《自动驾驶车辆道路测试安全管理规范编制说明.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动驾驶车辆道路测试安全管理规范编制说明.pdf（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、中关村智通智能交通产业联盟团体标准自动驾驶车辆道路测试安全管理规范（征求意见稿）编制说明标准起草项目组2019年9月自动驾驶车辆道路测试安全管理规范(征求意见稿)自动驾驶车辆道路测试安全管理规范(征求意见稿)编制说明编制说明1工作简况1.1 任务来源根据中关村智通智能交通产业联盟及其会员公司的标准制定计划，制定联盟团体标准自动驾驶车辆道路测试安全管理规范 。1.2 项目背景随着中国自动驾驶测试测试由少数车辆在封闭园区的测试，发展到数十辆车在开放道路上进行规模化测试，下一阶段还将进行规模化商业运营阶段。国际上，谷歌的 waymo 已经拥有数百辆的自动驾驶车队。国内，百度已经拥有近 300 辆自动
2、驾驶测试车辆及数百名测试的人员。安全是自动驾驶产业的第一红线，安全与技术有关，同时也与测试企业、车辆及人员的管理息息相关。随着自动驾驶测试车辆的数量快速增加，对于测试企业、测试车辆及测试人员的安全管理要求也与日俱增。1.3 工作组成员单位在本标准的制定过程中，由中关村智通智能交通产业联盟组织国内外多家单位组成标准编制组，包括北京百度网讯科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、北京小桔科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、北京智行者科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京信息通信研究院，经多次研讨，
3、得到了相关单位的支持、协助与配合，取得了大量具有建设性的意见和建议。1.4 主要工作过程2018 年 10 月 18 日，中关村智通智能交通产业联盟组织召开“自动驾驶车辆道路测试安全管理规范”标准的启动会，会议明确标准由北京百度网讯科技有限公司牵头，其他 8 家自动驾驶测试企业参加编制。自标准制定工作启动以来，北京百度网讯科技有限公司和北京智能车联产业创新中心有限公司多次组织工作组成员单位召开工作组会议，分析了欧美日等发达国家的自动驾驶测试的政策法规要求及全国各地的测试管理规定，讨论确定了自动驾驶测试安全管理的框架并提出了标准草案，最终完成了标准的征求意见稿。2018 年 10 月项目启动起草
4、，确定了标准制定的指导思想和原则，制订了标准的总体框架和制定工作计划。2018 年 12 月 举行第一次工作组会议，初步确定了标准名称、标准适用范围及内容概要。2019 年 2 月 形成第 1 版标准草案并举行第二次工作组会议， 在标准起草组内第一次征求意见。收集反馈意见 18 条。2019 年 3 月4 月 工作组根据讨论对第 2 版标准草案进行了修改。2019 年 5 月6 月 工作组根据讨论对第 3 版标准草案进行了修改。2019 年 7 月8 月 工作组根据讨论对第 4 版标准草案进行了修改。2019 年 8 月 工作组对第五版标准草案第二次公开征求意见， 共收到 7 条反馈意见，基于
5、意见完善了标准草案。1.5 主要制定工作1.5.1 项目组第一次会议项目组于 2018 年 12 月 21 日在北京召开“自动驾驶车辆道路测试安全管理规范”标准项目组第一次工作会议，正式启动标准制定工作。会议就标准的范围、框架及大概要求进行了讨论。会议明确：适用于L3 级及以上自动驾驶测试的安全管理，标准框架包含三类：测试主体、测试车辆和测试人员。标准应与现行的国家、地方政策法规相协调。1.5.2 项目组第二次会议项目组于 2019 年 2 月 24 日在北京召开第二次工作组会议，会议主要围绕标准名称、标准适用范围、具体。标准名称定为“自动驾驶测试车辆和人员安全管理规范” 。标准起草人北京百度
6、网讯科技有限公司提交了第一版草案供讨论。与会专家就政策法规、车辆安全检查及测试驾驶员和安全员的劳动合同进行了讨论。1.5.3 项目组第三次会议项目组于 2019 年 3 月 29 日召开第三次工作组会议，会议形式是电话会议，会议对标准草案征求意见进行集中处理，对草案内容进行了讨论和修改，明确标准制定中标准格式，事故方便，对保护车的处理等条款进行了讨论。1.5.4 项目组第四次会议项目组于 2019 年 5 月 8 日召开第四次工作组会议，会议形式是电话会议，会议对标准草案进行了讨论。工作组建议修改标准题目为“自动驾驶车辆道路测试安全管理规范”，并对保险、事故处理、公告认证、数据采集等要求做了讨
