二级斜齿轮减速器的设计 数控技术应用专业毕业设计 毕业论文.doc

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1、二级斜齿轮减速器的设计 数控技术应用专业毕业设计 毕业论文 毕 业 论 文设 计 评定成绩 题 目 二级斜齿轮减速器的设计副标题 性 质 毕业论文 毕业设计学生姓名 年 级 系 别 专 业 指导教师 黑龙江林业职业技术学院毕业设计任务书 2009年2月20日毕业设计题目二级斜齿轮减速器的设计指导老师董德友职称工程师专业名称数控技术及应用班级数控50601学生名称吴奇龙学号5010060133设计要求完成专业的外文翻译绘制相应的零件图某些零件的设计计算绘制二级斜齿轮减速器的装配图编写设计说明书完成毕业课题的计划安排序号内容时间安排1专外翻译1月20日2月16日2布置课题收集相关资料2月18日3月

2、04日3设计方案3月05日3月11日4 编写说明书修改论文3月12日4月03日5上交资料准备答辩4月04日4月20日答辩提交资料毕业设计资料至少提前一周交指导老师计划答辩时间2009年4月20日 机械系 2009年2月20日目 录第一章 传动方案 1 电动机 11选型说明 12 所需功率及额定功率 13 额定转速 14 电机型号及安装尺寸 2 各轴转速转矩及传递功率 3 联轴器 31 选型说明 32 联轴器型号 4 传动方案说明 第二章 齿轮传动 1齿轮传动 11 主要传动参数 12 齿轮 2 齿轮的加工工艺 第三章 轴及轴毂连接 1 减速器各轴结构设计 11 高速轴 12 低速轴 2 减速器

3、各轴强度验算 21 高速轴 22 低速轴 3 键联接工作能力验算 4 轴的加工工艺 第四章 轴 承 1 减速器各轴所用轴承 2 高速轴轴承寿命计算 21 预期寿命 22 寿命验算 第五章 减速器的润滑与密封 第六章 减速器箱体及其附件 1 箱体 2 主要附件 小 结 参考文献 致 谢 摘 要本次设计的课题是二级斜齿轮减速器在传动装置中的应用通过合理的计算得出相应的机器部件同时也分析了部分零件的加工工艺和一些附件的设计与计算过程本次设计注重的是几个常见的几零件的加工工艺分析和部件的计算这样使得对设计减速器有更深层的认识同时也强调了对减速器总体结构的认识和一些转配的方法在整个设计中计算占很大的比例

4、因为只有精确的数据才能够得出相应的部件从而是减速器获得良好的工作性能和技术要求关键词11 选型说明根据两班连续单向工作制选用闭型Y系列三相交流鼠笼式异步电动机电压380伏它属于一般用途的全封闭自扇冷电动机其结构简单工作性能可靠价格低廉维护方便由于减速器输出轴与轮毂之间不可固定故采用可移式联轴器又因为所传递的扭矩不大因此采用弹性柱销联轴器12 所需功率及额定功率工作机所需功率 kW电动机输出功率 传动装置的总效率 式中分别为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率由2 P7 表24查取V带传动效率 094滚动轴承效率 098圆柱齿轮传动效率 096弹性联轴器效率 099则 094098209

5、6099086 故 kW电动机额定功率由2 P196表20-1选取 kW13 额定转速为了便于选择电动机转速先推算电动机转速的可选范围由2 P4表2-1查得V带传动常用传动比范围 单级圆柱齿轮传动比范围 则电动机转速可选范围为 rmin可见同步转速为1000rmin1500 rmin3000rmin的电动机均符合由于尺寸小成本低传递扭矩小尽可能选择高转速故选择同步转速为1500rmin的电动机14 电机型号及安装尺寸根据同步转速为1500rmin额定功率55 kW查2 P196表20-1确定电机型号为Y132S-4查2 P197表20-2电机外形示意图如图一所示图一电机外形尺寸及安装尺寸如表一

