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1、 2.1 概 述一.研究汽车行驶理论的意义 汽车行驶理论(theory of automobile running)是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。通过研究，进一步分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素，最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。第1页/共62页道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。汽汽车车运运动动基基本本规规律律及及对对公公路路的的要要求求，指指导导公公路路设设计计；保保证证公公路路的的使使用用品品质质、服服务务等等级级。汽汽车车行行驶驶理理论论是是公公路路
2、线线形设计的理论基础。形设计的理论基础。道道路路是是为为汽汽车车行行驶驶服服务务的的，要要满满足足汽汽车车在在道道路路上上行行驶驶安安全全、迅迅速速、经经济济、舒舒适适、低低公公害害的的要要求求，就就必必须须从从驾驾驶驶者、汽车、道路和交通管理等方面来保证。者、汽车、道路和交通管理等方面来保证。一.研究汽车行驶理论的意义第2页/共62页汽车行驶对道路的基本要求汽车行驶对道路的基本要求：安安全全：保保证证汽汽车车的的行行驶驶稳稳定定性性，避避免免发发生生翻翻车车、倒倒溜溜、侧侧滑滑等；等；需需要要研研究究汽汽车车行行驶驶的的力力系系平平衡衡、稳稳定定性性、而而立立设设置置纵纵横横坡坡度度、弯道以
3、及保证车轮与路面的附着力等。弯道以及保证车轮与路面的附着力等。迅速：迅速：行驶速度行驶速度平均技术速度。平均技术速度。研究汽车的行驶的动力性能研究汽车的行驶的动力性能 经济：经济：运输成本：低运输成本：低 运输生产率：高运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有：评价汽车运输工作效率的指标有：汽车运输生产率汽车运输生产率周转率周转率 运输成本运输成本油料及轮胎消耗，保养周期油料及轮胎消耗，保养周期 通通畅畅：运运输输效效率率，行行车车不不少少或或少少受受阻阻碍碍，足足够够的的视视距距和和路路面面宽度，合理的设置平竖曲线，减少道路交叉等宽度，合理的设置平竖曲线，减少道路交叉等 汽车外廓尺寸，行
4、驶轨迹，动力性能汽车外廓尺寸，行驶轨迹，动力性能 舒适：舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快心理上：轻松，有安全感，心情愉快 汽车的外形设计、悬挂系统、主要技术参数等的设计汽车的外形设计、悬挂系统、主要技术参数等的设计第3页/共62页二、二、汽车的一般构造及主要技术参数汽车的一般构造及主要技术参数 1 1、汽车的一般构造、汽车的一般构造发动机、底盘、车身和发动机、底盘、车身和电气设备电气设备第4页/共62页底盘是汽车的主体，包括传动系、行
5、驶系、转向系、制动系底盘是汽车的主体，包括传动系、行驶系、转向系、制动系 传动系（动力传递系）：发动机曲轴、离合器、变速箱、万向传动轴、差速器、车辆、驱动轮、制动器等。将发动机曲轴上产生的扭矩传递给驱动轮，再通过车辆与地面的作用产生牵引力，以推动汽车行驶。第5页/共62页机械式传动系一般组成及布置示意图传动系传动系1-1-离合器离合器 2-2-变速器变速器 3-3-万向节万向节 4-4-驱动桥驱动桥 5-5-差速器差速器 6-6-半轴半轴 7-7-主减速器主减速器 8-8-传动轴传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4242汽车布置示
