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1、气缸对物料块的推送学习目标了解用Smart组件实现气缸对物料块的推送添加子组件添加子组件创建一名为“气缸推送物料”的Smart组件，在“组成”中添加“SimulationEvents”、“LogicSrLatch”、“LinearMover2”、“PlaneSensor”四个组件。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送添加子组件添加子组件“PlaneSensor”的属性设置为“Origin”在料井底部一角点，轴一和轴二距离分别设置为57和62，为区别“模拟物料块下落”Smart组件中的“PlaneSensor”位置，这里将“PlaneSensor”位置在+Z轴方向移动3mm。一、Smart组
2、件实现气缸对物料块的推送创建属性与连接创建属性与连接以上四个子组件之间的连接主要是“PlaneSensor”检测到的物体即是“LinearMover2”执行运动的物体。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送创建信号与连接创建信号与连接“气缸推送物料”Smart组件中没有相关的输入信号与输出信号，I/O信号一栏不需要填写。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送Smart 组件的动态模拟运行组件的动态模拟运行（1）要模拟推送气缸的动作，需要创建程序，在“控制器”选项卡下选择“示教器”菜单下的“虚拟控制器”，进入虚拟控制界面，设置为“手动减速模式”。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送Sma
3、rt 组件的动态模拟运行组件的动态模拟运行（2）依次点击“主界面菜单”、“程序编辑器”、新建一“main”例行程序，在main中编辑气缸动作的程序。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送Smart 组件的动态模拟运行组件的动态模拟运行（3）选择“仿真”选项卡下的“仿真设定”菜单，弹出“仿真设定”设置框，这里为省去物料块的重新放置，将“模拟物料块下落”和“气缸推送物料”Smart组件一起勾选，控制器中的“A01System”和“T_ROB1”也一同勾选，并将“T_ROB1”的进入点设置为“main”程序。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送Smart 组件的动态模拟运行组件的动态模拟运行（4）设置完成后，关闭“仿真设定”设置框，点击“仿真”选项卡下的“播放”按钮，可看到物料块下落至料井，并由气缸推出至传送带上。一、Smart组件实现气缸对物料块的推送1.熟悉了Smart组建创建气缸推送物料的动作。2.了解了组件之间的信号连接。3.熟悉了组件动态模拟运行。总总 结结