6、所示电动机型号尺寸HABCDEFCDGKABADACHDAABBHALY132S-413221614089388010833122802101353156020018475表一2 各轴转速转矩及传递功率设电动机轴为0轴减速器高速轴为轴低速轴为轴鼓轮轴为轴各轴转速 rmin rmin rmin rmin各轴输入功率 kW kW kW kW各轴输出功率 KW KW各轴输入转矩 Nm Nm Nm Nm各轴输出转矩 Nm Nm各轴转速转矩及传递功率理论值汇总如表三所示项目电动机轴0高速轴低速轴鼓轮轴输出输入输出输入输出输入转速rmin1440655142142功率kW51248147145344444

7、转矩Nm339670136867304662986129592传动比224611效率094094097表三3 联轴器31 选型说明综合比较5种联轴器由于减速器输出轴与轮毂之间不可固定故采用可移式联轴器又因为所传递的扭矩不大因此采用弹性柱销联轴器它是利用若干非金属材料制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中以实现两轴的联接柱销通常用尼龙制成而尼龙有一定的弹性传动装置是独立底座减速器输出轴与鼓轴不固定弹性柱销联轴器能补偿两轴间较大的相对位移结构简单更换方便并且具有吸振和缓冲能力且一般用于高速级中小功率轴系的传动可用于经常正反转起动频繁的场合32 联轴器型号由1P269表17-1查得联轴器工作情况系数

8、名义转矩 Nm由1P269表17-1确定计算扭矩 Nm根据的值查2 P164表17-4选用联轴器HL340112 GB5014-85联轴器外形示意图 如图二所示图二联轴器外形及安装尺寸如 表四 所示型号公称扭矩TnNm许用转速n rmin 轴孔直径d mm 轴孔长度J1型D mm 转动惯量kgm2许用补偿量L1L轴向径向角向HL363050004084112160061015030表四4 传动方案说明传动装置平面布置简图如图三所示图三传动装置主要参数及主要部件型号如表五所示电动机 型号额定功率kW满载转速rmin堵转转矩最大转矩 质量 kg额定转矩额定转矩Y132S-4551440222368

9、联轴器 型号公称扭矩TnNm许用转速n rmin 轴孔直径d mm D mm 转动惯量kgm2HL363050004016006表五传动方案已由设计任务书给定为V带-单级斜齿圆柱齿轮传动将传动能力较小的V带传动布置在第一级由于V带的转速较大则单根V带额定功率P较大这样带轮的带数和轮径相对而言就此较小使得结构紧凑此外V带有弹性放在第一级吸振效果好若将齿轮放在第一级由于d2使得齿轮结构减小的作用不大同时也会引起很大的噪音布置不合理因此将带轮放在第一级有利于整个传动系统结构紧凑匀称同时有利于发挥其传动平稳缓冲吸振减小噪音的特点设计任务书规定为室内工作即要求工作不宜在恶劣环境中进行规定工作机双班制工作

10、单向运转使用期限为6年即工作及使用寿命较短闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好而在相同的工况下斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力采用传动较平稳动载荷较小的斜齿轮传动使结构简单紧凑而且加工只比直齿轮多转过一个角度工艺不复杂因此采用单级斜齿圆柱齿轮传动方案是合理的综上所述本方案从任务书所给定的条件设计的方案具有合理性可行性第二章 齿轮传动1 齿轮传动11 主要传动参数选择材料及确定许用应力小齿轮用45钢调质齿面硬度230HBS大齿轮用45钢正火 齿面硬度180HBS由1 P166图11-7得 Mpa Mpa根据1 P165表11-4因软齿面故取 Mpa Mpa Mpa由1 P168图11-