6、意图。发动机发汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。速器、差速器和半轴传给驱动车轮。第6页/共62页传动系：传动系：离合器：离合器：作用：（1）保证起步时工作平稳。（2）行进中换挡。（3）传动系不至于过载。1-飞轮 2-从动盘 3-压盘 4-膜片弹簧第7页/共62页传动系：传动系：变速箱：变速箱：作用：减速增扭 1-1-输入轴输入轴 2-2-轴承轴承 3-3-接合齿圈接合齿圈 4-4-同步环同步环 5-5-输出轴输出轴 6-6-中
7、间轴中间轴 7-7-接合套接合套 8-8-中间轴中间轴常啮合齿轮常啮合齿轮 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。第8页/共62页传动系：传动系：万向传动：作用：柔和接触、传动万向传动：作用：柔和接触、传动1-1-万向节万向节 2-2-传动轴传动轴 3-3-前传动轴前传动轴 4-4-中间支承中间支承第9页/共62页传动系：传动系：主传动器、减速器：作用：主传动器、减速器：作用：减速、
8、增扭，减速、增扭，动力转动力转9090方向。方向。1-1-轴承；轴承；2-2-左外壳；左外壳；3-3-垫片；垫片；4-4-半轴齿轮；半轴齿轮；5-5-垫圈；垫圈；6-6-行星齿轮；行星齿轮；7-7-从动齿轮；从动齿轮；8-8-右右外壳；外壳；9-9-十字轴；十字轴；10-10-螺栓螺栓 第10页/共62页2 2、汽车的主要技术参数、汽车的主要技术参数整车装备质量最大总质量最大装载质量轴载质量（空载和满载）车长L车宽B车高H轴距轮距A1A2前悬S1、后悬S2还有最小离地间隙、接近角、离去角、最小转弯半径、最高车速、最大爬坡度等第11页/共62页p车辆的重量 车辆的重量通过车轴和车轮传递给道路和桥
9、梁结构物。汽车前轴的轴型都为单轴，后轴的轴型可采用单轴、双联轴或三联轴。前轴两侧的车轮都由单轮胎组成，而后轴两侧的轮胎可由单轮胎或双轮胎组成。车辆重量大小，主要影响到对道路和桥梁的结构承载能力的要求。重量特性主要由车辆总重和轴重以及轴型和轮型表征。车辆总重或轴重越大，对道路和桥梁结构承载能力的要求越高，同时，在使用过程中对道路和桥梁的损坏越严重，因而，所建工程的造价（投资）和工程的运营（维护）费用便越高。为了兼顾道路建设和运营部门及道路使用者双方的利益和便利，对道路上行驶车辆的总重和轴重的最高值进行定量限制。第12页/共62页 各国对道路上行驶车辆的最大轴重和总重有不同的限定。单轴最大允许轴重
10、变动于80130kN；双联轴最大允许轴重变动于140210kN；三联轴最大允许轴重变动于180270 kN。卡车的最大允许总重变动于240400kN；半挂式和全挂式货车的最大允许总重变动于360500kN。我国公路部门规定的单轴最大允许轴重为60kN（每侧单轮胎）或100kN（每侧双轮胎），双联轴最大允许轴重为100kN（每侧单轮胎）或180kN（每侧双轮胎），三联轴最大允许轴重为120kN（每侧单轮胎）或220kN（每侧双轮胎）；卡车和单拖挂货车的最大允许总重为400kN，双拖挂或三拖挂货车的最大允许总重为460kN。我国公路标准规定路面设计标准轴载为双轮组单轴100KN。具体内容在路基路面
11、课程中讲述。第13页/共62页三、汽车的行驶性能三、汽车的行驶性能 包括：包括：动力性能、运动性能以及环境性能，与道路设计密切相关的有：动力性能：dynamic forcedynamic force，指汽车所具有的牵引能力，即指决定汽车加速、爬坡和最大速度的性能。通过性(越野性）：cross-country powercross-country power，指汽车通过各种道路和无路地带行驶的能力。制动性：braking powerbraking power，指汽车强制停车和减低车速的能力。行驶稳定性：running stabilityrunning stability，指汽车遵循驾驶者指定方向
