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1、Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 2电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.1.2电气电气CAD工程实践的教学过程工程实践的教学过程 电气CAD工程实践是在教师指导下，通过学生独立学习，掌握绘制工程图的基本方法和基础技巧，电气CAD工程实践以班级为单位，以个人为独立体，以教师为指导，指导学生完成绘制电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图等方面的综合实践技能。培养学生独立分析和解决实际问题的能力。（） 电气CAD工程实践过程 AutoCAD二维制图方法学习。 电气制图规范的学习。 利用AutoCAD进行电气制图。 撰写实践总结报告。Ch06 电气工程实
2、践方法电气工程实践方法 3电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社（） 实践总结报告的内容 实践项目名称。 实践目的和要求。 实践原理。 实践步骤。 实践设计结果。（） 成绩评定原则 实践报告的评定，包括报告完成的正确性、文件撰写的规范性。 实践结果的评定，包括图形绘制的完整性、标准运用的正确性。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 4电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.2电气控制基本线路绘图题选电气控制基本线路绘图题选6.2.1点动、长动控制线路电气图点动、长动控制线路电气图（） 识图提示点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转
3、，松开按钮电动机失电直至停转。点动控制线路如图6.1所示。图6.1中左侧部分为主回路，三相电源经刀开关QS、熔断器FU和接触器KM的三对主触点，接到电动机M定子绕组上。主电路中流过的电流是电动机的工作电流，电流值较大。右侧部分为控制线路，由按钮SB和接触器线圈KM串联而成，控制线路电流较小。线路动作原理：合上刀开关QS后，因没有按下点动按钮SB，接触器KM线圈没有得电，KM的主触点断开，电动机M不得电，所以不会起动。按下点动按钮SB后，控制回路中接触器KM线圈得电，其主回路中的动合触点闭合，电动机得电起动运行。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 5电气电气CAD工程实践技术工程实践技术
4、化学工业出版社化学工业出版社松开按钮SB，按钮在复位弹簧作用下自动复位，断开控制线路KM线圈，主电路中KM触点恢复原来断开状态，电动机断电直至停止转动。控制过程也可以用符号来表示，其方法规定为：各种电器在没有外力作用或未通电的状态记为“”，电器在受到外力作用或通电的状态记为“”，自锁状态用在接触器符号右下角写“自”表示。该控制线路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。主回路熔断器FU起短路保护作用，如发生三相电路的任两相电路短路，或是任一相电路发生对地短路，短路电流将使熔断器迅速熔断，从而切断主电路电源，实现对电动机的短路保护。长动控制是指按下按钮后，电动机通电起动运
5、转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 6电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社长动控制线路如图6.2所示。比较图6.1点动控制线路和图6.2长动控制线路可见，长动控制线路是在点动控制线路的起动按钮SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，再串联一个动断（停止）按钮SB1。所谓“自锁”，是依靠接触器自身的辅助动合触点来保证线圈继续通电的现象。带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用。即：一旦发生断电或电源电压下降到一定值（一般降到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开，接
6、触器KM线圈就会断电，不重新按下起动按钮SB2，电动机将无法自动起动。只有在操作人员有准备的情况下再次按下起动按钮SB2，电动机才能重新起动，从而保证了人身和设备的安全。（） 绘图提示点动、长动电气控制线路的基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设定图层。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 7电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 点动、长动电气控制线路基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图形大小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述点动、长动电气控制线路的基本工作原理。 绘制点动、长动电气控制线路中刀开关QS、熔断器FU和接触器K
7、M，电动机、按钮SB等主要元器件。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 8电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制点动控制线路图，如图6.1所示。图6.1点动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 9电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制长动控制线路图，如图6.2所示。图6.2 长动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 10电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.2.2点动与长动控制线路电气图点动与长动控制线路电气图（） 识图提示有些生产机械要求电动机既可以长动又可以
