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1、Page:1/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）第六章 电梯的电气控制 Page:2/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）概 述一、电梯产品的隶属关系 电梯、手扶梯、自动人行道等都属于起重运输设备。电梯-垂直方向上运行手扶梯-斜面上运行自动人行道-水平面上运行运输设备Page:3/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）电梯的定义：是把任何货物从一个水平面提升到另一个平面上的起重运输设备。Page:4/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划
2、教材建筑电气控制技术（第2 版）二、电梯产品的发展简史 公元前2800年在古代埃及为了建筑当时的金字塔曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年，瓦特发明了蒸汽机之后，1858年美国研制初以蒸汽为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。Page:5/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。Page:6/44第6章 电
3、梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机做动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。由于这种电梯的制造和维修成本低廉，因此，在速度为1.0m/s一下的电梯品种中，仍广泛采用这类交流双速电机驱动的电梯。Page:7/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为今天的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国
4、纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯（OTIS）电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。Page:8/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。近几年来，随着电子工业的发展，微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去，采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。电梯的运行速度已高达10m/s以上。Page:9/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）
5、我国电梯的使用历史悠久。从1908年在上海汇中饭店等一些高层建筑里安装了第一批进口电梯起，到新中国成立以前的1949年，全国各大城市中安装使用的电梯已有数百台，上海和天津等地也相继建立了几家电梯修配厂，从事电梯的安装和维修业务。Page:10/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）新中国成立以后，先后在上海、天津、沈阳、西安、北京、广州等地建立了电梯建造厂，使我国的电梯工业从无到有，从安装维修到制造，从小到大的发展起来。我国从20世纪50年代就开始批量生产电梯，用我们自己生产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。Page:11/
6、44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）二十世纪60年代开始批量生产手扶梯和自动人行道，用我们自己生产的手扶梯装备了北京地铁车站，用我们自己生产的自动人行道装备了北京首都机场。随着我国对外开放，对内搞活经济的政策深入贯彻执行，随着技术引进工作的进一步开展，我国的电梯工业又取得巨大发展。产量连续多年成倍增长，产品质量和、整机性能明显提高。Page:12/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）为了进一步推动电梯工业的发展，我国又新颁布了一批具有国际水平的电梯制造标准，各制造厂家已开始用新的标准去更新、设计电梯
7、产品的主要零部件，电梯工业蓬勃发展的局面已经形成。Page:13/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）三、电梯的运行工作情况电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼，设在一楼的起点站常被作为基站。起点站和终点站称两端站，两端站之间的停靠站称中间层站。Page:14/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮。一般电梯在两端站的召唤箱上各设置一
8、只按钮或触钮，中间层站的召唤箱上各设置一只按钮或触钮。而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮或触钮称外指令按钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮称内指令按钮或触钮。外指令按钮或触钮发出的电信号称外指令信号。内指令按钮或触钮发出的电信号称内指令信号。Page:15/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置一只召唤按钮或触钮外，还设置一只钥匙开关，以便下班关闭电梯时，司机或管理人员把电梯开到基站后，可以通过专用钥匙扭动该钥匙开
9、关，把电梯的厅轿门关闭妥当。Page:16/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机的控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。Page:17/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮或触钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、加速，在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员
10、一次还可下达一个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。Page:18/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）尽管电梯和汽车在运行工作过程中有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为一次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行是一次只能下达一个指令任务，当一个指令任务完成后才能下达另一个指令任务。在执行任务的过程中，从一个层站出发到另一个层站时
