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1、气缸对物料块的推送北京华晟智造科技有限公司学习目标了解用Smart组件实现气缸对物料块的推送添加子组件一、Smart组件实现气缸对物料块的推送创建一名为“气缸推送物料”的Smart组件，在“组成”中添加“SimulationEvents”、“LogicSrLatch”、“LinearMover2”、“PlaneSensor”四个组件。添加子组件一、Smart组件实现气缸对物料块的推送“PlaneSensor”的属性设置为“Origin”在料井底部一角点，轴一和轴二距离分别设置为57和62，为区别“模拟物料块下落”Smart组件中的“PlaneSensor”位置，这里将“PlaneSensor”
2、位置在+Z轴方向移动3mm。创建属性与连接一、Smart组件实现气缸对物料块的推送以上四个子组件之间的连接主要是“PlaneSensor”检测到的物体即是“LinearMover2”执行运动的物体。创建信号与连接一、Smart组件实现气缸对物料块的推送“气缸推送物料”Smart组件中没有相关的输入信号与输出信号，I/O信号一栏不需要填写。Smart 组件的动态模拟运行一、Smart组件实现气缸对物料块的推送（1）要模拟推送气缸的动作，需要创建程序，在“控制器”选项卡下选择“示教器”菜单下的“虚拟控制器”，进入虚拟控制界面，设置为“手动减速模式”。Smart 组件的动态模拟运行一、Smart组件
3、实现气缸对物料块的推送（2）依次点击“主界面菜单”、“程序编辑器”、新建一“main”例行程序，在main中编辑气缸动作的程序。Smart 组件的动态模拟运行一、Smart组件实现气缸对物料块的推送（3）选择“仿真”选项卡下的“仿真设定”菜单，弹出“仿真设定”设置框，这里为省去物料块的重新放置，将“模拟物料块下落”和“气缸推送物料”Smart组件一起勾选，控制器中的“A01System”和“T_ROB1”也一同勾选，并将“T_ROB1”的进入点设置为“main”程序。Smart 组件的动态模拟运行一、Smart组件实现气缸对物料块的推送（4）设置完成后，关闭“仿真设定”设置框，点击“仿真”选项卡下的“播放”按钮，可看到物料块下落至料井，并由气缸推出至传送带上。1.熟悉了Smart组建创建气缸推送物料的动作。2.了解了组件之间的信号连接。3.熟悉了组件动态模拟运行。总 结北京华晟智造科技有限公司