8、点动，如一般机床在正常加工时，电动机是连续转动的，即长动，而在试车调整时，则往往需要点动。下面分别几种不同的既可长动又可点动的控制线路。 利用开关控制的长动与点动控制线路利用开关控制的既能长动又能点动的控制线路如图6.3所示。图6.3中SA为选择开关，当SA断开时，按SB2为点动操作；当SA闭合时，按SB2为长动操作。 利用复合按钮控制的长动与点动控制线路利用复合按钮控制的既长动又能点动的控制线路如图6.4所示。图6.4中SB2为长动按钮，SB3为点动按钮。但需注意SB3是一个复合按钮，使用了一对动合触点和一对动断触点。 Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 11电气电气CAD工程实践技
9、术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社在点动控制中，按下点动按钮SB3，它的动断触点先断开接触器的自锁电路；动合触点后闭合，接通接触器线圈。松开SB3按钮时，它的动合触点先恢复断开，切断了接触器线圈电源，使其断电；而SB3的动断触点后闭合。 利用中间继电器控制的长动与点动控制线路利用中间继电器控制的既能长动又能点动的控制线路如图6.5所示。图6.5中KA为中间继电器。综上所述，上述线路能够实现长动和点动控制的根本原因，在于能否保证KM线圈得电后，自锁去路被接通。能够接通自锁去路就可以实现长动，否则只能实现点动。（） 绘图提示点动与长动电气控制线路的基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设
10、定图层。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 12电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 点动与长动电气控制线路基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图形大小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述点动与长动电气控制线路的基本工作原理。 绘制点动与长动电气控制线路中刀开关QS、熔断器FU和接触器KM，电动机、按钮SB、热继电器FR等主要元器件。 绘制开关控制的长动与点动控制线路图，如图6.3所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 13电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社图6.3 利用开关控制的长动与点
11、动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 14电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制复合按钮控制的长动与点动控制线路图，如图6.4所示。图6.4 利用复合按钮控制的长动与点动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 15电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制中间继电器控制长动与点动控制线路图，如图6.5所示。图6.5 利用中间继电器控制的长动与点动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 16电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.2.3正、反转控制线路电气图正、反
12、转控制线路电气图（） 识图提示正、反转控制也称可逆控制，它在生产中可实现生产部件向正、反两个方向运动。对于三相笼型异步电动机来说，实现正、反转控制只要改变其电源相序，即将主回路中的三相电源线任意两相对调即可。常有两种控制方式：一种是利用倒顺开关（或组合开关）改变相序，另一种是利用接触器的主触点改变相序。前者主要适用于不需要频繁正、反转的电动机，而后者则主要适用于需要频繁正、反转的电动机。 接触器互锁正、反转控制线路接触器互锁正、反转控制线路如图6.6所示。图6.6中KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。显然KM1和KM2两组主触点不能同时闭合，即KM1和KM2两接触器线圈不能同时通电，否则会
13、引起电源短路。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 17电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社控制线路中，正、反转接触器KM1和KM2线圈去路都分别串联了对方的动断触点，任何一个接触器接通的条件是另一个接触器必须处于断电释放的状态。例如正转接触器KM1线圈被接通得电，它的辅助动断触点被断开，将反转接触器KM2线圈支路切断，KM2线圈在KM1接触器得电的情况下是无法接通得电的。两个接触器之间的这种相互关系称为“互锁”（连锁）。在图6.6所示线路中，互锁是依靠电气元件来实现的，所以也称为电气互锁。实现电气互锁的触点称为互锁触点。接触器互锁正、反转控制线路存在的主要
14、问题是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。 按钮互锁正、反转控制线路按钮互锁正、反转控制线路如图6.7所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 18电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社图6.7中SB2、SB3为复合按钮，各有一对动断触点和动合触点，分别串联在对方接触器线圈支路中，这样只要按下按钮，就自然切断了对方接触器线圈支路，实现互锁。这种互锁是利用按钮来实现的，所以称为按钮互锁。按钮互锁正、反转控制线路可以从正转直接过渡到反转，即可以实现“正反停”控制。存在的主要问题是容易产生短路事故。例如，电动机正
