《宁夏版信息技术六年级下册机器人教案.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宁夏版信息技术六年级下册机器人教案.pdf（32页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第一、二课时初始机器人1、初步了解机器人。教学目标2、学会启动和退出通用机器人多语言教学系统3、了解软件的操作窗口。教学重点了解软件的操作窗口教学难点熟悉软件的操作窗口教具学具多媒体教室、机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、常规教育收心教育、上课要求。三、扩展学习活计算机快捷键的使用（一）四、谈话引入说到机器人，同学们会想到哪些东西啊？变形精钢、精力无敌等。大家眼里的机器人是什么样子？它们又是怎么被控制的呢？带着这些问题我们来学习本学期的新内容。动五、内容1、机器人名称的由来：robot，原为 robo，意为奴隶，即人类的仆人。作
2、家罗伯特创造的词汇。2、机器人的发展史早起机器人和现代机器人两种。过3、机器人的分类操作型机器人、程控型机器人、感觉控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人等等4、认识机器人程序的操作界面开始-程序-通用机器人多语言教学系统-通用机器人菜单栏（文件、编辑、运行、设置、帮助）程工具栏（12 个常用工具按钮）4、退出程序的方法5、布置任务六、宣布下课课后反思课题第三、四课时课题听话的机器人（1）学会使用“LOGO 语言下传过程名”对话框输入编辑 LOGO 命教学目标令。（2）复习常用 LOGO 命令。教学重点学会使用“LOGO 语言下传过程名”对话框输入编辑 LOGO 命令。教学难
3、点学会使用“LOGO 语言下传过程名”对话框输入编辑 LOGO 命令。教具学具多媒体教室、机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习计算机的快捷键使用（二）活四、谈话引入上节课我们已经学会了如何打开和关闭机器人程序的方法和简单介绍了一下程序的界面。大家还记得这些内容吗？记得的话请你们自己赞美一下自己，你们才是最棒的。这节课我们学习一下在仿真窗口中运行仿真机器人。五、内容动使用“LOGO 语言下传过程名”对话框输入 LOGO 命令，指挥仿真机器人在“机器人仿
4、真运行”窗口中前进。第 1 步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第 2 步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。第 3 步：在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入命令。过第 4 步：单机对话框中的确定按钮，出现“机器人仿真运行”窗口，其中的小乌龟就是仿真机器人。第 5 步：单击试运行按钮，机器人在仿真窗口中执行之前命令。第 6 步：单击停止按钮，机器人停止运动。这时可以重新设置机器人的位置和方向：再次单击“试运行”按钮，重新让机器人运行。第 7 步：单击关闭按钮，关闭仿真窗口，返回“通用机器人LOGO 语言”窗口。程六、小结回顾如何使用命令，控制机器
5、人的动作。六、宣布下课课后反思第五、六课时课题听话的机器人二（1）学会在“机器人仿真运行”窗口中让仿真机器人执行命令。教学目标（2）复习常用 LOGO 命令。教学重点FD、BK、LT、RT、REPEAT 命令的运用。教学难点FD、BK、LT、RT、REPEAT 命令的运用。教具学具多媒体教室、机器人程序一、整理班级队伍一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习三、扩展学习电脑桌面和屏保的设置。桌面壁纸的选择：在桌面空白处点击鼠标右键（出现属性）-点击左键
6、确定选择桌面在桌面中学择自己喜欢的桌面背景-点击确定。屏保的设置：在桌面空白处点击鼠标右键（出现属性）-点击左键确定活-选择屏保设置-选择合适的屏保方式并进行相关设置设置完成后学择确定并应用。四、谈话引入四、谈话引入这节课我们继续学习怎样使用 LOGO 的绘图命令指挥小海龟画图。通过这一节课我们再次学习机器人如何做上一节课同学们已经接触了这款软件，连续动作并让机器人学会如何走正多边形路线。动五、内容五、内容（1 1）让机器人做连续动作）让机器人做连续动作第 1 步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第 2 步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。过第 3