11、10得 Mpa Mpa根据1 P165表11-4因软齿面故取 Mpa Mpa按齿面接触强度设计按齿轮减速器初定9级精度制造 按不大的中等冲击载荷的电动机驱动由1 P164表11-3取载荷系数 按软尺面圆柱齿轮传动取齿宽系数 小齿轮上的转矩 Nm 单级圆柱齿轮减速器传动比 所以取小齿轮的齿数 则大齿轮的齿数 取 齿轮实际传动比 初步选取螺旋角 模数 由1 P57表4-1取 mm 确定中心距 mm mm 齿宽 mm mm 取mm 实际螺旋角 齿轮的圆周速度 ms 参照1 P162表11-2可知选用9级精度是合适的计算齿轮几何参数 分度圆直径 mm mm 齿顶圆直径 mm mm 齿根圆直径 mm m

12、m 齿顶高 mm 齿根高 mm 全齿高 mm齿轮材料及主要参数如表七所示齿轮齿数材料热处理表面硬度HBS分度圆直径mm小齿轮2745钢调质2305608大齿轮12945钢正火18026792传动传动比中心距mm模数 mm螺旋角计算齿宽mm478162265表七12 齿轮小齿轮结构形式的简要说明由于齿根圆直径 mm会造成与轴径很接近因此可以将齿轮与轴做成一件故采用齿轮轴大齿轮结构形式的简要说明由于齿根圆直径 mm在150500mm的范围内因此采用腹板式又因为生产批量不大故采用自由锻齿轮几何尺寸如表八所示齿轮号分度圆直径mm齿顶圆直径mm齿根圆直径mm齿宽 mm齿顶高 mm齿根高 mm156086

13、008510870225226792271922629265225表八2 齿轮的加工工艺齿轮是齿轮传动的主要传动元件其功用是传递运动和动力目前在机械仪器仪表中应用很广泛工作性能承载能力使用寿命及工作精度等都与齿轮本身的质量有着密切关系齿轮的功用和结构特点齿轮的功用齿轮在机器和仪器中应用极为广泛其功用是按一定的传动比传递运动和动力齿轮的结构特点齿轮因其在机器中的功用不同而结构各异但总是由齿圈和轮体组成在齿圈上均布着直齿斜齿等按齿圈上轮齿的分布形式齿轮可分为直齿轮斜齿轮和人字齿轮等而轮体上有轮辐轮毂孔键槽等按轮体的结构形式齿轮可分为盘类齿轮轴和齿条等轮的结构形式直接影响齿轮的加工工艺过程单齿圈盘类

14、齿轮的结构工艺性最好可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿双联或三联等多齿圈齿轮的小齿圈的加工受齿圈间轴向距离的限制其齿形加工方法的选择就受到限制加工工艺性差齿轮传动的要求齿轮的制造精度对机器的工作性能承载能力噪声及使用寿命影响很大因此齿轮制造必须满足齿轮传动的使用要求传动的准确性主动轮转过一个角度时从动轮应按给定的传动比转过相应的角度要求齿轮在一转中转角误差的最大值不能超过一定的限度转角精度平稳性平稳性要求齿轮传动稳无冲击振动和噪声小这就需要限制齿轮传动时瞬时传动比的变化齿转角精度侧隙对相互啮合的齿轮其非工作面必须留有一定的间隙即为齿侧间隙其作用是储存润滑油使工作齿面形成油膜减少磨损同时可以补偿

15、热变形弹性变形加工误差和安装误差等因素引起的侧隙减小卡死侧隙以上四要求根据齿轮传动装置的用途和工作条件而有所不同例如滚齿机分度蜗杆副读数仪表所用的齿轮副对传动准确性要求高工作平稳性也有一定要求而对载荷的均匀性要求一般不严格珩 齿珩珩齿齿轮加工的关键是齿面加工目前齿面加工的主要方法是刀具切削加工和砂轮磨削加工前者由于加工效率高加工精度较高因而是目前广泛采用的齿面加工方法后者主要用于齿面的精加工效率一般比较低按照加工原理齿面加工可以分为成形法和展成法两大类1成形法成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具在齿坯上加工出齿面的方法成形铣削一般在普通铣床上进行铣削时工件安装在分度头上铣刀旋转对工

