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1、一、载荷一、载荷（一）分类静载荷载荷冲击载荷动载荷交变载荷静载荷：逐渐加于物体上的，由零渐增至一定值以后不再改变。动载荷：物体在载荷的作用下，它的某些部分或各部分所引起的加速度相当显著。冲击载荷：当某一物体同其他物体作用，使其速度在极短时间内有很大改变时所受的载荷。交变载荷：随时间作周期性的改变并且多次重复地作用在物体上的载荷。第1页/共61页(二二)载荷的表现形式载荷的表现形式无载荷无载荷拉伸载荷拉伸载荷压缩载荷压缩载荷弯曲载荷弯曲载荷剪切载荷剪切载荷扭转载荷扭转载荷复合载荷复合载荷第2页/共61页1.拉伸与压缩拉伸与压缩这这类类变变形形形形式式是是由由大大小小相相等等，方方向向相相反反，作
2、作用用线线与与杆杆件件轴轴线线重重合合的的一一对对力力引引起起的的，表表现现为为杆杆件件的的长长度度发发生生伸伸长长或或缩缩短短。如如起起吊吊重重物物的的钢钢索索，液液压压油油缸缸的的活活塞塞杆等的变形，都属于拉伸或压缩变形。杆等的变形，都属于拉伸或压缩变形。外外力力的的作作用用方方式式不不同同，变变形形的的形形式式也也不不同同，按按照照变变形形的的特特点点，可可以以把把变变形形归归纳纳为为四四种种基基本本变变形形形形式式，即：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。即：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。基本变形的表现形式基本变形的表现形式:第3页/共61页无载荷无载荷拉伸拉伸压缩压缩拉伸与压缩第4页/共6
3、1页2.剪切剪切这这类类变变形形形形式式是是由由大大小小相相等等，方方向向相相反反，作作用用线线相相互互平平行行的的力力引引起起的的，表表现现为为受受剪剪杆杆件件的的两两部部分分沿沿外外力力作作用用方方向向发发生生相相对对错错动动。机机械械中中常常用用的的联联接接件，如销钉、螺栓等都产生剪切变形。件，如销钉、螺栓等都产生剪切变形。第5页/共61页剪切剪切第6页/共61页3.扭转扭转这这类类变变形形形形式式是是由由大大小小相相等等，方方向向相相反反，作作用用面面都都垂垂直直于于杆杆轴轴的的两两个个力力偶偶引引起起的的。表表现现为为杆杆件件的的任任意意两两个个横横截截面面发发生生绕绕轴轴线线的的相
4、相对对转转动动。汽汽车车的的传传动动轴轴，电电机机和和水水轮轮机机的的主主轴轴等等都都是是受受扭扭杆件。杆件。4.弯曲弯曲这这类类变变形形形形式式是是由由垂垂直直于于杆杆件件轴轴线线的的横横向向力力，或或由由作作用用于于包包含含杆杆轴轴的的纵纵向向平平面面内内的的一一对对大大小小相相等等，方方向向相相反反的的力力偶偶引引起起的的，表表现现为为杆杆件件轴轴线线由由直直线线变变为为曲曲线线。桥桥式式起起重重机机的的大大梁梁，各各种种心心轴以及车刀等的变形，都属于弯曲变形。轴以及车刀等的变形，都属于弯曲变形。第7页/共61页1拉伸载荷：自物体表面向外施加大小相等而方向相反的载荷。2压缩载荷：向内加于
5、物体表面的大小相等而方向相反的载荷。3弯曲载荷：使物体沿其轴线发生弯曲的载荷。4剪切载荷：使物体受到一对相距很近，大小相等，方向相反力的载荷。5扭转载荷：使物体沿轴线产生扭转的载荷。6复合载荷：物体同时受到多种载荷的作用。根据基本变形的形式根据基本变形的形式,载荷相应的有载荷相应的有:第8页/共61页二、应变二、应变 1 1变形：变形：物体在受到外力作用时，其中任意两点间的距离和任意两直线或两平面间的夹角会发生变化，它们反映了物体的尺寸和几何形状的改变。2 2线应变线应变：单 位 长 度 内 的 线 变 形。（）第9页/共61页XZY X X第10页/共61页三、三、应力应力正应力（）应力剪