7、步：在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入命令。FD 100 BK 150第 4 步：单击对话框中的（确定）按钮，在弹出的仿真窗口中单击“试运行”按钮，机器人就会按指令运行，先前进 100 步再后退 150 步。第 5 步：单击“停止”按钮，然后再单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口。(2)(2)让机器人左转和右转让机器人左转和右转程第 1 步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第 2 步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。第 3 步：在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入命令。FD 100LT 90BK 100RT 90FD 100第 4 步：单击对
8、话框中的（确定）按钮，在弹出的仿真窗口中单击“试运行”按钮，机器人就会按指令运行，先前进 100 步再后退 150 步。第 5 步：单击“停止”按钮，然后再单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口。(3)(3)让机器人走正多边形路线让机器人走正多边形路线第 1 步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第 2 步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。第 3 步：在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入命令。REPEAT 3FD 100 RT 120第 4 步：单击对话框中的（确定）按钮，在弹出的仿真窗口中单击“试运行”按钮，机器人就会按指令运行，先前进 100 步再后
9、退 150 步。第 5 步：单击“停止”按钮，然后再单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口。师指导，帮助有困难的学生。六、小结六、小结回顾如何使用命令，控制机器人的动作。七、宣布下课七、宣布下课课后反思第七、八课时课题会画图的机器人（1）初步了解通用机器人的仿真设置教学目标（2）设置机器人运行的场地（3）配置机器人设置机器人运行的场地教学重点配置机器人设置机器人运行的场地教学难点配置机器人教具学具多媒体教室、通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习下载网络学
10、习素材资源活四、谈话引入上一节我们让机器人走出各种图形，但是在仿真窗口看不到机器人走过的路线。本节课我们将学习如何配置仿真机器人和仿真运行环境，从而使机器人在仿真窗口画出各种各样可以看得见的图形。本节课我们先学习如何设动置机器人运行的场地和配置机器人。五、内容（1）设置机器人运行的场地第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。过第二步：设置-设计场地菜单命令，打开“场地编辑”窗口。第三步：单击“场地编辑”窗口中的保存按钮，打开“另存为”对话框；以“空白场地”为文件名，将当前场地设置保存在自己的学习机器人的文件夹中的“机器人场地”子文件夹中。然后单击退出“场地编辑”窗口，返回“通用机器人
11、logo 语言”窗口。程（2）配置机器人第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：设置-配置机器人菜单命令，打开“机器人配置”窗口。第三步：在“机器人配置”窗口中，单击打开车体按钮，弹出“打开”对话框，单击“查找范围”框右侧的下拉按钮，打开下拉列表，在其中选择“C：tyrobot 仿真机器人车体”文件夹。第四步：在“打开”对话框的文件列表框选中车文件，单击打开按钮，在“机器人配置”窗口的中间就会出现一个车型机器人。第五步：单击“机器人配置”窗口中的画笔工具按钮，将鼠标指针移到机器人中间单击，在机器人中部设置一支画笔。第六步：单击“机器人配置”窗口中的保存按钮，以“带画笔的机器人”
12、为文件名，将当前机器人配置保存在自己的学习机器人文件夹中的“机器人配置”子文件夹中。返回“机器人配置”窗口后，单击关闭按钮，退出“机器人配置”窗口。要求：再设计并保存一个空白场地，然后再配置一个车型机器人，在机器人头部设置一支画笔。六、小结同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，这些基本操作在以后的学习中会经常用到，所以希望同学们一定要经常进行操作练习，熟练掌握设置它们的方法和步骤。七、宣布下课课后反思第九、十课时课题会画图的机器人（1）初步了解通用机器人的仿真设置教学目标（2）让机器人带画笔画图运行环境的设置教学重点LOGO 命令的使用运行环境的设置教学难点教具学具多媒体教室、通用机器人
