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1、视觉系统相关基础知识第1页，共18页，编辑于2022年，星期二视觉系统硬件视觉系统硬件的基本组成的基本组成 第2页，共18页，编辑于2022年，星期二待测目标CCD相机镜 头灯源图象采集卡电脑系统PCI地址总线灯源控制信号相机控制信号及电源模拟图象信号数字图象信号第3页，共18页，编辑于2022年，星期二相机相机 1.相机选用简述 2.镜头选用简述 第4页，共18页，编辑于2022年，星期二相机选用简述1.精度要求与相机分辨率 2.速度要求与相机成象速度及快门速度 3.与视觉板卡相匹配问题 4.其他要求 第5页，共18页，编辑于2022年，星期二精度要求与相机分辨率精度要求与相机分辨率象素值（
2、X方向）视野范围（X方向）CCD芯片象素数量（X方向）象素值（Y方向）视野范围（Y方向）CCD芯片象素数量（Y方向）分辨率（X方向）视野范围（X方向）理论象素值（X方向）分辨率（Y方向）视野范围（Y方向）理论象素值（Y方向）第6页，共18页，编辑于2022年，星期二例题计算例题计算现在有客户要用我们的视觉系统测量某一种工件上小孔的间距，该工件大小为5040MM，测量精度要求达到0.1MM。由以上条件，请计算应选用哪种分辨率的相机？第7页，共18页，编辑于2022年，星期二速度要求与相机成象速度及速度要求与相机成象速度及快门速度快门速度板卡触发 异步拍照 电子快门 第8页，共18页，编辑于202
3、2年，星期二与视觉板卡相匹配问题与视觉板卡相匹配问题 不同视频信号的匹配 不同分辨率的匹配 特殊功能的匹配 特殊相机的匹配 第9页，共18页，编辑于2022年，星期二其他要求其他要求动态目标拍照 色彩检测 超大目标拍照 第10页，共18页，编辑于2022年，星期二镜头选用简述镜头选用简述镜头相关基本概念 如何选用镜头第11页，共18页，编辑于2022年，星期二镜头相关基本概念镜头相关基本概念成象面视野（FOV）焦距光圈工作距离（WD）景深（DOV）第12页，共18页，编辑于2022年，星期二如何选用镜头如何选用镜头镜头与相机匹配（接口、成象面）系统工作空间（工作距离）系统精度（成象面、镜头畸变
4、）纵深测量（景深）第13页，共18页，编辑于2022年，星期二电脑硬件电脑硬件如何选用电脑如何选用电脑基本通讯接口基本通讯接口 第14页，共18页，编辑于2022年，星期二如何选用电脑如何选用电脑CPU 内存内存 硬盘硬盘 通讯接口通讯接口 电源：电源：PCI接口接口 第15页，共18页，编辑于2022年，星期二基本通讯接口基本通讯接口他通讯方式他通讯方式 基本基本I/O通讯通讯第16页，共18页，编辑于2022年，星期二基本基本I/O通讯通讯输入信号1（SOT）（控制中心视觉系统）输出信号1(Busy)（视觉系统控制中心）输出信号2(Result)（视觉系统控制中心）输入信号1（SOT）：设
5、备将待测物放置在视觉系统的检测视野下，发出此信号通知系统可以开始检测。输出信号1(Busy)：视觉系统收到SOT信号后，对等测物进行拍照，之后向设备发出此信号，通知设备拍照完毕。输出信号2(Result)：当视觉系统完成检测后，向设备发出此信号，通知设备此被测物的检测结果（Pass/Fail）。abcde驳回（Fail）通过（Pass）视觉系统系统拍照时间a;视觉系统系统运算时间b+c;视觉系统系统等待设备命令时间e;f第17页，共18页，编辑于2022年，星期二他通讯方式他通讯方式RS232 RS232 网络接口通讯网络接口通讯（EthernetEthernet）第18页，共18页，编辑于2022年，星期二