16、件进行切削加工工作台作直线进给运动加工完一个齿槽分度头将工件转过一定角度再加工另一个齿槽依次加工出所有齿槽当加工模数大于8mm的齿轮时采用指状铣刀进行加工铣削斜齿圆柱齿轮必须在万能铣床上进行铣削时工作台偏转一个角度使其等于齿轮的螺旋角工件在随工作台进给的同时由分度头带动作附加旋转运动而形成螺旋齿槽常用的成形齿轮刀具有盘形铣刀和指状铣刀后者适于加工大模数的直齿斜齿齿轮特别是人字齿轮用成形铣刀加工齿轮时齿轮的齿廓精度是由铣刀切削刃形状来保证的而渐开线齿廓的形状是由齿轮的模数和齿数决定的所以齿轮的模数齿数不同渐开线齿廓就不一样因此要加工出准确的齿廓每一个模数每一种齿数的齿轮就相应地需要用一种形状的齿

17、轮铣刀这样做显然是行不通的在实际生产中是将同一模数的齿轮按其齿数分为8组每一组只用一把铣刀2展成法展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的即把齿轮副 齿条一齿轮或齿轮一齿轮 中的一个制作为刀具另一个则为工件并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓 在滚齿机上滚齿加工的过程相当于一对交错轴斜齿轮互相啮合运动的过程因此当齿轮滚刀按给定的切削速度转动时它在空间便形成一个以等速v移动着的假想齿条当这个假想齿条与被切齿轮按一定传动比作啮合运动时便在轮坯上逐渐切出渐开线的齿形齿形的形成是由滚刀在连续旋转中依次对轮坯切削的数条刀刃线包络而成珩齿珩齿铣齿插齿滚齿剃齿珩齿磨齿 工 序 内 容 定 位 基

18、准 毛坯铸造 正火1粗车外圆和端面 留精车加工余量1mm-15mm 钻镗孔外圆2拉控端面3精车外圆端面及槽至图样要求端面和孔4检验5滚齿留剃量mm端面和孔6倒角端面和孔7钳工去毛刺8剃齿公法线长度至尺寸上限端面和孔9齿部渗碳淬火10磨齿端面和孔11铣凹槽孔和外圆12检验第三章 轴及轴毂连接1 减速器各轴结构设计11 高速轴选材由于高速轴为齿轮轴因此选用45钢调质处理确定各轴段直径轴2 遵循定位轴肩的轴肩直径差可取610mm且轴上装密封元件和轴承盖查2 P158表16-10轴径应与骨架油封内径一致故 mm轴3 装滚动轴承故应与初选深沟球轴承6308内径一致 mm轴4 有一个工艺轴肩故 mm轴5

19、由于是齿轮轴故 mm轴6 与轴4一致故 mm轴7 与轴3一样装深沟球轴承6308故 mm高速轴与轴上零件装配简图如图六所示图六12 低速轴选材 轴的材料选用45钢正火处理确定各轴段直径 轴2 遵循定位轴肩的轴肩直径差可取610mm且轴上装密封元件和轴承盖查2 P158表16-10轴径应与骨架油封内径一致故 mm 轴3 装滚动轴承故应与初选深沟球轴承6210内径一致 mm 轴4 形成工艺轴肩且装大齿轮应于齿轮孔径相配合符合标准尺寸查2 P117表11-2故 mm 轴5 形成定位轴肩故 mm 轴6 与轴3一样装深沟球轴承6210故 mm2 减速器各轴强度验算21 高速轴小齿轮的各啮合分力压力角螺旋

