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1、加工表面质量及其控制(1)零件表面质量零件表面质量表面粗糙度表面粗糙度表面波度表面波度表面材质性能表面材质性能的变化的变化表面微观几何表面微观几何形状特征形状特征表面层冷作硬化表面层冷作硬化表面层残余应力表面层残余应力表面层金相组织的变化表面层金相组织的变化 表面质量的含义（内容）表面质量的含义（内容）（2 2）表面层的冷作硬化对零件耐磨性的影响）表面层的冷作硬化对零件耐磨性的影响v 加工表面的加工表面的冷作硬化，一般能提高零件的耐磨性冷作硬化，一般能提高零件的耐磨性。因。因为它使磨擦副表面层金属的显微硬度提高，塑性降低，为它使磨擦副表面层金属的显微硬度提高，塑性降低，减少了摩擦副接触部分的弹
2、性变形和塑性变形。减少了摩擦副接触部分的弹性变形和塑性变形。v 并非冷作硬化程度越高，耐磨性就越高并非冷作硬化程度越高，耐磨性就越高。这是因为过。这是因为过分的冷作硬化，将引起金属组织过度分的冷作硬化，将引起金属组织过度“疏松疏松”，在相对运，在相对运动中可能会产生金属剥落，在接触面间形成小颗粒，使动中可能会产生金属剥落，在接触面间形成小颗粒，使零件加速磨损。零件加速磨损。3.1.2 3.1.2 对耐疲劳性的影响对耐疲劳性的影响1.粗糙度对耐疲劳性影响粗糙度对耐疲劳性影响2.表层冷作硬化对耐疲劳性影响表层冷作硬化对耐疲劳性影响2 2表面质量对零件疲劳强度的影响表面质量对零件疲劳强度的影响（1）
3、表面粗糙度对零件疲劳强度的影响 v 表面粗糙度越大，抗疲劳破坏的能力越差。v 对承受交变载荷零件的疲劳强度影响很大。在交变载荷作用下，表面粗糙度的凹谷部位容易引起应力集中，产生疲劳裂纹。v 表面粗糙度值越小，表面缺陷越少，工件耐疲劳性越好；反之，加工表面越粗糙，表面的纹痕越深，纹底半径越小，其抗疲劳破坏的能力越差。3.1.3 3.1.3 对耐腐蚀性的影响对耐腐蚀性的影响1.粗糙度对耐腐蚀性影响粗糙度对耐腐蚀性影响2.表层残余应力对耐腐蚀性影响表层残余应力对耐腐蚀性影响4 4表面质量对零件耐腐蚀性能的影响表面质量对零件耐腐蚀性能的影响表面质量对零件耐腐蚀性能的影响表面质量对零件耐腐蚀性能的影响（
4、1）表面粗糙度对零件耐腐蚀性能的影响 零件表面越粗糙，越容易积聚腐蚀性物质，凹谷越深，渗透与腐蚀作用越强烈。因此减小零件表面粗糙度，可以提高零件的耐腐蚀性能。（2）表面残余应力对零件耐腐蚀性能的影响 零件表面残余压应力使零件表面紧密，腐蚀性物质不易进入，可增强零件的耐腐蚀性，而表面残余拉应力则降低零件耐腐蚀性。表面质量对零件使用性能还有其它方面的影响：如减小表面粗糙度可提高零件的接触刚度、密封性和测量精度；对滑动零件，可降低其摩擦系数，从而减少发热和功率损失。表面质量对零件使用性能的影响表面质量对零件使用性能的影响小结小结：零件表面质量零件表面质量粗糙度太大、太小都不耐磨粗糙度太大、太小都不耐
5、磨适度冷硬能提高耐磨性适度冷硬能提高耐磨性对疲劳强度的对疲劳强度的影响影响对耐磨性影响对耐磨性影响对耐腐蚀性能对耐腐蚀性能的影响的影响对工作精度的对工作精度的影响影响适度冷硬、残余压应力能提高疲劳适度冷硬、残余压应力能提高疲劳强度强度粗糙度越大、配合精度降低粗糙度越大、配合精度降低残余应力越大，加工精度降低残余应力越大，加工精度降低粗糙度越大，耐腐蚀性越差粗糙度越大，耐腐蚀性越差压应力提高耐腐蚀性，拉应力反之压应力提高耐腐蚀性，拉应力反之则降低耐腐蚀性则降低耐腐蚀性表面粗糙度越大，抗疲劳破坏的能表面粗糙度越大，抗疲劳破坏的能力越差。力越差。第二章机械加工表面质量3-1 加工表面质量及其对使用性
