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1、y=y（x）挠曲线方程。挠度向上为正；向下为负。=(x)转角方程。由变形前的横截面转到变形后，逆时针为正；顺时针为负。四、挠度和转角的关系挠度：横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。转角：横截面绕中性轴转过的角度。用“”表示。用“y y”表示。第1页/共34页一、曲率与弯矩的关系：一、曲率与弯矩的关系：EIM=r1二、曲率与挠曲线的关系（数学表达式二、曲率与挠曲线的关系（数学表达式)（2）三、挠曲线与弯矩的关系三、挠曲线与弯矩的关系：联立（1）、（2）两式得（1）2 2 挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程第2页/共34页M00)(xy挠曲线近似微分方程的近似性忽略了“Q”以及 对变形的影响 使
2、用条件：弹性范围内工作的细长梁。M00)(xy结论：挠曲线近似微分方程xyxy第3页/共34页33 积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形步骤：（EI为常量）1 1、根据荷载分段列出弯矩方程、根据荷载分段列出弯矩方程 M M（x x）。）。2 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分3 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。右左CCq qq q=连续条件：右左CCyy=边界条件：F第4页/共34页（1 1）、固定支座处：挠度等于零、转角等于零。）、固定支座处：挠度等于零、转角
3、等于零。（2 2）、固定铰支座处；可动铰支座处：挠度等于零。）、固定铰支座处；可动铰支座处：挠度等于零。（3 3）、在弯矩方程分段处：）、在弯矩方程分段处：一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。4 4、确定挠曲线方程和转角方程、确定挠曲线方程和转角方程 。5 5、计算任意截面的挠度、转角；挠度的最大值、转角的最大值。、计算任意截面的挠度、转角；挠度的最大值、转角的最大值。第5页/共34页例：求图示悬臂梁自由端的挠度及转角(EI=常数）。解：a)a)建立坐标系并写出弯矩方程b)b)写出微分方程并积分c)c)应用位移边界条件求积分常数Fxd)d
4、)确定挠曲线、转角方程e)自由端的挠度及转角x=0,y=0;=0yL第6页/共34页FC解：a)建立坐标系并写出弯矩方程建立坐标系并写出弯矩方程b)写出写出微分方程并积分微分方程并积分例：求图示梁的跨中的挠度和转角 （EI=常数）左侧段（0 x1a）：右侧段（ax2L）：第7页/共34页e)跨中点跨中点挠度及两端端截面的转角挠度及两端端截面的转角d)确定挠曲线和转角方程确定挠曲线和转角方程c)应用位移边界条件和连续条件应用位移边界条件和连续条件求积分常数求积分常数x=0,y=0;x=L,y=0.x1=x2=a，y1=y2；y 1=y2两端支座处的转角第8页/共34页讨论：1、此梁的最大挠度和最
5、大转角。左侧段：右 侧 段：最大挠度一定在左侧段FC当 ab 时当 ab 时最大挠度发生在AC段第9页/共34页 2、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。FC第10页/共34页qLABxC解：a)建立坐标系并写出弯矩方程b)写出微分方程并积分c)应用位移边界条件求积分常数d)确定挠曲线和转角方程e)最大挠度及最大转角ql/2ql/2x=0,y=0;x=L,y=0.例：求分布载荷简支的最大挠度 和最大转角(EI=常数）第11页/共34页 梁上有分布载荷，集中力与集中力偶。弯矩：弯矩的叠加原理-梁在几个载荷共同作用下的弯矩值，等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。4 4 叠加法叠加法计算梁的变形计算
6、梁的变形第12页/共34页1 1、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查；2 2、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。一、前提条件：弹性、小变形。二、叠加原理：各荷载同时作用下，梁任一截面的挠度或转角，等于各荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。三、叠加法的特征：叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形第13页/共34页aaF=+例：叠加法求A A截面的转角和C C截面 的挠度.解、a)载荷分解如图b)由梁的简单载荷变形表，查简单载荷引起的变形。aaqFA AC CAaaq第14页/共34页c)叠加第15页/共34页L/2L/2qA AC CA=+例：求图示梁C截面的