20、角高速轴输入转矩 Nm小齿轮分度圆直径 mm作用在轴上的压力 N圆周啮合分力 N径向啮合分力 N轴向啮合分力 N 两滚动轴承中心线之间的距离 mm 轴承中心线至轴伸中心线之间的距离 若小齿轮为左旋水平面支承反力 N N 垂直面支承反力 N 的支承反力 N N水平面弯矩 Nm Nm垂直面弯矩 Nm 所产生的弯矩 Nm a-a截面产生的弯矩为 Nm合成弯矩 Nm Nm危险截面的当量弯矩轴的扭切应力是脉动循环变应力取折合系数 Nm危险截面处轴的直径轴的材料选用45号钢调质处理 由1 P226 表14-1查得 强度极限Mpa由1 P231表14-3查得许用弯曲应力Mpa则 mm装小齿轮的轴径取6008

21、 mm 2874 mm故高速轴符合弯扭强度要求力学模型弯矩图扭矩图如图七所示力学模型水平面支承反力图水平面弯矩图垂直面支承反力图垂直面弯矩图的支承反力图所产生的弯矩图合成弯矩图轴传递的扭矩图com 低速轴 略3 键联接工作能力验算轴与大齿轮周向固定的键大齿轮宽mm 公称直径mm Nm选择A型键由2 P140表14-1查得 mmmm根据L系列取LB则L取56 mm工作长度mm根据轮毂材料为钢轻微冲击由1 P155表10-10查得许用挤压应力Mpa 符合挤压强度要求由此可得轴与大齿轮的周向固定使用键A1656 GB1096-79轴与大带轮的周向固定的键大带轮宽mm公称直径 mm Nm选择C型键由2

22、 P140表14-1查得 mmmm根据L系列取LB则L取56 mm工作长度mm根据轮毂材料为铸铁轻微冲击由1 P155表10-10查得许用挤压应力Mpa 符合挤压强度要求由此可得轴与大带轮的周向固定使用键C1056 GB1096-79轴与联轴器的周向固定的键联轴器宽mm公称直径 mmNm选择C型键由2 P140表14-1查得 mmmm根据L系列取LB则L取80 mm工作长度mm根据轮毂材料为钢轻微冲击由1 P155表10-10查得许用挤压应力Mpa 符合挤压强度要求由此可得轴与联轴器的周向固定使用键C1280 GB1096-794轴的加工工艺轴类零件是常见的典型零件之一按轴类零件结构形式不同一

23、般可分为光轴阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴空心轴等1 主要技术要求1尺寸精度轴颈是轴类零件的主要表面它影响轴的回转精度及工作状态轴颈的直径精度根据其使用要求通常为IT69精密轴颈可达IT52几何形状精度轴颈的几何形状精度圆度圆柱度一般应限制在直径公差点范围内对几何形状精度要求较高时可在零件图上另行规定其允许的公差3位置精度主要是指装配传动件的配合轴颈相对于装配轴承的支承轴颈的同轴度通常是用配合轴颈对支承轴颈的径向圆跳动来表示的根据使用要求规定高精度轴为00010005mm而一般精度轴为001003mm此外还有内外圆柱面的同轴度和轴向定位端面与轴心线的垂直度要求等4表面粗糙度根据零件的表面工作部

24、位的不同可有不同的表面粗糙度值例如普通机床主轴支承轴颈的表面粗糙度为Ra016063um配合轴颈的表面粗糙Ra06325um随着机器运转速度的增大和精密程度的提高轴类零件表面粗糙度值要求也将越来越小2零件图样分析1分析零件图输出轴上图所示零件是减速器中的输出轴它属于阶梯轴类零件由圆柱面轴肩螺纹螺纹退刀槽砂轮越程槽和键槽等组成轴肩一般用来确定安装在轴上零件的轴向位置各环槽的作用是使零件装配时有一个正确的位置并使加工中磨削外圆或车螺纹时退刀方便键槽用于安装键以传递转矩螺纹用于安装各种锁紧螺母和调整螺母根据工作性能与条件该输出轴规定了主要轴颈135外圆120以及轴环有较高的尺寸位置精度和较小的表面粗