12、行驶的能力。行驶平顺性：smooth runningsmooth running，指汽车在不平的道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力。操纵稳定性：operating stabilityoperating stability，指汽车是否能按驾驶员的意图控制汽车的性能。第14页/共62页 汽车可分为客车和货车两大类。客车包括小客车（轿车）、面包车、公共汽车（小型、中型和铰接式）等。货车可进一步分为卡车（轻型、中型和重型）和组合式货车（各种拖挂式货车）两类。（1 1）小客车小客车 小客车为二轴小客车为二轴-四轮车辆，可坐四轮车辆，可坐2 26 6人，主要作为个人交通工具。按重量和尺人，主要作为个人
13、交通工具。按重量和尺寸大小，可分为小型、中型和重型三种。其重量变动于寸大小，可分为小型、中型和重型三种。其重量变动于6.86.818kN 18kN 范围内；车身范围内；车身长度在长度在3.55.6m3.55.6m之间，前后轴的中心距变动于之间，前后轴的中心距变动于2.33.1m2.33.1m之间，车身后缘到后轴的之间，车身后缘到后轴的长度（后悬距离）为长度（后悬距离）为0.61.5m0.61.5m之间；车身宽度为之间；车身宽度为1.62.0m1.62.0m，高度为，高度为1.151.65m1.151.65m之之间。间。四、四、汽车的类型、尺寸和构造汽车的类型、尺寸和构造 1 1、车辆类型车辆类
14、型 第15页/共62页（2）面包车 面包车通常由小客车或轻型卡车的底盘改装而成，可乘坐面包车通常由小客车或轻型卡车的底盘改装而成，可乘坐6 61515人。人。（3）公共汽车 小小型型公公共共汽汽车车通通常常有有15152525个个座座位位，供供短短途途运运输输用用，其其车车身身长长约约为为5.55.57.6m7.6m，宽宽为为2.02.02.5m2.5m。中中型型公公共共汽汽车车可可为为二二轴轴或或三三轴轴，车车身身长长9 912m12m，宽宽2.42.42.6m2.6m，约约有有4545个个座座位位。把把半半挂挂车车固固定定地地联联结结在在二二轴轴中中型型公公共共汽汽车车上上，便便组组成成铰
15、铰接接式式公公共共汽汽车车。其其长长度度约约为为161618m18m，宽宽度度为为2.6m2.6m，包包括括站站立立乘乘客客在在内内约约可可容容纳纳100100人以上。人以上。第16页/共62页（4）卡车 卡卡车车系系指指载载货货区区和和动动力力设设备备装装在在共共同同的的车车架架上上不不能能分分开开的的货货车车。卡卡车车包包括括二二轴轴四四轮轮（轻轻型型卡卡车车）、二二轴轴六六轮轮、三三轴轴（双双后后轴轴）和和四四轴轴（三三后后轴轴）卡卡车车四四种种。轻轻型型卡卡车车的的总总重重量量般般小小于于45kN45kN，二二轴轴六六轮轮卡卡车车的的总总重重量量大大都都在在4545180kN180kN
16、范范围围内内，而而三三轴轴和和四轴卡车的总重量可高达四轴卡车的总重量可高达260260300kN300kN。（5）组合式货车 组组合合式式货货车车由由牵牵引引车车或或卡卡车车同同一一个个或或多多个个挂挂车车组组合合而而成成，可可总总称称为为拖拖挂挂车车。牵牵引引车车和和挂挂车车通通过过铰铰接接方方式式联联结结时时，彼彼此此可可相相对对转转动动，因因而而也也可可称称为为铰铰接接车车。组组合合式式货货车车的的总总重重量量一一般般可可达达到到400400500 500 kNkN，通通常常用用于于长长途途运运输输。挂挂车车有有两两种种：后后端端有有一一个个轴轴或或多多个个轴轴但但前前端端无无轴轴的的半
17、半挂挂式式，其其前前端端放放在在牵牵引引车车的的后后端端上上，并并把把一一部部分分重重量量传传给给前前面面牵牵引引车车；前前后后各各有有一一个个轴轴或或多多个个轴轴的的全全挂挂式式，由由卡卡车车或或带带半半挂挂车车的的牵牵引引车车拖拖带带，但但不把重量转给前面。不把重量转给前面。第17页/共62页2 2、我国公路设计采用的车辆外廓尺寸、我国公路设计采用的车辆外廓尺寸城市道路设计采用的车辆外廓尺寸见书城市道路设计采用的车辆外廓尺寸见书P42P42，4343第18页/共62页2.2 汽车的牵引力及牵引力平衡汽车的牵引力及牵引力平衡p汽车运动时的受力分析汽车运动时的受力分析1 1、路面摩擦力，空气阻