13、程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习下载网络学习素材资源 2活四、谈话引入上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人。这节课我们就讲他们结合在仿真应用中，然后绘制出可以看得见的图形。动五、内容设置机器人运行的场地设置机器人运行的场地第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：设置-仿真设置，打开“仿真设置”对话框。第三步：单击“仿真设置”窗口中的使用空白场地，取消过其中的对勾。单击“场地选择”左边的按钮，弹出“打开”对话框，使用“查
14、找范围”框，选中自己的学习机器人文件夹中的“机器人场地”子文件夹，然后选中前面保存的“空白场地”文件，单击打开按钮，返回“仿真设计”对话框。程第四步：单击“机器人选择”右边的按钮，弹出“打开”对话框，使用“查找范围”框，选中自己的学习机器人文件夹中的“带画笔的机器人”子文件夹，单击确定按钮，完成“仿真设置”，返回“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第五步：单击工具栏中按钮，启动“LOGO 语言下传过程名”对话框。第六步：在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入下列命令：FD 100BK 50RT 90FD 50RT 90FD 50第七步：单击“LOGO 语言下传过程名”对话框中的确定按钮，在
15、弹出的仿真窗口中单击按钮，运行结果。第八步：单击停止按钮，然后单击关闭按钮，关闭仿真窗口。要求：画出和老师一模一样的一把椅子。六、小结同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，并学会了如何利用他们组成一个仿真整体。以后还要熟练掌握设置它们的方法和步骤。七、宣布下课课后反思第十一、十二课时课题会画图的机器人二（1）初步了解通用机器人的仿真设置教学目标（2）让机器人带画笔画图运行环境的设置教学重点LOGO 命令的使用运行环境的设置教学难点教具学具多媒体教室、通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节
16、课所学内容及知识扩展进行操作练习。活三、扩展学习下载网络学习素材资源 3四、谈话引入上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人。这节课动我们就讲他们结合在仿真应用中，然后绘制出可以看得见的图形。用重复命令让机器人画一个圆。五、内容设置机器人运行的场地设置机器人运行的场地过第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：仿照书上的“做一做”的第2、3、4 步，为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人。第三步：单击工具栏中按钮，启动“LOGO 语言下传过程名”对话框。在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入下列命令：REPEAT 36 FD 2*314*50/3600 RT 1
17、0程REPEAT 36 FD 2*314*100/3600 RT 10第四步：单击“LOGO 语言下传过程名”对话框的确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击左下角的“设置颜色”框，弹出“颜色”对话框，单击其中的绿色色块，然后单击确定按钮，“设置颜色”框变成了绿色，表示前景色被设置为绿色。第五步：单击按钮，运行结果。要求：画出和老师一模一样的图形。六、小结同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，并学会了如何利用他们组成一个仿真整体。以后还要熟练掌握设置它们的方法和步骤。能够画出简单的图形。七、宣布下课课后反思第十三、十四课时课题会画图的机器人（1）初步了解通用机器人的仿真设置教学目标（2）让机器人
18、带画笔画图运行环境的设置教学重点LOGO 命令的使用运行环境的设置教学难点教具学具多媒体教室、通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习下载网络学习素材资源 4活四、谈话引入上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人。这节课我们就讲他们结合在仿真应用中，然后绘制出可以看得见的图形。在之前的基础上要画出比较复杂的图案。动五、内容第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：仿照书上的“做一做”的第 2、3、4 步，为仿真环境设置空白