6、应 力（）第11页/共61页M S SP=F F第12页/共61页四、应力四、应力应变曲线应变曲线图2-5 拉伸图第13页/共61页（一）弹性阶段：（AB）卸载后变形能完全恢复，为弹性变形。比例极限（p）：规定与A点相对应的应力值。刚度=EA(E：弹性模量或杨氏模量；A：构件横截面积)弹性极限（s）：与B点相对应的应力值，应力超过弹性极限后，若除去外力，将留有残余变形。（二）屈服阶段：（BC）：曲线的坡度逐渐减小，即材料对于变形的抵抗力逐渐减弱。材料的屈服：变形继续增长而应力并不增加。屈服强度（y）：屈服阶段的下极限（与C点对应的应力值）。残余变形（塑性变形）：如果材料达到屈服，卸载之后就不再
7、回复到原状。第14页/共61页（三）强化阶段（CD）：能力恢复。强度极限（b）：D点对应的应力值。（四）颈缩阶段（D）材料的塑性：试件断裂后的残余相对拉长的百分比。塑性材料（5%）材料的塑性脆性材料（5%）第15页/共61页五、粘弹性五、粘弹性1定义：如果有一种材料，其力学性质既具有弹性材料的力学性质，又有粘性材料的力学性质，那么这种性质就粘弹性。2特点（1）当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象称为应力松弛。（2）若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象称为蠕变。（3）对物体作周期性的加载和卸载，则加载应的应力应变曲线不重合，称为种现
8、象为滞后。第16页/共61页第二节第二节骨的生物力学特性骨的生物力学特性第17页/共61页一、骨结构的生物力学特性一、骨结构的生物力学特性（一）骨形态结构和物理化学属性对力学特性的影响（一）骨形态结构和物理化学属性对力学特性的影响1骨形态结构的影响2物理化学属性的影响（二）骨组织的力学特性（二）骨组织的力学特性1各向异性；2弹性和坚固性；骨组织中水占25-30%；无机物和有机物占70-75%。3骨是人体理想的结构材料；强度大，重量轻。4耐冲击力和持续力差；5机械力对骨结构的影响；美国学者拉希（Rasch）认为恒定的压应力会引起骨萎缩，而间歇性的压力则促使骨的生长。6应力强度的方向性。第18页/
9、共61页二、骨的力学特征二、骨的力学特征（一）骨密质的力学性质1应力应变关系(图2-10p29)；B BBC CC第19页/共61页2不同载荷作用下骨密质的特性骨受冲击载荷的特点：一方面取决于冲击载荷具有的能量大小，另一方面还取决于冲击载荷作用的时间，冲击能力越大造成的骨损伤越厉害。压缩拉伸剪切50100150200第20页/共61页3骨密质的力学性质与年龄、性别的关系；骨密质的力学性质男性与女性没有显著差异；一般说，男子骨密质的抗压缩强度在26岁左右最底，到31岁左右最大，然后随年龄的增加而逐渐下降。第21页/共61页（二）骨松质的力学性质（二）骨松质的力学性质当相对密度增加时，骨松质的弹性
10、模量和抗压强度增加。应应力力应变应变青年青年老年老年拉伸拉伸第22页/共61页三、骨疲劳（一）产生原因造成疲劳性损伤的典型情况是：作用次数较少而载荷较高；或作用次数较多而载荷相对正常。（二）特征（二）特征1疲劳性骨折或永久性弯曲（塑性形变）；周期性载荷引起的骨折，开始于应力集中点，形成蚌壳式裂纹；第23页/共61页损伤损伤重复重复负负载载第24页/共61页1疲劳过程如下：剧烈运动肌肉疲劳储存能量的能力的丧失步态改变载荷失常改变应力分布加强压力复合加强张力斜行裂缝骨骼分离横行裂缝斜行骨折横向骨折第25页/共61页四、肌肉活动对骨应力的影响骨承受载荷时，附着于骨骼上的肌肉收缩可改变骨的应力分布情况
11、。肌肉收缩产生的压应力能部分或全部抵消作用于骨骼上的张应力。体育锻炼可促进骨的形态结构发生变化，使骨变得更加粗壮和坚固，抵抗各种载荷的能力不断提高。第26页/共61页第三节第三节 关节软骨、韧带、肌腱的关节软骨、韧带、肌腱的关节软骨、韧带、肌腱的关节软骨、韧带、肌腱的 生物力学特性生物力学特性生物力学特性生物力学特性第27页/共61页一、关节软骨的力学特性一、关节软骨的力学特性（一）渗透性蒙索尔（Mansour）和莫欧（Mow）：随着压力和变形的加大，正常关节软骨的渗透性显著下降。（二）关节软骨的材料性能与负载速度的关系1弹性材料特性；2粘弹性材料特性。（三）单轴向张力下关节软骨的性能正常成人