15、转接触器KM1主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下SB3反转按钮，KM2接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。 双重互锁正、反转控制线路双重互锁正、反转控制线路如图6.8所示。该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点，是一种比较完善的既能实现正、反转直接起动的要求，又具有较高安全可靠性的线路。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 19电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社（） 绘图提示正、反转控制线路的基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设定图层。 正、反转电气控制线路基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图形大
16、小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述点动与长动电气控制线路的基本工作原理。 绘制点动与长动电气控制线路中刀开关QS、熔断器FU和接触器KM，电动机、按钮SB、热继电器FR等主要元器件。 绘制接触器互锁正、反转控制线路，如图6.6所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 20电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社图6.6 接触器互锁正、反转控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 21电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制按钮互锁正、反转控制线路图，如图6.7所示。图6.7 按钮互锁正、反转控
17、制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 22电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制双重互锁正、反转控制线路图，如图6.8所示。图6.8双重互锁正、反转控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 23电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制三相笼型异步电动机可逆运行电气原理图如图6.9所示。电源开关及保护主电机起停控制电路图6.9三相笼型异步电动机可逆运行电气原理图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 24电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.2.4顺序控制线路电气图顺序控制
18、线路电气图顺序控制是指生产机械中多台电动机按预先设计好的次序先后起动或停止的控制。 同时起动、同时停止的控制线路同时起动、同时停止的控制线路如图6.10所示。图6.10(a)为一个接触器控制两台（或多台）电动机的同时起动、同时停止，不足之处是接触器的主触点通过两台（或多台）电动机的定子电流，因而对其容量有一定的要求。图6.10 (b)、(c)、(d)为两个（或多个）接触器分别控制两台（或多台）电动机的同时起动、同时停止控制线路。其中(b)图中只用一对接触器动合触点作“自锁”，(c)图用两对（或多对）接触器动合触点并联作“自锁”，(d)图用两对（或多对）接触器动合触点串联作“自锁”。 Ch06
19、电气工程实践方法电气工程实践方法 25电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 顺序起动、同时停止的控制线路顺序起动、同时停止的控制线路如图6.11所示。电动机M1起动运行之后电动机M2才允许起动。其中图6.11 (a)控制线路是通过接触器KM1的“自锁”触点来制约接触器KM2的线圈的。只有在KM1动作后，KM2才允许动作。图6.11 (b)控制线路是通过接触器KM1的“连锁”触点来制约接触器KM2的线圈的，也只有KM1动作后，KM2才允许动作。 同时起动、顺序停止的控制线路同时起动、顺序停止的控制线路如图6.12所示。图6.12中接触器KM1的动合触点串联在接触器K
20、M2的线圈支路。不仅使接触器KM1与接触器KM2同时动作，而且只有KM1断电释放后，按下按钮SB3才可使接触器KM2断电释放。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 26电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社（） 绘图提示顺序控制线路的基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设定图层。 顺序控制线路基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图形大小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述顺序控制线路的基本工作原理。 绘制点动与长动电气控制线路中刀开关QS、熔断器FU和接触器KM，电动机、按钮SB、热继电器FR等主要元器件。 绘制同时起动、同时停止
21、的顺序控制线路图，如图6.10所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 27电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社(a)Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 28电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 (b) (c) (d) 图6.10 同时起动、同时停止的控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 29电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制顺序起动、同时停止的控制线路图，如图6.11所示。 (a) (b) 图6.11 顺序起动、同时停止的控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实