19、场地和带画笔的机器人。第三步：单击工具栏中按钮，启动“LOGO 语言下传过程名”对话框。在“LOGO过语言下传过程名”对话框中输入下列命令：REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60程REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60第四步：单击“LOGO 语言下传过程名”对话框的确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击左下角的“设置颜色”框，弹出“颜色”对话框，单击其中的
20、红色色块，然后单击确定按钮，“设置颜色”框变成了红色，表示前景色被设置为红色。第五步：单击按钮，运行结果。要求：画出和老师一模一样的图形。六、小结同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，并学会了如何利用他们组成一个仿真整体。这节课主要学会了如何画出复杂图形，为后面学习打下了很好的基础。七、宣布下课课后反思第十五、十六课时让机器人学会判断（1）学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。教学目标（2）复习上学期多学的过程输入编辑过程、保存过程和调用过程。教学重点输入编辑过程、保存过程和调用过程。教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有
21、无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活网页搜索的技巧四、谈话引入上学期学习用 LOGO 语言指挥小海龟画图时，我们曾使用过“过程；同样的，也可以再“通用机器人 LOGO 语言”窗口的程序编辑区中输入让动机器人完成一件事情所需要的命令，输完后，用一个文件把这些命令保存起来，从而形成一件事情所学要的命令，输完后，用一个文件把这些命令保存起来，从而形成一个过程。此后，只需要在“LOGO 语言下传过程名”对话框中输入过程的名字，就可以调用这个过程，让机器人自行完成过程中所有命令，做完指定的事情。下面我们就开始学习。过五、内容第一步
22、：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：在程序编辑区输入以下过程：程课题第三步：单击保存按钮，在弹出的“另存为”对话框中以“SXJ”为文件名，将输入的过程保存在自己的“机器人程序”子文件夹中。第四步：执行菜单栏上的设置-仿真设置命令，弹出“仿真设置”对话框，选择前面保存的“空白场地”文件和“带画笔的机器人”文件，配置好场地机器人，然后单击确定按钮，完成仿真设置，返回窗口。第五步：单击工具栏中的按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。在对话框中输入要调用的过程名“SJX”。第六步：单击对话框中确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击钮，运行结果。按六、小结同学们都已经学会了如何调用过程的
23、方法，这种方法我们称之为：延迟方式或程序工作方式。一定要学会如何使用。七、宣布下课课后反思第十七、十八课时让机器人学会判断（1）学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。教学目标（2）递归在过程中的应用递归在过程中的应用教学重点递归在过程中的应用输入编辑过程、保存过程和调用过程。教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活网页搜索的技巧 2四、谈话引入上节课我们使用过“过程完成一件事情所需要的命令。这节课我们通过一个过程中输入本过
24、程的名称，让该过程再调用自己，从而产生重复执动行命令的效果。这种在过程中自己调用自己的方法称递归。这节课我们就来学习它。五、内容第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。过第二步：在程序编辑区输入以下过程：TO DG80YUAN FD 2*314*80/3600 RT 10 (机器人前进一次后右转 10 度)DG80YUAN（调用自身 DG80YUAN 过程）END第三步：单击保存按钮，在弹出的“另存为”对话框中以“DG80YUAN”程为文件名，保存过程。第四步：为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人。第五步：单击工具栏中的按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。在对话框中输入要调