12、关节软骨的抗张硬度和抗张强度，随着离关节面的增加而减少。第28页/共61页（四）关节软骨的蠕变反应（五）润滑作用界面润滑液静润滑液膜润滑液动润滑挤压润滑（六）磨损界面磨损：由承载面之间相互作用引起疲劳性磨损：由接触体变形引起的疲劳性磨损第29页/共61页二二韧带、肌腱结构的生物力学特性韧带、肌腱结构的生物力学特性（一）应力（一）应力应变曲线应变曲线胶原纤维510应变/%86应力0第30页/共61页弹性纤维100200应变/%应力0第31页/共61页（二）影响韧带和肌腱力学特性的因素韧带和肌腱的材料力学性质与温度、加载速度、应变量等试验条件密切相关；韧带的强度和刚度受应力大小影响；运动训练对韧带
13、力学性质的影响；年龄对韧带力学性质的影响；时间对韧带力学性质的影响。第32页/共61页第四节人人体体关关节节力力学学第33页/共61页关节的构造及特点 人体206块骨借助韧带、肌肉组成骨骼系统。关节是人体运动枢纽，骨杠杆活动的支点。根据关节在骨与骨连接处的不同功能，分为直接连接和间接连接。直接功能：支持、保护。特点：牢固、坚韧称不动关节间接功能：传接力、运动。特点：灵活，称活动关节 各种关节共同特性：灵活（可三维）；关节面摩擦系数小，耐 磨，具有一定的稳定性。第34页/共61页一、关节运动学1关节的基本运动形式；屈伸运动、收展运动、旋转运动。关节运动的形式决定于关节面的形式。每一运动可以作绕某
14、一轴实现。根据轴的方向，可把关节运动分为以下几种。（一）屈伸运动：绕额状轴，角度减小为屈，反之为伸（二）内收与外展运动：绕矢状轴运动，接近正中矢面为内，反之为外（三）旋转运动：绕自身纵轴，前转向内为内旋，反之外旋（四）环展运动：近侧端在原位移动，远侧端作圆周运动。第35页/共61页2关节运动幅度及测量方法；（1）影响关节运动幅度的因素：构成关节的两关节面弧度差：（正相关）关节周围软组织的结构及力学特性。第36页/共61页（2）关节运动幅度测量方法摄影测量、录像测量、X光摄影测量、关节测量器直接测量、电子关节角度仪测量。第37页/共61页3关节的灵活性和稳固性。（1）影响关节灵活性的因素：关节面
15、软骨、关节腔、关节囊内的滑液、滑膜皱襞、粘液囊等。关节内滑液：1/10s时，柔软的弹性体；1/100s时，关节动作灵活；1/1000s时，坚硬的“固体”。（2）维持关节稳固性的因素：骨骼、肌肉、韧带、关节囊、关节软骨和关节腔内的负压等。第38页/共61页第五节第五节 骨骼肌的生物力学特性骨骼肌的生物力学特性一、骨骼肌的结构模型1骨骼肌的结构模型骨骼肌的结构模型收缩成分弹性成分肌动蛋白（细）肌球蛋白（粗）并联弹性成分串联弹性成分第39页/共61页并联弹性成分串联弹性成分收缩成分第40页/共61页收缩成分并联弹性成分串联弹性成分骨骼肌的结构模型：第41页/共61页二二、肌肉长度与肌肉收缩力量的关系
16、肌肉长度与肌肉收缩力量的关系基本概念基本概念1被动张力（Fp）：是指肌肉工作时并联弹性成分的张力。2主动张力（Fc）：指收收缩成分收缩时产生的张力。3总张力（Ft）：被动张力与主动张力之和。4平衡长度（L）：无任何负荷时肌肉的长度。5肌肉的静息长度（L0）：肌肉收缩成分产生最大收缩时的长度。第42页/共61页(一)收缩成分的长度张力关系（了解）；(二)并联弹性成分的长度张力关系（了解）；第43页/共61页(三)肌肉长度总张力的关系；短时间内反复拉，其长度增加比首次多，曲线2。这种特性用于灵活性练习，多种弹性动作，重复摆荡等。静息肌肉有弹性，受外力被拉长，撤除外力，恢复初长度，载荷与长度并不成比