25、糙度值并有热处理要求这些技术要求必须在加工中给予保证因此该输出轴的关键工序是轴颈和外圆的加工2确定毛坯该输出轴材料为42CrMo因其属于传动轴故选42CrMo合金钢可满足其要求本输出轴属于中小传动轴并且各外圆直径尺寸相差不大故选择160mm的合金钢作毛坯3确定主要表面的加工方法输出轴大都是回转表面主要采用车削与外圆磨削成形由于该输出轴的主要表面的公差等级 IT6 较高表面粗糙度Ra值 Ra 08 um 较小故车削后还需磨削外圆表面的加工方案可为粗车半精车磨削4确定定位基准合理地选择定位基准对于保证零件的尺寸和位置精度有着决定性的作用由于该输出轴的主要配合表面及轴肩面对基准轴线均有径向圆跳动和端

26、面圆跳动的要求它又是实心轴所以应选择基准轴线为基准采用一尖一顶的装夹方法以保证零件的技术要求粗基准采用毛坯的外圆中心孔加工采用三爪自定心卡盘装夹毛坯外圆车端面钻中心孔但必须注意一般不能用毛坯外圆装夹两次钻两端中心孔而应该以毛坯外圆作粗基准先加工一个端面钻中心孔车出一端外圆然后以已车过的外圆作基准用三爪自定心卡盘装夹 有时在上工步已车外圆处搭中心架 车另一端面钻中心孔如此加工中心孔才能保证两中心孔同轴5划分阶段对精度要求较高的零件其粗精加工应分开以保证零件的质量该传动轴加工划分为三个阶段粗车 粗车外圆钻中心孔等 半精车 半精车各处外圆台阶和修研中心孔及次要表面等 粗精磨 粗精磨各处外圆 各阶段划

27、分大致以热处理为界6热处理工序安排轴的热处理要根据其材料和使用要求确定对于传动轴正火调质和表面淬火用得较多该轴要求渗碳淬火处理并安排在粗车各外圆之后半精车各外圆之前综合上述分析传动轴的工艺路线如下下料车两端面钻中心孔粗车各外圆渗碳淬火修研中心孔半精车各外圆车槽倒角车螺纹划键槽加工线铣键槽修研中心孔磨削检验7加工尺寸和切削用量传动轴磨削余量可取05mm半精车余量可选用15mm加工尺寸可由此而定见该轴加工工艺卡的工序内容车削用量的选择单件小批量生产时可根据加工情况由工人确定一般可由机械加工工艺手册或切削用量手册中选取8拟定工艺过程定位精基准面中心孔应在粗加工之前加工在渗碳淬火之后和磨削之前各需安排

28、一次修研中心孔的工序渗碳淬火之后修研中心孔为消除中心孔的热处理变形和氧化皮磨削之前修研中心孔是为提高定位精基准面的精度和减小表面粗糙度值拟定传动轴的工艺过程时在考虑主要表面加工的同时还要考虑次要表面的加工在半精加工100mm120mm外圆时应车到图样规定的尺寸同时加工出各退刀槽倒角和螺纹三个键槽应在半精车后以及磨削之前铣削加工出来这样可保证铣键槽时有较精确的定位基准又可避免在精磨后铣键槽时破坏已经加工的外圆表面在拟定工艺过程时应考虑检验工序的安排检查项目及检验方法的确定第四章 轴承1 减速器各轴所用轴承由于传动主要受径向载荷同时承受一定的轴向载荷所以选用深沟球轴承高速轴因承受载荷较大直径系列取

29、中系列故选用6308低速轴承受载荷相对较小直径系列取轻系列即可故选用6210减速器各轴所用轴承代号及尺寸如表九所示型号外形尺寸mm安装尺寸mm额定动载荷Cr kN 额定静载荷C0r kN 内径 d外径 D宽度 BD1 minD2 ra 高速轴6308409023488015312222低速轴621050902057831270198表九2 高速轴轴承寿命计算21 预期寿命 rmin双班制每天工作16小时一年以250天计使用年限为6年则h22 寿命验算初选轴承类型6308由表九可知NN 通过高速轴的强度计算可知NNN假设小齿轮为左旋水平面支承反力 N N垂直面支承反力 N的支承反力 N N径向载