25、用的过程名“DG80YUAN”。第六步：单击对话框中确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击课题按钮，“DG80YUAN”过程被调用，机器人画出了半径为 80步长的圆形。六、小结同学们都已经学会了如何将递归在过程中使用，这种方法我们称之为非常实用，所以要求小朋友们都能掌握。七、宣布下课课后反思第十九、二十课时让机器人学会判断（1）学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。教学目标（2）条件转移命令在过程中的应用条件转移命令在过程中的应用.教学重点条件转移命令在过程中的应用教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩
26、固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习网页搜索的技巧 3活四、谈话引入使用条件转移命令可以使机器人具备判断能力，让机器人根据判断结果，有选择地进行下一步的工作。所以我们要认真听课认真学习，为后面的学习奠定基础。动五、内容第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：在程序编辑区输入以下过程：TO SJLXX:A过IF:A400 THEN STOP FD:A RT 120 SJLXX:A+50END程第三步：单击保存按钮，在弹出的“另存为”对话框中以“SJLXX”为文件名，保存过程。第四步：为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人。第五步：单击工具栏
27、中的按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框。在对话框中输入要调用的过程名“SJLXX 50”。课题第六步：单击对话框中确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击“SJLXX”过程被调用。按钮，六、小结同学们都已经学会了如何将条件命令应用在过程中，这种方法我们称之为非常实用，所以要求小朋友们都能掌握。机器人根据判断结果，有选择地进行下一步的工作。七、宣布下课课后反思第二十一、二十二课时机器人躲避障碍物（1）了解红外线传感器教学目标（2）学习配置仿真环境中的前端红外避障了解红外线传感器教学重点学习配置仿真环境中的前端红外避障学习配置仿真环境中的前端红外避障教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整
28、理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活 FLASH 复习巩固。四、谈话引入机器人如何判断前面是否有障碍物？方法有很多，比如装一个探测器或加一个红外线传感器等很多方法。这节课我们就来学习如何用红外线探动测障碍物。你们有没有兴趣啊？五、内容红外线传感器由红外线发射器和红外线接收器两个部分组成。红外线发射器可以发出红外线，如果有障碍物，该障碍物能将红外线反射回来；红外过线接收器是一个接收设备，它能检测到从障碍物反射回来的红外线。红外线传感器的检测距离是 10 到 30 厘
29、米。我们可以安装在机器人的前、左、右（分别用 PIN5 PIN6 PIN7来表示）。有障碍物时相应代号的值为 0；负责，相应代号的值为 1。现在我们开始设置障碍环境、配置红外线传感器。第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。程第二步：执行菜单上的设置（S）设计场地命令，在弹出的“场地编辑”窗口中，单击工具栏中的障碍物按钮。第三步：在场地编辑区拖动鼠标指针，即可画出一个障碍物。障碍物的图片第四步：单击“场地编辑”窗口中的保存按钮，以“简单障碍场”为名，将设置好的场地保存在自己的“机器人场地”子文件夹中。单击退出按钮，退出“场地编辑”窗口，返回“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第五步：执
30、行菜单栏上的设置（S）配置机器人命令，在弹出的“机器人配置”窗口中单击打开车体按钮，在“打开”对话框中选中“仿真课题机器人车体”文件夹。第六步：双击对话框中的文件列表框中的一个车体文件，在“机器人配置”窗口的中间就会出现一个车型机器人。第七步：单击“机器人配置”窗口中的红外避障按钮，将鼠标指针移动到机器人的头部，向上拖动鼠标指针，将红外传感器定位到机器人前端。第八步：单击“机器人配置”窗口工具栏中的“属性窗口”按钮，在弹出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“5”，表示这个传感器是前红外传感器。单击确定按钮确认修改，然后单击关闭按钮，关闭“传感器属性”对话框。（照片）第九步：单击“机器
