需的参数75非紧急模式阀门定位器行程测量系统自监视功能（见代码62）。受控的紧急模式不能用在某些气动执行器，如双作用气动执行器。对此，当测量出错时阀门定位器移动到故障-安全动作位置。在初始化期间，阀门定位器检查气动执行器是否具有这种功能。76检查处理检查处理检查处理程序加载出错故障报警接点上附加信息!对于施加输入信号之后第一次设备启动操作时，它进行自测试(交替显示tEStinG)。如果设备加载程序与阀门定位器不符，控制阀移动到故障-安全动作位置。不可能通过操作阀门定位器使控制阀再次离开这个位置。中断电流源并再次启动阀门定位器。否则，将阀门定位器返回SAMSON AG修理。77选项参数选项参数出错将阀门定位器返回SAMSON AG修理78诊断报警如果在代码48成功激活了 EXPERT+，在EXPERT+扩展诊断中产生的报警。79诊断参数控制非临界状态出错。查找错误，检查和如果需要，启动新的基准运行。81基准曲线在绘制驱动信号（阀门定位器输出信号）y的基准曲线静态/迟滞性时出错。基准运行被中断 驱动信号y基准曲线静态或迟滞性没有被采用。