18、力、路面摩擦力，空气阻力2 2、因路面凸凹不平而产生的力、因路面凸凹不平而产生的力3 3、由于路面结构而产生的力、由于路面结构而产生的力p汽车的动力来源汽车的动力来源 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和传动，将曲轴的扭矩传在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和传动，将曲轴的扭矩传给驱动轮，产生给驱动轮，产生MkMk的扭矩驱动汽车驱动轮旋转，轮胎对路面产生向后的水平推的扭矩驱动汽车驱动轮旋转，轮胎对路面产生向后的水平推力，则路面对车辆产生向前的推力，驱使汽车行驶。力，则路面对车辆产生向前的推力，驱使汽车行驶。第1
19、9页/共62页发动机发动机燃料热能活塞、曲轴机械能作功第20页/共62页1、汽车动力传递系统、汽车动力传递系统第21页/共62页2 2、汽车的驱动力、汽车的驱动力燃料热能活塞机械能产生有效功率N 曲轴产生每分钟n的转速旋转 产生发动机曲轴扭矩M 离合器变速器传动轴主传动器差速器等驱动轮 产生驱动轮扭矩MK p有效功率(Ne)，汽车在单位时间内所具有的做功的能力。单位千瓦(Kw)/马力（hp）,1hp=0.7355 kW.p扭矩(Me),汽车发动机产生于曲轴上的转动力矩，表征汽车牵引力的大小,单位牛顿.米/千克.米,1千克.米=9.8牛顿.米p燃油消耗(ge),发动机每小时产生每千瓦功率消耗的燃
20、油量，单位（克/千瓦/小时）p转速(ne)，发动机曲轴单位时间内的旋转次数，单位：r/min有一个简单的公式可以表明功率、牵引力和速度的关系：功率（N)(牵引力)扭矩(M)速度(V)(角速度)第22页/共62页发动机转速特性曲线（发动机转速特性曲线），油门全开时称发动机外特性曲线，否则称发动机部分负荷特性曲线。（1 1）发动机外特性曲线）发动机外特性曲线功率曲线功率曲线扭矩曲线扭矩曲线最小转速最小转速最大转速最大转速汽油发动机外特性汽油发动机外特性第23页/共62页发动机输出的功率发动机输出的功率N N与产生的扭矩与产生的扭矩MM的关系的关系：n（2 2）发动机曲轴扭矩）发动机曲轴扭矩MM及发
21、动机转速特性及发动机转速特性第24页/共62页发发动动机机曲曲轴轴上上的的扭扭矩矩MM经经过过变变速速箱箱（变变速速比比i ik k）和和主传动器（变速比主传动器（变速比i i0 0）两次变速）两次变速两次变速的总变速比为：两次变速的总变速比为：i=i0ik；传动系统的机械效率为传动系统的机械效率为 T T1.0=P第34页/共62页 驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力，即驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力，即 Pt Gk式式中中：附附着着系系数数，主主要要取取决决于于路路面面的的粗粗糙糙程程度度和和潮潮湿湿泥泥泞泞程程度度，轧轧胎胎的的花花纹纹和和气气压压，以以及及车车速速和和荷荷载
22、载等等，计算时可按表计算时可按表2-7选用；选用；Gk驱驱动动轮轮荷荷载载，一一般般情情况况下下，小小汽汽车车为为总总重重的的0.50.65倍，载重车为总重的倍，载重车为总重的0.650.80倍。倍。附着系数与下述因素有关：附着系数与下述因素有关：路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度轮胎的花纹和轮胎气压轮胎的花纹和轮胎气压车速、荷载车速、荷载2）汽车行驶的充分条件）汽车行驶的充分条件(附着条件）：附着条件）：第35页/共62页2.3 汽车的动力特性及加、减速行程汽车的动力特性及加、减速行程 动力特性：能反映汽车动力性能的指标。动力特性：能反映汽车动力性能的指标。汽汽车车的的