31、人配置”窗口中的保存按钮，以“前端探测机器人”为文件名，将这个带有前红外传感器的机器人保存在自己的“机器人配置”子文件夹中。单击推出按钮，推出机器人配置窗口。六、小结本节课我们主要学习了什么是红外传感器，并且理解了红外传感器的工作原理。并配置了一个前端躲避障碍物的仿真环境，最关键的是机器人配置红外传感器需要配置的几个参数：端口等。大家回去一定要多加练习。七、宣布下课课后反思第二十三、二十四课时机器人躲避障碍物二（1）复习配置仿真环境中的前端红外避障教学目标（2）编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行教学重点编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行教学难
32、点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活 FLASH 复习巩固二四、谈话引入机器人如何判断前面是否有障碍物？我们学会了加一个红外线传感器的方法。上节课我们学会了如何配置前端红外探测的机器人和障碍场动地，这节课我们就开始让机器人发挥它躲避障碍物的能力吧。大家想想我们还需要做一项什么工作？五、内容让机器人躲避障碍物过现在我们来学习怎样让机器人在前进过程中发现障碍物，以及遇到障碍物后能转弯绕开障碍物。设计一个过程，让机器人在仿真窗口中
33、不断前进，如果遇到障碍物则右转，然后继续前进。第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：在程序编辑区输入以下过程：程TO YZYZ FD 2 WAIT 2 IF:PIN5=0 THEN RT 90 YZYZEND第三步：以“YZYZ”为文件名在自己的“机器人程序”子文件夹中保存过程。第四步：执行菜单栏上的设置-仿真设置命令，弹出“仿真设置”对话框，选择前面保存的“简单障碍物场地”文件盒“前端探测机器人”文课题件，完成“仿真设置”。然后单击确定按钮，返回“通用机器人Logo 语言”窗口。第五步：单击工具栏中的仿真按钮，打开“LOGO 语言下传过程名”对话框，在对话框中输入调用的过程
34、名“YZYZ”。第六步：单击对话框中的确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击试运行按钮，“YZYZY”过程被调用。（仿真图片）六、小结本节课我们主要学习了红外传感器在机器人前进中躲避障碍物的方法，从而理解了红外传感器的工作原理。学会了如何设计调用躲避障碍物的程序。七、宣布下课课后反思第二十五、二十六课时机器人躲避障碍物三（1）复习配置仿真环境中的前端红外避障教学目标（2）编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行教学重点编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有
35、无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活 FLASH 复习巩固三四、谈话引入我和同学们已经学会了加一个红外线传感器的方法。上节课我们学会了如何配置前端红外探测的机器人和障碍场地，这节课我们设置一个带有动多个红外传感器的机器人，让它完成更复杂的动作。五、内容让机器人绕着障碍物前进首先大家想一下，编制一个让机器人身体贴着障碍物，总是绕着障碍物过前进的程序，运行过程试一试。第一步：打开“通用机器人 LOGO 语言”窗口。第二步：执行菜单栏上的设置（S）配置机器人命令，在弹出的“机器人配置”窗口中单击打开车体按钮，在“打开”对话框中
36、选中“仿真机器人车体”文件夹。双击对话框中的文件列表框中的一个车体文件，在“机器人配置”窗口的中间就会出现一个车型机器人。程第三步：单击“机器人配置”窗口中的红外避障按钮，将鼠标指针移动到机器人的头部，向上拖动鼠标指针，将红外传感器定位到机器人前端。第八步：单击“机器人配置”窗口工具栏中的“属性窗口”按钮，在弹出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“5”，表示这个传感器是前红外传感器。单击确定按钮确认修改，然后单击关闭按钮，关闭“传感器属性”对话框。用同样的方法在左侧也安装一个红外传感器。将它的安装端口改为“6”。第四步：以“左手迷宫机器人”为文件名，将配置结果保存在自己的“机器人配置