17、例。图a曲线1最初易被拉长，以后，小伸长需更大的力，弹性主要由结缔组织产生，肌受拉、纤维被进一步拉紧，就象针织围巾。长度张力123AB不同肌肉长度同受力的关系A平衡长度，B静息长度肌肉受激，收缩成分产生张力，随长度而变化，曲线3。图a3第44页/共61页 张力叠加真正记录到的是图b曲线1，曲线有下凹由收缩成分和弹性成分重叠部分引起。平衡长度：撤除一切负荷时肌肉长度静息长度：收缩成分的力量最大时的肌长度。肌肉拉长超过平衡长度，并联弹性成分出现弹力，肌肉超过平衡长度收缩。收缩成分、并联弹性成分张力叠加，合力增加。收缩成分与并联弹性成分平行，完成放松仍有张力长度张力312BA不同肌肉长度同受力的关系
18、A平衡长度，B静息长度图b第45页/共61页第六节 运运运运 动动动动 器器器器 系系系系整整整整 体体体体 的的的的生物生物生物生物 力力力力 学学学学 性性性性 能能能能 与特点与特点与特点与特点第46页/共61页一、概念生物力学系统：在运动生物力学中把运动器系抽象为人体简化模型，这个简化模型叫生物力学系统，用以模拟人体运动。第47页/共61页二、环节、运动链与骨杠杆二、环节、运动链与骨杠杆（一）环节环节：相互关节之间部分。人体运动器系：是由若干可以相对运动的部分组合而成的整体。第48页/共61页（二）生物运动链生物运动链1生物运动偶：两个相邻骨环节之间的可动连接。2生物运动链：两个或两个
19、以上生物运动偶的串联式连接。第49页/共61页（1）生物运动链类别及其特点：开放链：末端为自由环节的生物运动链。（每个环节都能发生立运动）封闭链：无自由环节的生物运动链。（环节的运动互相牵连）第50页/共61页（2）生物运动链的运动特点：关节的构造特点决定环节不能作单方向无限制的转动，而只能作往复转动或以关节为中心的圆锥形运动。生物运动链中各环节绕关节轴转动可使末端环节作圆弧运动或平动，平动是生物运动链中几个环节绕相应关节轴转动合成的结果。第51页/共61页（3）生物运动链中环节的自由度：自由度：物体在空间运动，描述物体运动状态的独立变量的个数称为这个物体运动的自由度。第52页/共61页（三）
20、骨杠杆（三）骨杠杆骨杠杆：在生物运动链中，环节绕关节轴转动，其功能与杠杆相同称骨杠杆。第53页/共61页二、骨骼、关节、肌肉的相互作用（一）生物运动链的动力学（二）生物运动链的运动能力（三）生物运动链中肌群的工作第54页/共61页第七节人体动作结构与动作系统第55页/共61页一、人体动作系统一、人体动作系统（一）动作和动作结构动作和动作结构1动作结构：每个完整的特定动作都有固有的特点，各个动作成分之间都有着固定的联系，这是一个动作区别于另一个动作的特征，动作的这种固有特点和固定内在联系叫动作结构。2运动学特征：空间特征、时间特征和时空特征。3动力学特征：惯性特征、力的特征和能量特征。第56页/
21、共61页（二）动作系统（二）动作系统1动作系统的概念大量单一动作按一定规律组成为成套的技术动作，这些成套的技术动作叫做动作系统。3动作系统的结构特点（1）动作之间具有相互帮助和相互促进的作用，使整个动作系统更加协调和完善；（2）动作之间也存在一定的相互干扰，通过改进技术动作以减小这种干扰作用是推动动作系统发展的内因。2动作系统的组成第57页/共61页4动作系统的分类及特点（1）周期性动作系统动作的反复性和连贯性；动作的节律性；动作的交互性；动作的惯性作用。（2）非周期性动作结合动作系统动作具有相对的独立性；动作具有复杂性和稳定性。第58页/共61页（3）混合性动作系统两种动作成分相互制约；两种动作的组合部分是动作系统中的关键部分，混合性动作系统中两种动作的组合部分比较困难并容易出现错误。（4）不固定动作系统动作系统复杂多变；固定和不固定相结合。（三）动作系统结构的发展（了解）第59页/共61页二二、人人体体动动作作系系统统信信息息反反馈馈和和人人体体自自控控规规律律（一）信息结构：各种信息成分之间相互联系的规律性,包含感觉结构、心理结构和效应结构。（二）自控结构：控制系统和执行系统。第60页/共61页感谢您的观看！第61页/共61页