22、践方法 30电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制同时起动、同时停止的控制线路图，如图6.12所示。图6.12 同时起动、顺序停止的控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 31电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.2.4三相异步电动机降压起动控制电气图（） 识图提示三相交流异步电动机直接起动，虽然控制线路结构简单，使用维护方便，但异步电动机的起动电流很大（约为正常工作电流的47倍），如果电源容量不比电动机容量大许多倍，则起动电流可能会明显地影响同一电网中其他电气设备的正常运行。因此，对于笼型异步电动机可采用：定子串电
23、阻（电抗）降压起动、定子串自耦变压器降压起动、星形三角形降压起动、延边三角形降压起动等方式；而对于绕线型异步电动机，还可采用转子串电阻起动或转子串频敏变阻器起动等方式以限制起动电流。 定子串电阻降压起动控制线路定子串电阻（电抗）降压起动是指起动时，在电机定子绕组上串联电阻（电抗），起动电流在电阻上产生电压降，使实际加到电动机定子绕组中的电压低于额定电压，待电动机转速上升到一定值后，再将串联电阻（电抗）短接，使电动机在额定电压下运行。 Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 32电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社按钮控制电动机定子串电阻降压起动线路如图6.13
24、所示。图6.13按钮控制电动机定子串电阻降压起动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 33电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社时间继电器控制线路时间继电器控制线路时间继电器控制电动机定子串电阻降压起动控制线路如图6.14(a)所示。图6.14 (b)另一种定子串电阻降压起动控制线路。该线路在电动机全压运行时，KT和KM线圈都断电，只有KM2线圈通电。 星形三角形降压起动控制线路对于正常运行时电动机额定电压等于电源线电压，定子绕组为三角形连接方式的三相交流异步电动机，可以采用星形三角形降压起动。它是指起动时，将电动机定子绕组接成星形，待电动机的转速上升
25、到一定值时，再换成三角形连接。这样，电动机起动时每相绕组的工作电压为正常时绕组电压的倍，起动电流为三角形直接起动时的1/3。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 34电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 (a)(b)图6.14时间继电器控制电动机定子串电阻降压起动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 35电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社手动控制线路手动控制线路手动控制电动机星形三角形降压起动控制线路如图6.15所示。图中手动控制开关SA有两个位置，分部是电动机定子绕组星形和三角形连接。线路工作原理为：起动时，将
26、开关SA置于“起动”位置，电动机定子绕组被接成星形降压起动；当电动机转速上升到一定值后，再将开关SA置于“Y运行”位置，使电动机定子绕组接成三角形，电动机全压运行。图6.15手动控制电动机星形三角形降压起动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 36电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社自动控制线路自动控制线路采用接触器控制星形三角形降压起动线路如图6.16所示。图中使用了三个接触器KM1、KM2、KM3和个通电延时型的时间继电器KT，当接触器KM1、KM3主触点闭合时，电动机M星形连接；当接触器KM1、KM2主触点闭合时，电动机M三角形连接。图6.17
27、所示为另一种自动控制电动机星形三角形降压起动的控制线路。图6.17中不仅只采用两个接触器KM1、KM2，而且电动机由星形接法转为三角形接法是在切断电源的同一时间内同时完成的。即按下按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M接成星形起动，工作一段时间后，KM1瞬时断电，KM2通电，电动机M接成三角形，然后KM1再重新通电，电动机M三角形全压运行。 （） 绘图提示三相异步电动机降压起动控制控制线路的基本绘图步骤提示如下 设置绘图环境。 设定图层。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 37电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 顺序控制线路基本图形的绘制。 总体调整图形
28、布局，根据图形大小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述顺序控制线路的基本工作原理。 绘制点动与长动电气控制线路中刀开关QS、熔断器FU和接触器KM，电动机、按钮SB、热继电器FR等主要元器件。 绘制按钮控制电动机定子串电阻降压起动控制线路图，如图6.13所示。 绘制时间继电器控制电动机定子串电阻降压起动控制线路图，如图6.14所示。 绘制手动控制电动机星形三角形降压起动控制线路图，如图6.15所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 38电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制接触器控制电动机星形三角形降压起动控制线路图，如图6.1
29、6所示。图6.16接触器控制电动机星形三角形降压起动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 39电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制自动控制电动机星形三角形降压起动线路图，如图6.17所示。图6.17自动控制电动机星形三角形降压起动线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 40电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.2.5三相笼型异步电动机制动控制线路电气图（） 识图提示在生产过程中，有些生产机械往往要求电动机快速、准确地停车，而电动机在脱离电源后由于机械惯性的存在，完全停止需要一段时间，这就要求对电动机采取有