6、能的影响加工表面质量及其对使用性能的影响3-2 影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进3-3 影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进3-4 机械加工过程中的振动机械加工过程中的振动3.2 影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进3.2.13.2.1切削加工的表面粗糙度切削加工的表面粗糙度 由国家标准规定的表面粗糙度定义，轮廓的算由国家标准规定的表面粗糙度定义，轮廓的算术平均偏差：术平均偏差：Y=f(x)LX0YHf1刀具几何形状 尖刃车刀 x2x1f3.2.2 3.2.2 切削加工的表面粗糙度切
7、削加工的表面粗糙度rHf 圆弧刃车刀 直线刃车刀（直线刃车刀（a a）圆弧刃车刀（圆弧刃车刀（b b）切削残留面积的高度：实际轮廓理论轮廓2物理因素（1）塑性变形（2）在切削过程中出现刀瘤,鳞刺等物理现象 积屑瘤H积屑瘤积屑瘤撕裂 I.抹拭 II.沉积 III.导裂 IV.刮成鳞刺的形成过程鳞刺鳞刺在物理因素方面，降低表面粗糙度主要措施，即消除积屑在物理因素方面，降低表面粗糙度主要措施，即消除积屑瘤和鳞刺的措施。瘤和鳞刺的措施。二二.磨削加工的表面粗糙度磨削加工的表面粗糙度 磨削加工与切削加工比较，有许多特点，主要表现在：粘结剂微刃磨粒磨粒磨粒影响磨削表面粗糙度的因素是：1砂轮方面（1）砂轮的
8、磨粒）砂轮的磨粒（2）砂轮硬度）砂轮硬度磨粒号磨粒号Ra值值硬度硬度难脱落难脱落Ra值值硬度硬度易脱落易脱落不易保持形状不易保持形状Ra值值（3）砂轮的修整）砂轮的修整影响磨削表面粗糙度的因素是：2物理方面（1）磨削用量）磨削用量砂轮的转速砂轮的转速 材料塑性变形材料塑性变形 表面粗糙度值表面粗糙度值 ；工件速度工件速度v v工工 表面粗糙度表面粗糙度Ra Ra 磨削深度磨削深度a ap p 表面粗糙度表面粗糙度RaRa 不同的磨粒，其锋利程度、硬度不同。砂轮磨粒不同的磨粒，其锋利程度、硬度不同。砂轮磨粒材料种类很多，可分为三大系，即：材料种类很多，可分为三大系，即：氧化物系（刚玉类）氧化物系
9、（刚玉类）碳化物系（碳化硅、碳化硼等）碳化物系（碳化硅、碳化硼等）高硬磨粒系高硬磨粒系（2）磨粒的材料）磨粒的材料影响磨削加工表面影响磨削加工表面粗糙度的因素粗糙度的因素粒度粒度Ra 金刚石笔锋利金刚石笔锋利，修正导程、径，修正导程、径向进给量向进给量 Ra磨粒等高性磨粒等高性Ra硬度硬度钝化磨粒脱落钝化磨粒脱落 Ra硬度硬度磨粒脱落磨粒脱落Ra硬度合适、自励性好硬度合适、自励性好Ra砂轮粒度砂轮粒度砂轮修正砂轮修正磨削用量磨削用量砂轮硬度砂轮硬度砂轮砂轮V Raap、工件、工件V 塑变塑变 Ra粗磨粗磨ap生产率生产率精磨精磨ap Ra(ap=0光磨光磨)第二章机械加工表面质量3-1 加工表
10、面质量及其对使用性能的影响加工表面质量及其对使用性能的影响3-2 影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进3-3 影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进3-4 机械加工过程中的振动机械加工过程中的振动表面物理表面物理力学性能力学性能金相组织变化金相组织变化冷作硬化冷作硬化残余应力残余应力3-3 影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进3-3 影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进3.3.1 表面层的冷作硬化表面层的冷作硬化(1)加工硬化（或冷作
11、硬化）定义加工硬化（或冷作硬化）定义 (2)衡量表面层加工硬化的指标衡量表面层加工硬化的指标表面层的显微硬度H；硬化层深度h；硬化程度N HR0：工件原表面：工件原表面层的显微硬度。层的显微硬度。3.3.1 表面层的冷作硬化表面层的冷作硬化(3)影响切削加工冷作硬化的主要因素影响切削加工冷作硬化的主要因素 刀具刀具切削用量切削用量工件材料工件材料刀刃钝圆半径刀刃钝圆半径，冷作硬化，冷作硬化后刀面磨损后刀面磨损，冷作硬化，冷作硬化3.3.1 表面层的冷作硬化表面层的冷作硬化(3)影响切削加工冷作硬化的主要因素影响切削加工冷作硬化的主要因素 刀具刀具切削用量切削用量工件材料工件材料刀刃钝圆半径刀刃