23、动动力力性性能能：指指汽汽车车所所具具有有的的加加速速、上上坡坡、最最大大速速度度等等的的性性能能。汽汽车车的的动动力力性性愈愈好好，速速度度就就愈愈高高，所所能能克服的行驶阻力也愈大。克服的行驶阻力也愈大。1 1、汽车的动力因数、汽车的动力因数汽车的牵引平衡方程：汽车的牵引平衡方程：P Pt t=P=Pf f P Pi i+P+Pw w P Pj j改变形式：改变形式：P Pt t-P-Pw w=P=Pf f P Pi i P Pj j 上上式式等等号号左左端端P Pt t-P Pw w称称为为汽汽车车的的后后备备驱驱动动力力，P Pt t、P Pw w之值均与汽车的构造和行驶速度有关。之值
24、均与汽车的构造和行驶速度有关。代入表达式代入表达式:第36页/共62页 令上式左端为令上式左端为D，即，即 为为使使不不同同类类型型汽汽车车的的动动力力性性进进行行比比较较，且且有有相相同同的的评评价价尺尺度度，将将上上式式两两端端分分别别除以车辆总重除以车辆总重G，得，得:D称为动力因数。称为动力因数。它表征某型汽车在海平面高程上，满载情况下，每单位车重它表征某型汽车在海平面高程上，满载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。克服道路阻力和惯性阻力的性能。第37页/共62页第38页/共62页 当当道道路路所所在在地地不不在在海海平平面面上上，汽汽车车也也不不是是满满载载，由由于于海海
25、拔拔增增高高，气气压压降降低低，使使发发动动机机输输出出功功率率、汽汽车车的的驱驱动动力力及及空空气气阻阻力力都都随随之之降降低低，所所以以，应应对对动动力力因因数数D进进行行修修正正。方方法法是是给给D乘乘以以一一个个修修正正系系数数。海拔荷载修正系数海拔荷载修正系数:称为动力因数称为动力因数D的海拔荷载修正系数，其值为的海拔荷载修正系数，其值为:第39页/共62页式中：式中：海拔系数，见图海拔系数，见图2-5第40页/共62页当当汽汽车车的的动动力力因因数数为为D，道道路路阻阻力力为为，汽汽车车的的行行驶驶状状态态有有以下三种情况：以下三种情况：当当D时：时：加速行驶加速行驶2、汽车的行驶
26、状态、汽车的行驶状态由由得得 当当=D时时:a0 等速行驶等速行驶 当当D时：时：减速行驶减速行驶式中：式中：道路阻力系数，道路阻力系数，第41页/共62页临临界界速速度度：每每一一排排档档最最大大动动力力因因数数Dmax对对应应的的速速度度，用用Vk表表示。示。2、汽车的行驶状态、汽车的行驶状态第42页/共62页最最大大爬爬坡坡度度：指指汽汽车车在在坚坚硬硬路路面面上上用用最最低低档档作作等等速速行行驶驶时时所能克服的最大坡度。所能克服的最大坡度。cos1，sintgi，DImax=fcos+sin解此三角函数方程式，得最大坡角：解此三角函数方程式，得最大坡角：3、汽车的爬坡能力、汽车的爬坡
27、能力汽汽车车的的爬爬坡坡能能力力是是指指汽汽车车在在良良好好路路面面上上等等速速行行驶驶时时克克服服了了其其它它行行驶驶阻阻力力后后所所能能爬爬上上的纵坡度。的纵坡度。，a=0，则，则 i=D-f第43页/共62页 1计算加、减速行程计算加、减速行程 由由ds=v dt，a=dv/dt，得，得 4、汽车的加、减速行程、汽车的加、减速行程设初速设初速V1，终速，终速V2，则，则第44页/共62页2.4 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性1 1、纵向稳定性、纵向稳定性p纵向倾覆纵向倾覆p纵向倒溜纵向倒溜2 2、横向稳定性、横向稳定性p横向倾覆横向倾覆p横向滑移横向滑移影响汽车行驶稳定性主要有以下三方