37、”子文件夹中。课题第六步：关闭“机器人配置”窗口，返回“通用机器人 Logo 语言”窗口，在程序编辑区输入以下过程：TO ZCRX FD 5 IF:PIN0 THEN LT 5 IF:PIN5=0 THEN RT 45 ZCRX END第七步：以“ZCRX”为文件名，将设计的过程保存在自己的“机器人程序”子文件夹中。第八步：单击工具栏中的仿真按钮，启动“LOGO 语言下传过程名”对话框。在对话框中输入调用的过程名“ZCRX”。第九步：单击对话框中的确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击试运行按钮，“ZCRX”过程被调用。六、小结本节课我们主要学习了红外传感器在机器人绕着中障碍物前进的方法，从而更好的
38、理解了红外传感器的工作原理。学会了如何设计调用躲避障碍物的程序。七、宣布下课课后反思第二十七、二十八课时课题教学目标教学重点教学难点教具学具学习什么是算法和使用流程图表示算法学习什么是算法和使用流程图表示算法会思考的机器人学习什么是算法和使用流程图表示算法多媒体教室通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活 Windows 画图工具的使用四、谈话引入当地震发生时，在废墟中搜寻幸存者时，有一位特殊的救援者可以大显身手，这位特殊的救援者就是“蛇形机器人”
39、。给机器人设计一个躲避动障碍物的过程，就可以指挥机器人在迷宫般的房间里探测方向，穿梭前进，寻找目标。五、内容编制程序解决问题的大致过程是这样的：先设计出解决这个问题的方法过和步骤，再使用某种程序设计语言编制程序，然后运行程序解决问题。在程序设计上，把解决问题的方法和步骤称为算法，它是编制程序解决问题的关键步骤。在上一节第一个“做一做”中设计了一个让机器人在仿真窗口不断前进，如果遇到障碍物则右转，然后继续前进的过程。可以用下述算法表示该过程。程第一步：让机器人前进一段距离，然后等待一会。第二步：让机器人探测前方有没有障碍，如果有障碍则让它右转 90 读。第三步：转向第 1 步。对于算法，可以像上
40、面那样用我们平时使用的自然语言来描述，还可以用程序流程图的方式描述。流程图页称为框图，是用带箭头的流程线把各种框连接起来的一种表示算法的形式。使用流程图可以更直观更清晰地设计和描述算法。程序的表述：TO YZYZ FD 2 WAIT 2IF:PIN5=0 THEN RT 90YZYZEND六、小结本节课我们只是在宏观上对程序算法在直观的语言上的表述方法，这样我们就可以从我们能够理解的逻辑上进行表述，为解决问题进行文字说明和处理。为下节课程序框图的深入学习打下坚实的基础，为后期的学习提供理论支撑。七、宣布下课课后反思第二十九、三十课时课题教学目标教学重点教学难点教具学具学习根据流程图编写机器人走
41、迷宫的程序学习根据流程图编写机器人走迷宫的程序会思考的机器人学习根据流程图编写机器人走迷宫的程序多媒体教室通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习 Windows 画图工具的使用二活四、谈话引入上节课老师给大家介绍了当地震发生时，在废墟中搜寻幸存者时，有一位特殊的救援者可以大显身手，这位特殊的救援者就是“蛇形机器人”。它是如何实现在复杂环境中自由活动的呢？这节课我们就深入学习一动下机器人走迷宫。五、内容我们在上一节的“巩固练习”中设计了一个迷宫场地，
42、场地中设置了一堵墙壁，现在我们想让机器人从迷宫的左下角出发走出迷宫。过迷宫地形图可知，不管把机器人的起始点设置在哪里，只要机器人始终用身体的某一侧贴着墙壁走，肯定能够走出迷宫，这也是走迷宫的一般方法。让机器人一直用身体左侧贴着墙壁行走称为左手规则；反之，让机器人一直用身体右侧贴着墙壁行走称为右手规则。现在，我们让机器人采用左手规则完成走迷宫的任务。要用左手规则走迷宫，除了要让机器人不断前进外，还要不断检测前方程和左面有没有障碍物，一旦发现前方有障碍物，就要及时右转；一旦发现左面没有障碍，就要及时向左转并前进，否则应向右转一个小角度并前进。这个算法用文字描述是：第一步：让机器人前进一段距离。第二
43、步：让机器人检测前方有没有障碍，如果有障碍，则右转一个角度。第三步：让机器人检测左面有没有障碍，如果有障碍，向右转一个较小的角度，否则向左转一个稍大一些的角度。第四步：转向第 1 步。编写程序：TO MGCX FD 5 IF:PIN5=0 THEN RT 50 IF:PIN6=0 THEN RT 3 ELSE LT 10 MGCXEND单击运行，然后配置仿真环境，迷宫场地。调用过程“MGCX”,机器人就开始走迷宫了。如果机器人在前进过程中不能很好地识别和躲避障碍物，可使用“机器人配置”窗口调整红外传感器的探测方向和探测距离。调整方法是：选中要调整的红外传感器，在探测线上会出现蓝色的即可改变红外