30、效措施进行制动。电动机制动分两大类：机械制动和电气制动。机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转轴施加相反的作用力矩（制动力矩）来进行制动。电磁抱闸就是常用方法之一，结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成。断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电时，利用闸瓦对电动机轴进行制动；电磁铁线圈得电时，松开闸瓦，电动机可以自由转动。这种制动在超重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）来进行制动。常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 41电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版
31、社 反接制动控制线路反接制动是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。这种制动方式必须在电动机转速降到接近零时切除电源，否则电动机仍有反向力矩可能会反向旋转，造成事故。三相异步电动机单向运转反接制动控制线路如图6.18所示。主电路中所串电阻R为制动限流电阻，防止反接制动瞬间过大的电流可能会损坏电动机。速度继电器KV与电动机同轴，当电动机转速上升到一定数值时，速度继电器的动合触点闭合，为制动做好准备。制动时转速迅速下降，当其转速下降到接近零时，速度继电器动合触点恢复断开，接触器KM2线圈断电，防止电动机
32、反转。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 42电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社图6.19所示为可逆运行反接制动控制线路。其中，KM1、KM2为正、反转接触器，KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KV为速度继电器，其中，KV1为正转动合触点，KV2为反转动合触点，R为起动与制动电阻。反接制动的优点是制动迅速，但制动冲击大，能量消耗也大。故常用于不经常起动和制动的大容量电动机。 能耗制动控制线路能耗制动是将运转的电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一直流电源，以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力
33、矩而制动的。能耗制动时制动力矩大小与转速有关，转速越高，制动力矩越大，随转速的降低制动力矩也下降，当转速为零时，制动力矩消失。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 43电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社时间原则控制的能耗制动控制线路时间原则控制的能耗制动控制线路时间原则控制的能耗制动控制线路如图6.20所示。图中主电路在进行能耗制动时所需的直流电源由四个二极管组成单相桥式整流电路通过接触器KM2引入，交流电源与直流电源的切换由KM1和KM2来完成，制动时间由时间继电器来完成，制动时间由时间继电器KT决定。决定。速度原则控制的能耗制动控制线路速度原则控制的能
34、耗制动控制线路速度原则控制的能耗制动控制线路如图6.21所示。其动作原理与图6.18单向运转反接制动控制线路相似。能耗制动的优点是制动准确、平稳、能量消耗小，但需要整流设备。故常用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机。 绘制三相异步电动机单向运转反接制动控制线路图，如图6.18所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 44电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社（） 绘图提示三相笼型异步电动机的制动控制线路的基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设定图层。 顺序控制线路基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图形大小、形状做出调整。 标注文字，连
35、接图元。（） 实践内容 阐述三相笼型异步电动机的制动控制线路的基本工作原理。 绘制三相笼型异步电动机的制动控制线路中刀开关QS、熔断器FU和接触器KM，电动机、按钮SB、热继电器FR、速度继电器KV、中间继电器KA、时间继电器KT等主要元器件。 绘制三相异步电动机单向运转反接制动控制线路图，如图6.18所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 45电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社n图6.18 三相异步电动机单向运转反接制动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 46电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制可逆
36、运行反接制动控制线路图，如图6.19所示。 nn图6.19 可逆运行反接制动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 47电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制时间原则控制的能耗制动控制线路图，如图6.20所示。图6.20 时间原则控制的能耗制动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 48电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制速度原则控制的能耗制动控制线路图，如图6.21所示n图6.21速度原则控制的能耗制动控制线路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 49电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学