30、荷 N N轴向载荷 N确定当量动载荷 查1 P260表16-12得 则 N 则 N 故 N综上所述即小齿轮左旋轴承的寿命越接近于预期寿命因此小齿轮采用右旋会更合理选用深沟球轴承6308是合适的平均每6年更换一次第五章 减速器的润滑与密封1 齿轮传动的润滑方式根据2 P19表3-3由于我们所设计的是单级圆柱斜齿齿轮减速器且圆周速度所以此齿轮传动机构采用油池的润滑方式浸油深度h 10 mm2 滚动轴承的润滑方式根据2 P20表3-4脂润滑适用于齿轮减速器由于所设计的齿轮减速器且圆周速度所以采用脂润滑3 减速器润滑油油面高度的确定传动件浸入油中的深度要适当即要避免搅油损失太大又要保证充分的润滑油池应

31、保持一定深度的储油量以保证润滑和散热所设定的 mm4 油量验算根据书2 P31单级减速器每传递1kW功率所需油量约为350700 cm 3现已知传递的功率kW则所需油量为168353367 cm 3内壁长cm宽cmcm实际油量 因此减速器油量适宜5 减速器各处密封方式内密封由于轴承用润滑脂润滑为了防止轴承中的润滑脂被箱内齿轮啮合时挤出的油冲刷稀释而流失需在轴承内侧设置挡油盘外密封在减速器的输入轴和输出轴的外伸段应在轴承盖的轴孔内设置密封件由于轴承的润滑方式采用脂润滑在此采用骨架油封它是利用密封圈的密封唇弹性和弹簧的压紧力使密封唇压紧在轴上来实现密封的其特点是密封性能好工作可靠查2 P158表1

32、6-10根据直径确定其型号高速轴 骨架油封 38628 GB98771-88低速轴 骨架油封 50728 GB98771-88第六章 减速器箱体及其附件1 箱体减速器箱体采用剖分式结构箱体由箱座与箱盖两部分组成用螺栓联接起来构成一个整体剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合有利于轴系部件的安装和拆卸箱体采用外肋式结构箱内壁形状简单润滑油流动阻力小铸造工艺性好但外形较复杂减速器采用HT200铸造箱体铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能成本低箱体主要结构尺寸如表十所示名称符号尺寸关系箱座壁厚mm箱盖壁厚mm箱体凸缘厚度箱座mm箱盖mm箱底座mm加强肋厚箱座mm箱盖mm地脚螺钉直径取20 mm地脚螺钉

33、数目轴承旁联接螺栓直径mm取16mm箱盖箱座联接螺栓直径取12mm轴承盖螺钉直径和数目mm轴承盖 轴承座端面 外径mm观察孔盖螺钉直径取6mm至箱壁外距离mmmmmm至凸缘边缘的距离mmmm轴承旁凸台高度半径由结构确定mmmm箱体外壁至轴承座端面的距离mm表十2 主要附件21窥视孔和视孔盖窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置其大小以手能伸进箱体进行检查操作为宜窥视孔处应设计凸台以便于加工视孔盖可用螺钉紧固在凸台上并应考虑密封查2 P80表9-18选板结构视孔盖mm22通气器通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上较完善的通气器内部制成一定曲路并设置金属网考虑到环境因素选用了防尘性能好的二次过滤通