44、传感器的探测距离和范围。六、小结本节课我们学习了如何设计程序框图，从而简化了程序的复杂性。然后再从程序框图过渡到程序上，让计算机识别程序，从而解决我们的实际问题。七、宣布下课课后反思第三十一、三十二课时机器人认路认识光敏传感器，学会为仿真机器人配置光敏传感器教学目标学习怎样在仿真场地设置路线学习怎样在仿真场地设置路线教学重点学习怎样在仿真场地设置路线教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活 Windows 计算器的使用四、
45、谈话引入当我们进入宾馆时，大门会自动打开；当我们把手放在水龙头下时，水就会自动地从水龙头里流出来这些功能是靠光敏传感器实现的。光敏动传感器可以检测光的特征和强度，并将它转换为电信号，驱动设备工作。本节我们主要学习光敏传感器的设置方法和使用方法。五、内容在通用机器人上也可以安装光敏传感器。光敏传感器能辨别地面不同的颜色。在机器人上可以安装向左右方向探测的光敏传感器，用代号PIN14过表示向左探测的光敏传感器觉察的信号，用代号 PIN15 代表向右探测的光敏传感器觉察到的信号。当 PIN14 或 PIN15 的值为 0 时，表示光敏传感器觉察到的地面颜色是浅颜色，当 PIN14 或 PIN15 的
46、值为 1 时，表示光敏传感器觉察到的地面颜色是深色。我们可以仿真场地中与背景色不同的颜色设置一些路线，然后利用光敏传感器，让仿真机器人按规定线路前进。程第一步：打开“通用机器人”。第二步：执行菜单上的设置（S）设计场地命令，在弹出的“场地编辑”窗口中，单击工具栏中的障碍物按钮。第三步：在场地编辑区工具栏的黑直线按钮，在场地编辑窗口编辑区中适当的位置按住鼠标左键拖动鼠标，就可以在场地中画出一条黑色的线段，这样一条直线跑道就设置好了。第四步：同样的方法设置白直线按钮，在场地编辑窗口编辑区中适当的位置按住鼠标左键拖动鼠标，就可以在场地中画出一条白色的线段，这课题样一条直线跑道就置好了。第五步：同样的
47、方法设计一个黑弧线。调整为一个完整的跑到模型。第六步：以“黑跑道”为文件名，将设置好的场地保存在自己的“机器人场地”子文件夹中，然后单击保存按钮，推出“场地编辑”窗口，返回“通用机器人 LOGO 语言”窗口。六、小结本节课我们学习了如何设计程序框图，从而简化了程序的复杂性。然后再从程序框图过渡到程序上，让计算机识别程序，从而解决我们的实际问题。七、宣布下课课后反思第三十三、三十四课时机器人认路二学习逻辑表达式教学目标编写让机器人沿指定路线行走的程序编写让机器人沿指定路线行走的程序教学重点编写让机器人沿指定路线行走的程序教学难点多媒体教室教具学具通用机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队
48、伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。二、复习巩固复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习活 Windows 计算器的使用（科学计数法）四、谈话引入上节课我们学会了如何设置跑道，黑色跑道路线设置好了，为了让机器人按跑道路线前进，还要给机器人配置光敏传感器。动五、内容第一步：打开“通用机器人”。第二步：执行菜单上的设置（S）配置机器人命令，在弹出的“机器人配置”窗口。第三步：在机器人配置窗口中中，单击“打开车体”按钮，在打开对话过框中选择“c：tyrobot仿真机器人车体”文件夹，配置一个车型机器人。第四步：单击“机器人配置”窗口中的“光敏检测”按钮
49、，然后在机器人左前端单击，将一个光敏传感器定位到机器人左前端；用同样的方法，在机器人右前端也设置一个光敏传感器。第五步：单击选中机器人左前端的光敏传感器，单击“机器人配置”窗程口工具栏中的“属性窗口”按钮，在弹出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“14”，表示把它设置为左光敏传感器，单击“修改”按钮确认修改，单击关闭按钮关闭“传感器属性”对话框。用同样的方法选中机器人右前端的光敏传感器，使用“传感器属性”对话框将“安装端口”修改为“15”，单击确定按钮确认修改，单击“关闭”按钮关闭“传感器属性”对话框。第六步：单击“机器人配置”窗口中的保存按钮，以“光敏机器人”为文件名，将设置了左、右光敏传感器的机器人保存在自己“机器人配置”课题文件夹中。配置如下程序：TO GDLX FD 2 WAIT 2 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 2 IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN RT 2 GDLXEND六、小结本节课我们学习了如何设计程序框图，从而简化了程序的复杂性。然后再从程序框图过渡到程序上，让计算机识别程序，从而解决我们的实际问题。我们所学的光敏传感器可以让机器人学会走路，也学会识别走路的程序。七、宣布下课课后反思