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1、本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。第10章 继电接触控制系统第1页/共86页 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。第2
2、页/共86页常用控制电器组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图10.1.1为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。第3页/共86页M3图图 10.1.1 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图第4页/共86页按钮(手动切换电器)(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图
3、和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点常开触点第5页/共86页复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽第6页/共86页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第7页/共86页接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈辅助触点铁心衔铁电源电源电机电机主触点常闭常开弹簧接触器第8页/
4、共86页符号符号线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路 流流过的大电流过的大电流 (需需加灭弧加灭弧 装置装置)用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流 (无无需加灭弧装置需加灭弧装置)KMKM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合(常开常开)主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3T
5、B等系列。等系列。如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或380V380V。第9页/共86页继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。1.
6、1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。第10页/共86页2.中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号KAKA线圈线圈常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号第11页/共86页3.时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信
7、号(线圈线圈通电或断电通电或断电)起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时控制适用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套衔铁工作原理：工作原理：当衔铁未吸合当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减
8、，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器第12页/共86页a)a)通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈(b)(b)符号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电
9、延时闭合常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)(a)外形外形(2)空气式延时继电器第13页/共86页通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关微动开关2 2微动开关微动开关1 1常开触头常闭触头线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器演示第14页/共86页断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常
10、闭 延时闭合 常闭 延时断开 常开触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和0.4 180s0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。第15页/共86页热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第16页/共86页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片
11、被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆热继电器工作原理工作原理结构原理图结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。演示第17页/共86页熔断器符号FU熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。第18页/共86页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或
12、限位保护等。行程开关(限位开关)(b)(b)示意图示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图STST常开触点常闭触点STST(c)(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号返回第19页/共86页可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧第20页/共86页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位
13、置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。第21页/共86页 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈
14、、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。第22页/共86页4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控 制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，
15、不能将两个线圈 串联。第23页/共86页熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关Q Q按扭按扭SBSBSB1SB23 35热继电器热继电器FRFRMM3 3421鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.直接起动直接起动(a)(a)结构图结构图第24页/共86页主电路控制电路鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路(1)(1)电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)(b)原理图原理图第25页/共86页控制电路控制
16、电路一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQ Q3M.热继电器热继电器过载保护过载保护保险丝保险丝短路保护短路保护接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器动断触点动断触点主主电电路路控控制制电电路路第26页/共86页电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通常采用熔断器常采用熔断器
17、FUFU和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，失压失压(零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运
18、行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。第27页/共86页KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路合上开关Q起动(2)(2)控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动KM主主电电路路 FR FR3MFUFUQ Q Q第28页/共86页合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路KM辅助触点闭合自
19、锁。按下起动按钮SB2,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电起动起动KM转动主主电电路路 FR FR3MFUFUQ Q Q松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁第29页/共86页(2)(2)控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路通电主主电电路路 FR FRFUFUQ Q3MQ转动KM自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。第30页/共86页(2)(2)控制原理控制原
20、理转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路通电主主电电路路 FR FRFUFUQ Q3MQ断电断电KMKM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。第31页/共86页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2
21、)使线圈KM不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮演示第32页/共86页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电第33页/共86页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SBSB3 3第34页/共86页2.2.既能长期工
22、作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开SBSB3 3电机停转电机停转实现点动用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电第35页/共86页KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按SBSB1 1通电通电闭合闭合再按再按SBSB2 2闭合闭合通电通电闭闭合合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。MM2
23、 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动.第36页/共86页方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR 两地控制一台电动机第37页/共86页M13这样的顺序控制是否合理？两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考第41页/共86页KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异
24、步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:MM1 1起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；停车时停车时:MM2 2停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合第42页/共86页SBKM1KM1FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机