7、论并明确。1.5.5 项目组第五次会议项目组于 2019 年 6 月 19 日召开第五次工作组会议，会议形式是电话会议，会议对修改后的标准草案进行了讨论。工作组决定对于人工接管规范的要求应属于各个企业自定，标准不应过多定义和干预，应从草案中删除。1.5.6 项目组第六次会议项目组于 2019 年 8 月 22 日在北京召开第六次工作组会议，会议对标准草案征求意见进行集中处理。工作组决定将测试驾驶员，安全员及志愿者统一合并为测试人员安全管理，并对一些格式，用语进行了规范。1.5.7 项目组第一次征集意见本次反馈意见共有 4 家单位，其中整车 1 家，供应商 3 家。共收到 18 条反馈意见，根据
8、反馈意见进行了讨论，14条意见接受，2条意见部分接受，2条意见驳回，根据相关意见对标准公开征求意见稿进行了修改1.5.8 工作组第二次征集意见本次反馈意见共有 1 家单位，其中供应商 1 家。共收到 7 条反馈意见，根据反馈意见进行了讨论，5 条意见接受，2 条意见只需要进行解释，根据相关意见对标准公开征求意见稿进行了修改。2标准编制原则和主要内容2.1 标准编制原则本标准编制遵循如下原则：1) 本标准编写符合 GB/T1.1标准化工作导则的规定；2) 项目组内企业对修订内容进行多次征求意见，并在会上充分讨论；3) 起草过程，充分参考国内外政策法规的要求；4) 标准的要求充分考虑了国内当前的行
9、业技术水平。2.2 标准主要内容本标准规定了自动驾驶车辆道路测试应遵循的测试主体、测试车辆、测试人员的安全管理规范。本标准主要条款内容说明如下：1）条款1）条款 1：范围1：范围本标准规定了自动驾驶车辆道路测试应遵循的测试主体、测试车辆、测试人员的安全管理规范。说明：本标准适用于在封闭场地、半封闭场地及开放道路上进行的自动驾驶车辆测试。本标准不适用于对于自动驾驶车辆的信息安全及功能安全要求。2）条款2）条款 2：测试主体2：测试主体本标准规定了自动驾驶的测试主体要求，包含劳动合同、监控平台、召回管理、事故处理等要求。3）条款3）条款 2：测试车辆2：测试车辆本标准规定了自动驾驶测试车辆的保险、
10、监控、停放、日常检查、定期检查、维修保养等安全管理要求。4）条款4）条款 2：测试人员2：测试人员本标准规定了自动驾驶测试的人员安全管理要求，包含测试驾驶员、安全员及志愿者的筛选、培训及管理要求。3主要试验（或验证情况）分析无4采用国际、国外标准情况以及与国际、国外标准对比情况鉴于国内外均无自动驾驶测试相关的安全管理规范标准，本标准参考行业龙头企业的经验制定。5标准涉及的专利情况本标准中不涉及专利。6预期达到的社会效益、对产业发展的作用本标准的制定和实施，将规范自动驾驶车辆道路测试的安全管理要求，为自动驾驶行业的初创公司提供管理要求，同时也为行业管理提供参考， 。7在标准体系中的位置，与现行相
11、关法律、法规、规章及标准的协调性2011 年修订的中华人民共和国道路交通安全法 、2017 年修订的中华人民共和国道路交通安全法实施条例 、2017 年修订的道路交通事故处理程序规定 、 2016 年修订的 机动车交通事故责任强制保险条例 均作为标准的参考资料，标准中要求也与其相协调。2018 年 11 月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布的智能网联汽车道路测试管理规范（试行） 及 2017 年 12 月份北京市发布的北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行） 是此标准重要的参考。标准中多项安全管理规范的要求借鉴了这两份文件的内容。本标准是自动驾驶测试的安全管理要求，参考了现行相关法律、法规、规章。考虑到自动驾驶行业发展迅速，随着时间和技术的发展，标准要求有不能满足法律法规的可能，标准需及时进行修订以适应行业的发展。8重大分歧意见的处理经过和依据无。9标准性质的建议说明建议本标准作为中关村智通智能交通产业联盟团体标准实施。10 贯彻标准的要求和措施建议无。11 废止现行相关标准的建议无。12 其他说明无。