34、气器查2 P76表9-8选通气器经两次过滤M1815 23油面指示器油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位如低速轴附近我们选用油标尺其结构简单在低速轴中常用油标尺上有表示最高及最低油面的刻线油标尺的安装位置不能太低以避免有溢出油标尺座孔查2 P78表9-14油标尺选用M121224放油孔和油塞放油孔应设置在油池的最低处平时用螺塞堵住采用圆柱螺塞时箱座上装螺塞处应设有凸台并加封油垫片放油孔不能高于油池底面以免排油不净查2 P79表9-16外六角油塞及油封垫 选用M161525起吊装置减速器箱体沉重采用起吊装置起吊在箱盖上铸有箱盖吊耳为搬运整个减速箱在箱座两端凸缘处铸有箱座吊耳结构简单加工方

35、便查2 P80表9-20选用箱盖吊耳以及箱座吊耳26定位销常采用圆锥销做定位销两定位销间的距离越远越可靠因此通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处并做非对称布置定位销直径mm其长度应大于箱盖箱座凸缘厚度之和查2 P142表14-3选用销B828 GB117-8627起盖螺钉起盖螺钉设在箱盖联接凸缘上其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉直径相同螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形选用M1020小 结本次毕业设计的任务是设计二级斜齿轮减速器这是一次复习旧知识拓展新知识形成新能力的机会同时也是一次对自己能力体力和意志力的考验通过为期三个月的训练我认真地查阅各种资料结合自己平时

36、所积累的知识尽全力认真踏实地完成了整个减速器的设计从理论结构上而言它能够正常工作并可投入批量生产然而在这设计过程中当然也会有很多不足之处例如在设计单级斜齿圆柱齿轮减速器的过程中没有考虑齿轮的旋向对轴承寿命的影响就选择了左旋但是在说明书的撰写过程中发现了这个问题并进行了轴承寿命的验算结果发现小齿轮右旋轴承寿命更长小齿轮左旋时轴承2所受载荷近似为轴承1所受的载荷的两倍而小齿轮右旋时轴承12所受载荷更接近因此相比之下小齿轮为右旋更为合理由于没有真正接触过减速器只能结合自己课堂所学以及借鉴前人的经验和老师的指导整个减速器的设计基本上是成功的布局比较合理工作也较可靠箱体采用剖分式便于箱内零件的更换与检修

37、且铸造简单加工方便致 谢通过这次课程设计使我明白了作为一名工程技术人员所必须具备的严谨的态度和坚持不懈的精神在设计过程中哪怕一个小细节我们都必须认真对待认真查阅完成任何一项设计都要有根有据符合标准不能随心所欲胡编乱造既要有创新又要有依据对于我们来说刚刚起步确实很难但是只要通过自己的努力从一个个细节抓起其实是可以做好的通过老师的指导循序渐进当我把一张白纸变成我所要设计的减速箱时候心里不禁有种喜悦给了自己很大的鼓舞原来我也可以做到的使我信心倍增此次课程设计除了培养了我们的独立工作能力外发挥了我们的创造性更加强了我们的团队合作精神碰到问题是肯定的但是我们没有退缩大家一起讨论一起学习共同努力完成任务的

38、精神空前的在大家团体中体现我觉得此次课程设计受益匪浅使我懂得了完成一项机械设计的基本规程及其所涵盖的内容学会了如何思考解决问题怎样将课本上学到的知识融会贯通应用到生产实践中去通过杨老师的引导和大家的讨论互助我学到了很多东西这是对我们这些即将成为工程技术人员的学生的第一次系统正规的训练意义非凡因此我非常珍惜这次难得的机会无论是画草图还是正式的图纸说明书还是零件图凡事都讲求严谨从每一个细节抓起争取把它做得更好参考文献参考资料1 机械设计基础第四版杨可桢 程光蕴 主编高等教育出版社 19992 机械设计机械设计基础课程设计 华东理工大学 王 昆重庆大学 何小柏 主编同济大学 汪信远高等教育出版社 19963 画法几何及机械制图赵胜祥 徐滕岗 唐觉明 主编上海远东出版社 2002无锡职业技术学院毕业设计说明书- 42 -

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