25、按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后 M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：断电断电断电断电断开断开第43页/共86页鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。演示第44
26、页/共86页 SB SBF F和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转触点反转触点?第45页/共86页按下按下SBSBF FSBSBKMKMF
27、 F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁”。“联锁联锁”触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按 钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电断开断电电机正转电机正转闭合第46页/共86页机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁
28、。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R第47页/共86页KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开断电断电闭合闭合通电断开断开停止正转停止正转闭合闭合电机反转电机反转第48页/共86页行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返 回回行程控制：行程控制：控制某些机械
29、的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机正程正程限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程行程开关第49页/共86页STSTa aSTSTb b前进前进(正转）正转）后退后退12按按SBSBF F时时KMKMF F通电通电(其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合)KMF断电KMKMR R通电通电行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块1 1撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKM
30、F FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)第50页/共86页时间控制时间控制1.Y1.Y 换接起动控制线路换接起动控制线路Y Y接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQ Q 接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2时间继电器第51页/共86页通通电电通电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3K
31、MKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合按钮起动过程：起动过程：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KM2断电绕组绕组Y Y接接KMKM2 2断电断电KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接常闭断开常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机电动机Y Y接起动接起动常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合自锁自锁KTKT通电通电KMKM3 3通电通电通电瞬时闭合第52页/共86页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3
32、 3绕组绕组Y Y联接联接KTKT通电通电起动过程：起动过程：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KM2断电绕组绕组Y Y接接KMKM2 2断电断电常闭断开常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机电动机Y Y接起动接起动常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合自锁自锁KMKM3 3通电通电通通电电通电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电松开松开SBSB2 2,电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。第53页/共86页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕
33、组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通电电通电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延时继电器通电延时断开KMKM1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时断电复合按钮第54页/共86页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通电电通电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM
34、1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延时继电器通电延时断开复合按钮断电KMKM1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通电断电KMKM2 2通电通电常闭断开KMKM3 3断电断电常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开第55页/共86页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通电电通电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延
35、时继电器通电延时断开复合按钮KMKM1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通电断电KMKM2 2通电通电常闭断开KMKM3 3断电断电常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开通电电机电机 接运行接运行KMKM1 1通电通电第56页/共86页2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时继电器直流电源断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1第57页/共86页正常运行：正常运行：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KMKM1 1主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合 自锁自锁常
36、闭断开常闭断开KMKM2 2 断电断电KTKT通电通电,常开闭合常开闭合KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开通电通电断电断电延时断电延时继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2第58页/共86页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延时断开时断开制动时：制动时：按SB1KMKM1
37、 1断电断电KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常开断开常闭闭合断电第59页/共86页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电通电断电KTKT断电断电KMKM2 2通电通电制动开始制动开始制动时：制动时：按SB1KMKM1 1断电断电KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常开断开第60页/共86页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源
38、制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通电通电通电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电断电KTKT断电断电KMKM2 2通电通电制动开始制动开始制动时：制动时：按SB1KMKM1 1断电断电KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常开断开延时延时KTKT触点断开触点断开KMKM2 2断电断电制动结束制动结束断电延断电延时断开时断开断电第61页/共86页例：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。2.有过载和
39、短路保护。应用举例第62页/共86页与电动机的正反转控制的主电路相同M3ABCKMFFUQ FRKMR主电路热继电器过载保护 熔断器 短路保护第63页/共86页控制电路STa、STb 为A、B 两处的行程开关 KTa、KTb 为 时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第64页/共86页正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的
40、鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。?第65页/共86页1 电机M1控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动 2.M2 可单独停2 电机M2定时控制例二：顺序控制第73页/共86页顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1第74页/共86页顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2K
41、M2KT控制电路第75页/共86页KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。第76页/共86页例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA控制电路综合举例第77页/共86页运料小车控制电路STa、S
42、Tb 为A、B 两端的限位开关 KTa、KTb 为 两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第78页/共86页该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第79页/共86页KMFKMFSBFKMRFRSTaSTa
43、KTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR第80页/共86页例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转反转第81页/共86页工作台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动、停车。设计步骤：A正转12B反转34A反转21B正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMAR
44、KMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3第82页/共86页工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。第83页/共86页电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3第84页/共86页 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小 结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。第85页/共86页感谢您的观看。第86页/共86页