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1、 1 自动驾驶车辆道路测试安全管理规范 1范围 本标准规定了自动驾驶车辆道路测试应遵循的测试主体、测试车辆、测试人员的安全管理规范。本标准适用于在封闭场地、半封闭场地及开放道路上进行的自动驾驶车辆测试。本标准不适用于对于自动驾驶车辆的信息安全及功能安全要求。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。T/CMAX 116-01-2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法3术语和定义3.1 测试主体 test entity 在中国境内注册的，进行自动驾驶相关
2、科研、定型试验，需要临时开展自动驾驶车辆道路测试的独立法人单位。3.2 测试车辆 test vehicle 在封闭园区、开放道路上进行自动驾驶能力测试的车辆。3.3 测试驾驶员 test driver经测试主体授权坐在自动驾驶测试车辆驾驶座位上的人员，负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施。3.4 测试安全员 test safety inspector经测试主体授权在自动驾驶测试车行驶时，坐在除驾驶座以外的车座上，负责监督驾驶员并在出现紧急情况时提醒驾驶员接管车辆。3.5 测试志愿者 test volunteer 测试主体招募的参与自动驾驶车辆体验和评价的人员。3.6设计运行范围 o
3、perational design domain(ODD)设计时确定的驾驶自动化功能的运行条件（如：道路、天气、交通、速度、时间等）。3.7合规道路 国家和地方政府部门批准的用于自动驾驶测试的道路，包含封闭测试场2和开放道路。4 测试主体要求 4.1一般要求4.1.1测试主体应满足相关的管理规定，拥有合法的自动驾驶测试资质。4.1.2测试主体应拥有完善的测试车辆和人员安全管理、事故处理等规范。4.1.3测试主体应按照当地政府要求，与测试驾驶员和测试安全员签订劳动或劳务合同。4.1.44.1.5况测试主体应具备测试车辆的监控平台，对每辆测试车辆运行状态进行监控。测试主体应记录并存档测试车辆自动驾
4、驶设备的硬件版本及系统的软件版本升级情。4.1.6测试主体应制定严格的车辆管理流程，对车辆测试，调度，维修，保养等环节进行规范，并对车辆状态进行记录和存档。4.2特殊要求4.2.1车辆测试环境要求4.2.1.1测试主体应在合规道路上进行自动驾驶测试，且应符合相应测试道路的测试时间范围要求。4.2.1.2测试主体禁止在超出测试车辆设计运行范围（试。4.2.2测试车辆ODD）的环境条件下进行自动驾驶测召回要求 4.2.2.1在开放道路测试过程中，出现安全隐患时应立即终止测试并召回全部有风险的车辆。4.2.2.2车辆召回并修复后，应重新进行封闭场地测试，并依据国家及地方政府关于自动驾驶车辆道路测试的
5、相关要求重新获得临时车辆牌照后，才能重新开展大规模开放道路测试。4.2.3道路交通事故处理程序要求4.2.3.1测试车辆发生道路交通事故后，测试人员应按照国家及地方交通事故处理程序相关规定，必须保护事故现场，按事故情况进行处理。4.2.3.2测试主体应按照相关管理规定，通知政府相关部门及当地自动驾驶测试管理部门。4.2.3.3如发生人员伤亡事故，测试人员应通知测试主体相关负责人立即赶赴事故现场，并全程陪同并协助事故处理。4.2.3.4 事故处理材料清单 事故处理应包含以下材料：a)b)c)d)e)f)g)企业营业执照复印件；车辆保险单据；车辆测试牌照；驾驶员身份证明；驾驶员驾驶证；事故车辆测试
6、计划表；企业安全管理人员身份证明及公司委托文件；3h)国家及地方交通管理部门要求提供的其他材料。5 测试车辆管理要求 5.1一般要求 5.1.1测试车辆应按照国家和地方相关规定购买车辆保险，并随车携带车辆保险单。5.1.2测试车辆应接入监控平台，实时监控车辆的运行状态。5.1.3测试车辆应具备紧急停止功能，遇到紧急情况可以迅速停止自动驾驶功能。5.1.4 测试车辆的停放场地应满足相关消防、安监、环保等要求。5.2特殊要求 5.2.1 日常安全检查要求 5.2.1.1测试前，应对如下项目进行全项检查，确保车辆工作正常。如有不正常项，不得开展测试：a)系统检查正常运转、系统版本是否正确；b)相关测
7、试设备应安装到位，无零部件松动迹象；c)测试车辆相关传感器应保证运行正常、清洁且无遮挡；d)制动、加速、转向、灯光及人工接管等功能应工作正常；e)确认测试车辆接入监控平台，运行正常；f)测试车辆的网络系统应能正常上传数据；g)行车记录仪和数据记录装置应工作正常；h)轮胎胎压应正常；i)燃油车电池电量或油表油量应能满足测试里程需要（如适用）；j)纯电动车辆续航里程应能满足测试里程需要（如适用）；k)车辆仪表盘应无故障灯亮；l)车辆各灯光组件应正常工作；m)车身警示标志应保持完整。5.2.1.2测试前，测试人员应检查如下随车物品和证件无遗漏：a)b)c)d)e)f)g)h)驾驶证；保险单复印件；通信联络设备，如对讲机等；三角警告牌；灭火器；工具箱；其它安全设施，如安全灯、反光衣、车衣等；如进行开放道路测试，还应检查临时车辆号牌和测试通知书无遗漏。5.2.2定期安全检查要求5.2.2.1测试车辆应每周进行定期安全检查，确保测试车辆的安全运行。5.2.2.2测试车辆应定期进行如下基础安全项目检查：a)制动液无泄露，且液面位于正常值范围内；b)冷却液无泄露，且液面位于正常值范围内；c)刹车片厚度应大于最小允许使用标准。刹车盘应无划痕、裂痕、磨损不均等现象；d)测试车辆应无影响驾驶安全的故障码。