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1、 第一节 概述 汽车行驶总的要求：安全、迅速、经济与舒适。具体就是：保证汽车的稳定性（不倒溜、不滑移、不倾覆）；尽可能提高速度和效率，降低成本；使驾乘人员舒适。汽车行驶特性与道路的线形的关系及要求，是道路设计的基础。第1页/共39页第二节 汽车的驱动力及行驶阻力一、汽车的牵引力一、汽车的牵引力 汽车行驶必须由足够的驱动力来克服各种行驶阻力。汽车的驱动力来自内燃发动机。燃烧热能 活塞、曲轴 机械能（有效功率N）使曲轴旋转（n）扭矩M 经离合器、变速器、传动轴、主传动器、差速器、半轴 变速和传动 驱动轮扭矩Mk,行驶。第2页/共39页1、发动机曲轴扭矩M 发动机的功率N、扭矩M与发动机曲轴转速n之
2、间的函数关系以曲线表示，简称发动机特性曲线。当发动机节流阀门全开时，该曲线称为发动机外特性曲线。研究汽车的驱动性能，只研究外特性曲线中功率N和扭矩M与转数n之间的关系曲线。第3页/共39页图2-1 某汽油发动机外特性曲线功率曲线：N=N(n)扭矩曲线：M=M(n)M(N.m)N(kW)最小稳定 nmin工作转速：nMnNnmax转速：n(r/min)第4页/共39页输出功率与产生的扭矩关系：物体在单位时间内所做的功或转换的能量第5页/共39页2、驱动轮扭矩Mk 发动机曲轴上的扭矩M经过离合器、变速箱（速比ik）和主传动器（速比i0）两次变速，设这两次变速的总变速比为=i0.ik，传动系统的效率
3、为T，则传到驱动轮上的扭矩Mk为：Mk=M.T式中Mk汽车驱动轮扭矩，N.m M发动机曲轴扭矩，总比速比，=i0.ik；T传动系统的机械效率（摩擦损失），载 重 汽 车 为 0.800.85，小 客 车 为0.850.95；驱动轮第6页/共39页第7页/共39页3、汽车的牵引力 把驱动轮上的扭矩Mk用一对力偶Ta和T代替，Ta作用在轮缘上与路面水平反力F抗衡，T作用在轮轴上推动汽车前进，称为牵引力，与汽车行驶阻力R抗衡。汽车驱动轮受力分析第8页/共39页)(N3600377.0VNMVnrMrMTTTTkhhgh=驱动力与扭矩的关系驱动力与功率的关系第9页/共39页二、汽车的行驶阻力二、汽车的
4、行驶阻力空气阻力、道路阻力和惯性阻力。1、空气阻力空气阻力：迎面压力、后面真空吸力、表面摩擦力。当100km/h以上时，汽车约一半的功率用来克服空气阻力。第10页/共39页二、汽车的行驶阻力二、汽车的行驶阻力2.道路阻力 滚动阻力和坡度阻力第11页/共39页二、汽车的行驶阻力二、汽车的行驶阻力2.道路阻力 滚动阻力和坡度阻力第12页/共39页二、汽车的行驶阻力二、汽车的行驶阻力3.惯性阻力第13页/共39页三、汽车的运动方程式与行驶条件三、汽车的运动方程式与行驶条件 第14页/共39页三、汽车的运动方程式与行驶条件三、汽车的运动方程式与行驶条件 Gk驱动论荷载。第15页/共39页第三节 汽车的
5、动力特性及加、减速行程汽车的动力特性及加、减速行程一、汽车的动力因数一、汽车的动力因数第16页/共39页3600377.0VNMVnrMrMTTTTkhhgh=第17页/共39页对不同排挡的D-V曲线，D值都有一定的使用范围:档位越低，D越大，而车速越低。第18页/共39页对不同排挡的D-V曲线，D值都有一定的使用范围:档位越低，D越大，而车速越低。解放牌车CA-10B动力特性图 第19页/共39页第20页/共39页平衡速度与行驶状态的关系 0VV1VVDD1第21页/共39页某排档动力特性图 0VkV1VmaxVDD112dV2DmaxD2临界速度稳定行驶状态不稳定行驶状态汽车的最小稳定速度
6、是指满载（不带挂车）在路面平整坚实的水平路段上，稳定行驶时的最低速度，即临界速度。第22页/共39页第23页/共39页非机动车的爬坡能力w骑车人通过调整其爬坡功率来适应陡坡。w要考虑坡度和坡长。第24页/共39页图1-2-13 自行车爬坡消耗功率与时间的关系自行车爬坡消耗功率与时间的关系 第25页/共39页第26页/共39页第四节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性一、汽车行驶的纵向稳定性一、汽车行驶的纵向稳定性1.纵向倾覆条件分析2.纵向倒溜条件分析3.纵向稳定性的保证第27页/共39页第四节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性第28页/共39页第四节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性第29页/
7、共39页第四节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性第30页/共39页二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性1.汽车在平曲线上行驶时受力分析2.横向倾覆条件分析3.横向滑移条件分析4.横向稳定性的保证第31页/共39页二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性第32页/共39页二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性第33页/共39页二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性第34页/共39页二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性第35页/共39页二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性第36页/共39页第五节 汽车的制动性能一一.制动平衡方程式制动平衡方程式二二.制动距离制动距离汽车制动性汽车制动性-lln.ppt-lln.ppt第37页/共39页第六节 汽车的燃油经济性燃油经济性yy.ppt第38页/共39页2023/2/19-道路勘测设计-39感谢您的观看！第39页/共39页