12、钝圆半径，冷作硬化，冷作硬化后刀面磨损后刀面磨损，冷作硬化，冷作硬化切削速度切削速度，分两种情况讨论，分两种情况讨论进给量进给量，冷作硬化，冷作硬化。3.3.1 表面层的冷作硬化表面层的冷作硬化(3)影响切削冷作硬化的主要因素影响切削冷作硬化的主要因素 刀具刀具切削用量切削用量工件材料工件材料刀刃钝圆半径刀刃钝圆半径，冷作硬化，冷作硬化后刀面磨损后刀面磨损，冷作硬化，冷作硬化切削速度切削速度，切削温度，切削温度，冷作硬化冷作硬化进给量进给量，冷作硬化，冷作硬化硬度硬度，冷作硬化，冷作硬化塑性塑性，冷作硬化，冷作硬化3.3.2 表面层残余应力表面层残余应力（1 1）表面残余应力产生机理）表面残余
13、应力产生机理机理a.冷塑性变形冷塑性变形 -+距表层深度0加工时-+距表层深度0加工时0-距表层深度+加工后b.热塑性变形热塑性变形加工后0-距表层深度+距表层深度0-+加工时c金相组织变化的影响金相组织变化的影响3.3.2 表面层的残余应力表面层的残余应力(2)(2)影响切削加工残余应力的主要因素影响切削加工残余应力的主要因素 刀具前角刀具前角切削用量切削用量工件材料工件材料3.3.2 表面层的残余应力表面层的残余应力(3)(3)影响磨削加工残余应力的主要因素影响磨削加工残余应力的主要因素 工程材料工程材料磨削用量磨削用量表面颜色与烧伤之间的关系：黑 青 淡青 米黄 淡黄3.3.3 加工表面
14、的金相组织的变化加工表面的金相组织的变化1 1 磨削烧伤磨削烧伤 淬火烧伤淬火烧伤回火烧伤回火烧伤退火烧伤退火烧伤 磨削时工件表面温度超过相变临界温度Ac3时，则马氏体转变为奥氏体。在冷却液作用下，工件最外层金属会出现二次淬火马氏体组织。其硬度比原来的回火马氏体高，但很薄，其下为硬度较低的回火索氏体和屈氏体。由于二次淬火层极薄，表面层总的硬度是降低的，这种现象称为淬火烧伤。磨削时，如果工件表面层温度只是超过原来的回火温度，则表层原来的回火马氏体组织将产生回火现象而转变为硬度较低的回火组织（索氏体或屈氏体），这种现象称为回火烧伤。磨削时，当工件表面层温度超过相变临界温度Ac3时，则马氏体转变为奥
15、氏体。若此时无冷却液，表层金属空冷冷却比较缓慢而形成退火组织。硬度和强度均大幅度下降。这种现象称为退火烧伤。2.2.磨削烧伤的三种形式磨削烧伤的三种形式3.3.磨削烧伤磨削烧伤,裂纹的控制措施裂纹的控制措施(1)(1)正确选择砂轮正确选择砂轮 (2)(2)合理选择磨削用量合理选择磨削用量 (3)(3)改善冷却条件改善冷却条件 3.3.磨削烧伤磨削烧伤,裂纹的控制措施裂纹的控制措施(3)(3)改善冷却条件改善冷却条件 1 1、采用高压大流量冷却，冲刷砂轮，加强冷却、采用高压大流量冷却，冲刷砂轮，加强冷却；2 2、在砂轮上安装空气挡板，消除附着气流、在砂轮上安装空气挡板，消除附着气流；3.3.磨削
16、烧伤磨削烧伤,裂纹的控制措施裂纹的控制措施(3)(3)改善冷却条件改善冷却条件 1 1、采用高压大流量冷却，冲刷砂轮，加强冷却、采用高压大流量冷却，冲刷砂轮，加强冷却；2 2、在砂轮上安装空气挡板，消除附着气流、在砂轮上安装空气挡板，消除附着气流；3 3、利用砂轮孔隙实现内冷却；、利用砂轮孔隙实现内冷却；4 4、选用开槽砂轮。、选用开槽砂轮。图图 内冷却装置内冷却装置1锥形盖锥形盖 2通道孔通道孔 3砂轮中心孔砂轮中心孔 4有径向小孔的薄壁套有径向小孔的薄壁套 图图 开槽砂轮开槽砂轮 a）槽均匀分布槽均匀分布 b）槽不均匀分布）槽不均匀分布 1 1喷丸强化喷丸强化 3.3.4 提高表面层物理力