11、，假若中间层站出现顺向指令信号，一般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。Page:19/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）第一节 电梯的分类和基本结构（一）按用途分类 1乘客电梯 2载货电梯 3病床电梯 除上述几种外，还有轿厢壁透明、装饰豪华，供乘客观光的电梯，专门用作运送车辆的电梯，用于船舶的电梯等。一、电梯的分类Page:20/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）（二）按速度分类1低速梯；速度V1m/s的电梯。2快速梯；速度1m/sV2m/s的电梯。3高速梯；速度V2m/s的
12、电梯。（三）按拖动方式分类 1交流电梯 2直流电梯 Page:21/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）二、电梯的基本结构 1曳引系统 2导向系统 3轿厢 4门系统 5质量平衡系统 6安全保护系统 Page:22/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）图6.1 电梯的基本结构1极限开关；2控制屏；3曳引轮；4电动机5手轮；6限速器；7导向轮；8开门机；9轿厢；10安全钳；11控制电缆；12导轨架；13导轨；14对重；15缓冲器；16钢绳张紧轮 Page:23/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智
13、能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）感应器与隔磁板安装示意图1-平层装置 2-永磁感应器3-隔磁板4-支架5-导轨6一接线软管7一轿顶Page:24/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）图6-5 端站保护装置Page:25/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）第二节 电梯的控制电路实例 尽管电梯的种类繁多，控制线路也很复杂，但有其共同特点，即都是由一些简单环节组合而成的。一般电梯的基本控制环节为：(1)起动加速环节；(2)减速制动和平层停站环节(3)安全保护环节；(4)信号贮存和显示环节。Pa
14、ge:26/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）上述几个环节，既具有各自独立的作用，又具有相互制约、互相协调的作用，分析各环节的工作原理时，尤要注意其制约和协调作用的影响。Page:27/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）用于建筑内作垂直运动的电梯，其运行可分为三个阶段，即起动加速、稳速运行和制动减速。其中尤以制动减速更为重要。它不仅要保证电梯减速过程的平滑性，也是电梯轿厢是否准确地停靠在楼层平面的关键环节。Page:28/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（
15、第2 版）电梯的继电器逻辑控制系统本身需要空间距离和时间间隔的严密配合。掌握电气控制系统的工作原理应从系统控制信号人手，经过对主要控制环节的具体分析和理解，然后建立系完整的和严格的时空关系。Page:29/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）电梯的理想速度曲线为加、减速的始、末端均呈抛物线形，中间为直线形。上面是交流双速电梯的运行曲线。高速低速Page:30/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:31/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）总电源
16、及主拖动区；主拖动控制区；电梯运行过程控制区；自动门控制区；各层呼梯、记忆及消号控制区；轿内自动定向、轿外截车控制区；轿内选层、记忆信号消除控制区；各种信号及指示控制区；轿内照明控制区。Page:32/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）每个环节有它独立的控制关系又有相互联系，为了更快的查找到各电气元件及触点在图中位置，当讲到某元件及触点时，将标明它在哪个环节内，如KMF、KAR分别表示KMF在第二个环节主拖动控制区，KAR在第三个环节，电梯运行过程控制区内。Page:33/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术
17、（第2 版）分析举例1电梯运行准备司机上班开门。司机在基站用钥匙扭动钥匙开关SBK，厅外开门继电器KAGO通电吸合：KAGO1、2切断关门继电器KACKAGO KAGO3、4使控制电源接触器KME通电 KAGO5、6使03号线和停梯延时继电器KTS 待通电 Page:34/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:35/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:36/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:37/44第6章 电梯的电气控制
18、 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:38/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:39/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:40/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）Page:41/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）2.启动关门启动关门 乘用人员进入轿厢后（客满或无人进入），司机按关门按钮SBC，启动关门继电器KAGC通电吸合：Page:42/44第6章
19、电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）当门关到7580%时，压下关门减速行程开关SC3，电枢绕组并联电阻RC被短接一段，电枢绕组两端电压降低，关门减速；门关至90%时，又压下关门减速行程开关SC2，并又短接一段RC电阻，实现第二次关门减速；当门关到位时，压下关门到位开关SC1，使关门继电器KAC断电，门电动机电枢绕组也断电。Page:43/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）如果在关门过程中夹到人或物，其安全触板开关SS1和SS2被碰撞，S S1和SS2的常闭触点（区）断开，使KAGC断电，其触点KAGC9、10释放，使KAC也断电，关门停止；同时SS1和SS2在区的常开触点闭合，使开门继电器KAO通电进行开门。需重新关门时必须再按关门按钮SBC并重复前述关门过程。Page:44/44第6章 电梯的电气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术（第2 版）问题：1.电梯控制线路有几种电压值，为什么？2.自动门控制区中MGW的作用？3.为什么电磁制动器YB采用断电抱闸？