28、面的因素：影响汽车行驶稳定性主要有以下三方面的因素：1 1、汽车本身的结构参数、汽车本身的结构参数2 2、驾驶员的因素、驾驶员的因素3 3、作用于汽车的外部因素、作用于汽车的外部因素指汽车在行驶过程中，受外部因素作用，能保持或很快恢复原行驶状态和方向而不失去控制发生侧滑、倾覆等现象的能力。第45页/共62页2.4 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性1、汽车的纵向稳定性、汽车的纵向稳定性条件：低匀速、惯性阻力为条件：低匀速、惯性阻力为0，低速，忽略空气阻力和滚动阻力，低速，忽略空气阻力和滚动阻力汽车在直坡道上的受力分析第46页/共62页纵向倾覆：纵向倾覆：产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用
29、力产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力Z1为零，此时，汽车可能为零，此时，汽车可能绕绕O2发生倾覆现象。对发生倾覆现象。对O2点取矩并让点取矩并让Z1=0，得：，得：纵向滑移（倒溜）：纵向滑移（倒溜）：第47页/共62页纵向稳定性保证：纵向稳定性保证：发生纵向倾覆前，先发生滑移。原因是：附着系数附着系数纵坡纵坡纵向稳定性以保证纵向倒溜为前提：纵向稳定性以保证纵向倒溜为前提：第48页/共62页2 2、汽车的横向稳定性（曲线上）（路拱内侧）、汽车的横向稳定性（曲线上）（路拱内侧）第49页/共62页不产生倾覆条件：不产生倾覆条件：不产生滑移条件：不产生滑移条件：横向力系数：横向力系数：单位车
30、重的横向力单位车重的横向力第50页/共62页横向稳定性保证：横向稳定性保证：发生横向倾覆前，先发生滑移。原因：横向力系数横向力系数附着系数附着系数横向附着系数横向附着系数横向稳定性以保证横向滑移为前提：横向稳定性以保证横向滑移为前提：第51页/共62页 2.4 汽车的制动性能 1.汽车的制动过程分析汽车的制动性(braking power)-指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。汽车的制动过程车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力，简称为车轮制动力。第52页/共62页 2.4 汽车的制动性能 2.制动时汽车的运动方程
31、第53页/共62页 2.4 汽车的制动性能 3.汽车制动性能(braking power)的评价指标第54页/共62页 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹行驶中的汽车重心的轨迹有以下几何特征：1)轨迹连续且圆滑；2)曲率是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率值；3)曲率变化是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率变化率值。第55页/共62页 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 1.汽车在弯道上行驶的力第56页/共62页 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace)第57页/共62页 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace)第58页/共62页 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace)第59页/共62页 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace)第60页/共62页本章小结1.汽车在道路路面上行驶的充分必要条件？汽车行驶的必要条件（即驱动条件）：驱动力Pt=行驶阻力P汽车行驶的充分条件：驱动力Pt轮胎与路面之间的附着力 Gk2.汽车在道路上行驶稳定性条件？纵向稳定性保证：横向稳定性保证：第61页/共62页感谢您的观看！第62页/共62页