17、学性能的加工方法提高表面层物理力学性能的加工方法1 1喷丸强化喷丸强化 3.3.4 提高表面层物理力学性能的加工方法提高表面层物理力学性能的加工方法2 2滚压加工滚压加工 3.3.4 提高表面层物理力学性能的加工方法提高表面层物理力学性能的加工方法Pf单滚柱滚压单滚柱滚压 滚压加工可以加工外圆、孔、平面及成型表面，通常在普通车床、转塔车床或自动车床上进行。第二章机械加工表面质量3-1 加工表面质量及其对使用性能的影响加工表面质量及其对使用性能的影响3-2 影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进影响加工表面粗糙度的工艺因素及改进3-3 影响表层金属力学物理性能的工艺因素及改进影响表层金属力学物理性能
18、的工艺因素及改进3-4 机械加工过程中的振动机械加工过程中的振动3.4 3.4 机械加工过程中的振动机械加工过程中的振动 振动频率高表面粗糙度值增大；振动频率低产生波度。3.4.1 3.4.1 强迫振动强迫振动 强迫振动的原因 由外界具有一定频率的周期性变化的激振力所引起的振动，称为强迫振动。系统外部的周期性干扰力旋转零件的质量偏心传动机构的缺陷切削过程的间隙特性 I.强迫振动是由周期性干扰力引起的，不会被阻尼衰减掉，振动本身也不能使干扰力变化。II.强迫振动的振动频率与外界干扰力的频率相同，而与系统的固有频率无关。III.强迫振动的幅值既与干扰力的幅值有关，又与工艺系统的特性有关。当外界干扰
19、力的频率接近或等于工艺系统的固有频率时，就会引起共振现象，这时振幅极大，对工艺系统的危害极其严重。强迫振动的特点消除强迫振动的途径(1)消振与隔振；(2)消除回转零件的不平衡；(3)提高传动件的制造精度；(4)提高系统刚度，增加阻尼。3.4.2 3.4.2 自激振动自激振动1.1.定义定义 自激振动的原因 由加工系统本身引起交变切削力反过来加强和维持自身振动的现象。自激振动的特点自激振动的特点1)自激振动是一种不衰减的振动。2)自激振动的频率等于或接近于系统的固有频率3)自激振动能否产生以及振幅的大小，决定于每一振动周期内系统所获得的能量与所消耗的能量的对比情况。4)自激振动的形成和持续，是由
20、于过程本身产生的激振和反馈作用。2产生自激振动的条件产生自激振动的条件图图 单自由度机械加工振动模型单自由度机械加工振动模型 a）振动模型振动模型 b）力与位移的关系图力与位移的关系图三种情况：三种情况：W振出振出=W振入振入+W摩阻（振入）摩阻（振入）时，系统有稳幅的自激振动；时，系统有稳幅的自激振动；W振出振出W振入振入+W摩阻（振入）摩阻（振入）时，系统为振幅递增的自激时，系统为振幅递增的自激 振动，至一定程度，系统有稳幅的自激振动；振动，至一定程度，系统有稳幅的自激振动；W振出振出 W振入振入+W摩阻（振入）摩阻（振入）时，系统为振幅递减的自激时，系统为振幅递减的自激 振动，至一定程度
21、，系统有稳幅的自激振动；振动，至一定程度，系统有稳幅的自激振动；故振动系统产生自激振动的基本条件是：故振动系统产生自激振动的基本条件是：W振出振出W振入振入1）再生颤振原理）再生颤振原理2产生自激振动的机理产生自激振动的机理图图 再生颤振时振纹相位角与平均切削厚度的关系再生颤振时振纹相位角与平均切削厚度的关系 a）=0 b）=c）0-结论：在再生颤振中，只有当结论：在再生颤振中，只有当后一转的振纹的相位后一转的振纹的相位滞后于前一转振纹时滞后于前一转振纹时才有可能产生再生颤振。才有可能产生再生颤振。2）振型耦合原理）振型耦合原理图图 两个自由度的耦合振动模型两个自由度的耦合振动模型 a）切削模
22、型）切削模型 b）动力学模型）动力学模型3 3控制自激振动的途径控制自激振动的途径1 1）减小切削或磨削时的重叠系数）减小切削或磨削时的重叠系数重叠系数直接影响再生自激振动，它取决于加工方式、刀具几何参数和切削用量等。2 2）增加切削阻尼）增加切削阻尼3 3）调整振动系统低刚度主轴的位置）调整振动系统低刚度主轴的位置图图 削扁镗杆镗孔削扁镗杆镗孔减振装置减振装置动力吸振器动力吸振器冲击吸振器冲击吸振器图图 用于镗刀杆的用于镗刀杆的 动力吸振器动力吸振器图图 冲击式吸振器冲击式吸振器 1自由质量自由质量 2弹簧弹簧 3螺钉螺钉此此课件下件下载可自行可自行编辑修改，修改，仅供参考！供参考！感感谢您的支持，我您的支持，我们努力做得更好！努力做得更好！谢谢!