37、工业出版社化学工业出版社6.3工厂电气控制绘图题选工厂电气控制绘图题选6.3.1桥式起重机电气控制图桥式起重机电气控制图（） 识图提示桥式起重机电气回路基本上是由主回路、控制回路、保护回路等组成, 通用桥式起重机的电气设备主要有电动机、制动电磁铁、控制电器和保护电器。桥式起重机各机构采用起重专用电动机，它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力。应用最广泛的是绕线式异步电动机，这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转，既能限制起动电流确保起动平稳，又可提供足够的起动力矩，并能适应频繁起动、反转、制动、停止等工作的需要。 主回路 直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路，它是由起重机主滑触线开
38、始，经保护柜刀开关、保护柜接触器主触头，再经过各机构控制器定子触头至各相应电动机，即由电动机外接定子回路和外接转子回路组成。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 50电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 控制回路 桥式起重机的控制回路又称为联锁保护回路，它控制起重机总电源的接通与分断，从而实现对起重机的各种安全保护。由控制回路控制起重机总电源的通断，在主回路刀开关推合后，控制回路得电，而主回路因接触器KM主触头分断未能接电，故整个起重机各机构电动机均未接通电源而无法工作。因此，起重机总电源的接通与分断，就取决于主接触器主触头KM的接通与否，而控制回路就是控制
39、主接触器KM主触头的接通与分断，也就是控制起重机总电源的接通与分断。 过载和短路保护 在控制回路中，串有保护各电动机的过电流继电器常闭触头，当起重机因过载、某电动机过载、发生相间或对地短路时，强大的电流将使其相应的过电流继电器动作而顶开它的常闭触头，使接触器KM的线圈失电，导致起重机掉闸(接触器释放)，从而实现起重机的过载和短路保护作用。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 51电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社（） 绘图提示桥式起重机电气控制系统的基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设定图层。 桥式起重机系统基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图
40、形大小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述桥式起重机基本工作原理。 绘制桥式起重机系统中电动机、高压断路器、变压器、熔断器、过电流继电器、按钮、 隔离开关、交流继电器、时间继电器等主要元器件。 绘制桥式起重机供电照明及信号系统图，如图6.22所示。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 52电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 53电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制桥式起重机大车主电路图，如图6.23所示。图6.23桥式起重机大车主电路图Ch06 电气工程实践
41、方法电气工程实践方法 54电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制桥式起重机大车控制电路图，如图6.24所示。图6.24桥式起重机大车控制电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 55电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制桥式起重机小车电路图，如图6.25所示。图6.25 桥式起重机小车控制电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 56电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制桥式起重机主起升机构系统图，如图6.26所示。图6.26桥式起重机主起升机构系统图Ch06 电气工程实践方法
42、电气工程实践方法 57电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制桥式起重机电动葫芦原理图，如图6.27所示。图6.27桥式起重机电动葫芦原理图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 58电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.3.2电梯电气控制系统电梯电气控制系统（） 识图提示当乘客进入轿厢后，逐一按下相应层的选层按钮，便完成了运行指令的预先登记，电梯便自动决定运行方向。再按启动按钮，电梯自动关门。当门完全关闭后，门锁开关闭和，电梯开始启动，运行。当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时，触动井道的减速开关，发出换速信号，电梯
43、换速，作好平层准备。当电梯继续运行到平层区，触动井道的平层开关，电动机停止，电梯平层，取消本层呼梯信号，延时开门或手动开门。电梯运行过程中，如果厅外有人按下厅外召唤按钮，申请乘梯方向符合电梯此时的运行方向，且没有经过本层的减速开关，则电梯能被顺向截停。当同向登记指令都已执行以后，按下启动按钮，电梯换向运行，执行另一方向的运行登记指令。如果电梯在某一层站关门时，有人或物触碰了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。 Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 59电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社如果欲乘电梯的乘