7、挠度。解：1、载荷分解如图2、查梁的简单载荷变形表3、叠加L/2A AC CAq/2L/2(a)L/2L/2A AC CAq/2q/2(b)第16页/共34页=+A AB BL La aC Cq qqaqaA AB BL L C CM=qa/2（b）例：求图示梁B截面的挠度（EI 已知）。解：1)结构分解如图2)查梁的简单载荷变形表3)叠加B B C Cq q（a）逐段刚化法第17页/共34页一、梁的刚度条件其中称为许用转角；y称为许用挠度。、校核刚度：、设计截面尺寸；（对于土建工程，强度常处于主要地位，刚度常处于从属地位。特殊构件例外）二、刚度计算、确定外载荷。5 5 梁的刚度计算梁的刚度计
8、算第18页/共34页由梁在简单荷载作用下的变形表和前面的变形计算可看：梁的挠度和转角除了与梁的支座和荷载有关外还取决于下面三个因素：材料梁的位移与材料的弹性模量 E 成反比；截面梁的位移与截面的惯性矩 I 成反比；跨长梁的位移与跨长 L 的 n 次幂成正比。（转角为 L 的 2 次幂，挠度为 L的 3 次幂）1、增大梁的抗弯刚度（EI）2、调整跨长和改变结构方法同提高梁的强度的措施相同三、提高梁的刚度的措施3、预加反弯度（预变形与受力时梁的变形方向相反，目的起到一定的抵消作用）第19页/共34页注意：同类的材料，“E E”值相差不多，“u u”相差较大，故换用同类材料只能提高强度，不能提高刚度
9、。不同类的材料，“E”E”和“G”G”都相差很多（钢E=200GPa,E=200GPa,铜E=100GPaE=100GPa），故可选用不同类的材料以达到提高刚度的目的。但是，改换材料，其原料费用也会随之发生很大的改变！第20页/共34页C C=6 6 简单超静定梁简单超静定梁C CC C由平衡方程可以解出全部未知数静静定定问问题题二个平衡方程，三个未知数。平衡方程数 未知数。超超静静定定问问题题平衡方程数 =未知数。去掉多余约束而成为形式上的静定结形式上的静定结构构 基本静定基基本静定基。第21页/共34页1 1、用多余约束反力代替多余约束（取静定基，原则：便于计算）2 2、在多余约束处根据变
10、形协调条件列出变形的几何方程3 3、把物理条件代入几何方程列出力的补充方程求出多余反力 计算梁的内力、应力、强度、变形、刚度。C C=L/2A AC CAqL/2BRc分析C C解超静定的步骤 (静力、几何、物理条件)第22页/共34页解：1)1)研究对象，ABAB梁，受力分析：C C)物理条件例 已知梁的EIEI，梁的长度，求各约束反力。)变形协调方程)选用静定基，去支座联立求解：第23页/共34页C C画出剪力图、弯矩图。第24页/共34页莫尔定理莫尔定理为计算梁的弯曲变形的莫尔积分公式，亦称为莫尔定理。计算出的值为正，变形的方向与单位力或单位力偶的方向相同，反之则的方向相反.单位力（求挠
11、度）或单位力偶（求转角）产生的弯矩梁的弯矩第25页/共34页例题例题:均布载荷作用下的悬臂梁，其均布载荷作用下的悬臂梁，其EIEI为为常数。试用莫尔定理计算梁端点常数。试用莫尔定理计算梁端点A A的挠度的挠度y yA A。解：为了计算悬臂梁A点的挠度，需要在A点作用一 铅垂向下的单位集中力。计算悬臂梁的弯矩.和利用莫尔定理计算结果为正值，表明A端挠度与所加单位力的方向相同，即向下。第26页/共34页图形互乘法 为M(x)图的面积，为M0(x)图中与M(x)图的形心对应的纵坐标值。M0(x)图为单位力（求挠度）或单位力偶（求转角）产生的弯矩图。第27页/共34页 例：试用图乘法求所示悬臂梁自由端
12、B的挠度和转角。第28页/共34页解：第29页/共34页第30页/共34页顶点顶点二次抛物线第31页/共34页例题例题:均布载荷作用下的简支梁图示，其均布载荷作用下的简支梁图示，其EIEI为常量。试为常量。试求梁中点的挠度。求梁中点的挠度。简支梁在均布截荷 作用下的弯矩图为二次抛物线解：单位力作用下的图为两段直线可求得中点C的挠度qCABRARBCB1A第32页/共34页已知已知:q q，a,a,EI.EI.求求:C C解：1 作外伸梁在载荷q作用下的弯矩图.2 作外伸梁在单位载荷作用下的弯矩图.在截面C上作用一单位力偶3 求CABC1qABC第33页/共34页谢谢您的观看！第34页/共34页