44、客正逢电梯关门时，可按下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲行方向相同的一个按钮，电梯便立即开门，这种操作，称为本层开门。如果由于乘客过多而超载，则电梯超载检测装置发出超载信号，阻止电梯启动并一直不关门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。 图6.28 电梯的平层、停层装置示意图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 60电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社（） 绘图提示电梯电气控制系统基本绘图步骤提示如下。 设置绘图环境。 设定图层。 电梯系统基本图形的绘制。 总体调整图形布局，根据图形大小、形状做出调整。 标注文字，连接图元。（） 实践内容 阐述电梯基本工作原
45、理。 绘制电梯系统中高压断路器、电阻、二极管、变压器、熔断器、过电流继电器、按钮、 隔离开关、交流继电器、时间继电器、三相电动机、热继电器、桥式全波整流器、断相检测继电器等主要元器件。Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 61电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制电梯主电路图，如图6.29所示。图6.29电梯主电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 62电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制电梯控制电路图，如图6.30所示。图6.30电梯控制电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 63电气电气CAD工
46、程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制电梯总电源及主拖动主电路图，如图6.31所示。图6.31电梯总电源及主拖动主电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 64电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制电梯总电源及主拖动控制电路图，如图6.32所示。图6.32总电源及主拖动控制电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 65电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制电梯运行过程控制图，如图6.33所示。图图6.33电梯运行过程控制图电梯运行过程控制图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 66电气电
47、气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制门机、抱闸、门锁、安全运行电路图，如图6.34所示。图6.34 门机、抱闸、门锁、安全运行电路Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 67电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制交流双速电梯的主电路图，如图6.35所示。L1L2L3SQFU1SQ0KM1KM5KM3FR1M13FR2KM4R2L2L1KM8KM6KM7R1KM2图6.35 交流双速电梯的主电路图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 68电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社 绘制电梯PLC控制
48、I/O图，如图6.36所示。X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3X 1 4X 1 6X 1 7X 2 0X 2 1X 2 2X 2 3X 2 4X 2 5X 2 6X 2 7X 3 0X 3 1X 3 2X 3 3Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 1 0Y 1 1C O MY 1 2Y 1 3Y 1 4Y 1 5Y 1 6Y 1 7Y 2 0Y 2 1Y 2 2Y 2 3Y 2 4Y 2 5Y 2 6Y 2 7Y 3 1Y 3 2安 全 运 行 K A 2门 锁 K A 1自 动检 修开 门关 门上 行 启 动下 行 启 动基 站
49、开 门 到 位关 门 到 位上 行 限 位下 行 限 位1 楼 内 选2 楼 内 选3 楼 内 选4 楼 内 选5 楼 内 选1 楼 上 行2 楼 上 行2 楼 下 行3 楼 上 行3 楼 下 行4 楼 上 行4 楼 下 行5 楼 下 行上 减 速 /上 平 层下 减 速 /下 平 层X 1 5X 0K M 1K M 2K M 3K M 4K M 5K M 6K M 7K M 8K M 9K M 1 02 2 0 VF U 2K M 1 0K M 9K M 2K M 1上 行下 行高 速底 速启 动 加 速制 动 减 速开 门关 门上 行 指 示下 行 指 示15 层 内 选记 忆 指 示1
50、楼 外 呼 记 忆2 楼 上 呼 记 忆2 楼 下 呼 记 忆3 楼 上 呼 记 忆3 楼 下 呼 记 忆4 楼 上 呼 记 忆5 楼 下 呼 记 忆F U 31 2 VC O MY 3 4Y 3 3C O M4 楼 下 呼 记 忆Y 3 0X 3 6X 3 7X 4 0X 4 1超 载防 夹上 强 迫 开 关下 强 迫 开 关C O M图6.36 五层五站电梯PLC控制I/O图Ch06 电气工程实践方法电气工程实践方法 69电气电气CAD工程实践技术工程实践技术化学工业出版社化学工业出版社6.3.3工厂恒压供水软启动系统工厂恒压供水软启动系统（） 识图提示软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压