《串励直流电动机的基本控制电路.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《串励直流电动机的基本控制电路.pptx（38页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、一、启动控制线路1.手动启动控制线路手动启动控制线路串励直流电动机手动启动控制电路图串励直流电动机手动启动控制电路图 第1页/共38页QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自动启动控制线路自动启动控制线路MR1KM1KT2KM3电路组成分析电路组成分析KT2第2页/共38页QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自动启动控制线路自动启动控制线路MR1KM1KT2KM3KT2合上电源开关合上电源开关QF第3页/共38页QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自动启动控制线路自动启动
2、控制线路MR1KM1KT2KM3KT2按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电第4页/共38页QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自动启动控制线路自动启动控制线路MR1KM1KT2KM3KT2KT1经过整定时间经过整定时间KT1动断触头延时闭合动断触头延时闭合第5页/共38页QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自动启动控制线路自动启动控制线路MR1KM1KT2KM3KT2KT2经过整定时间经过整定时间KT2动断触头延时闭合动断触头延时闭合进入正常工作进入正常工作第6页/共38页QFKT1KT1KM1KM2L+KM2
3、LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自动启动控制线路自动启动控制线路MR1KM1KT2KM3KT2按下按下SB2，电动机停转电动机停转第7页/共38页二、正反转控制线路串励直流电动机的反转常采用励磁绕组反接法来串励直流电动机的反转常采用励磁绕组反接法来实现。因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而实现。因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压较低，反接较容易。励磁绕组两端的电压较低，反接较容易。第8页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1RQFKM2KM1电路组成分析电路组成分析KM2KM1M串
4、励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路第9页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路QFKM2KM1合上电源开关合上电源开关QFKM2KM1MKT第10页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路QFKM2KM1正转控制：正转控制：按下按下SB1，电，电动机串联电阻动机串联电阻R正转起动，正转起动，KT线圈失电线圈失电KM2KM1MKT
5、第11页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路QFKM2KM1KT动断触头动断触头延时闭合，延时闭合，KM3得电，起得电，起动过程结束动过程结束KM2KM1MKT第12页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路QFKM2KM1按下按下SB3，电，电动机停转动机停转KM2KM1MKT第13页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM
6、1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路QFKM2KM1反转控制：反转控制：按下按下SB2，电，电动机串联电阻动机串联电阻R反转起动，反转起动，KT线圈失电线圈失电KM2KM1MKT第14页/共38页KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串励直流电机正反转控制线路串励直流电机正反转控制线路QFKM2KM1KT动断触头动断触头延时闭合，延时闭合，KM3得电，起得电，起动过程结束动过程结束KM2KM1MKT第15页/共38页三、制动控制线路1.能耗制动控制电路能耗
7、制动控制电路串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。(1)自励式能耗制动自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源自励式能耗制动是指当电动机断开电源后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。第16页/共38页KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1S
8、B1KTKM1KM1R串励直流电动机自励式能耗制动控制电路串励直流电动机自励式能耗制动控制电路QFKM2KM1电路组成分析电路组成分析KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第17页/共38页KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串励直流电动机自励式能耗制动控制电路串励直流电动机自励式能耗制动控制电路QFKM2KM1合上电源开关合上电源开关QFKM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第18页/共38页KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串励直流电动机自励式能耗制动控制电
9、路串励直流电动机自励式能耗制动控制电路QFKM2KM1起动控制：起动控制：按下按下SB1，电，电动机串联电阻动机串联电阻R起动，起动，KT线线圈失电圈失电KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第19页/共38页KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串励直流电动机自励式能耗制动控制电路串励直流电动机自励式能耗制动控制电路QFKM2KM1KT动断触头动断触头延时闭合，延时闭合，KM3得电，起得电，起动过程结束动过程结束KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第20页/共38页KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTK
10、M2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串励直流电动机自励式能耗制动控制电路串励直流电动机自励式能耗制动控制电路QFKM2KM1按下按下SB2，KM1失电，能失电，能耗制动开始耗制动开始KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第21页/共38页KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串励直流电动机自励式能耗制动控制电路串励直流电动机自励式能耗制动控制电路QFKM2KM1当速度降低到当速度降低到较低时，较低时，KV释放，各电器释放，各电器触头复位，制触头复位，制动结束。动结束。KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第22页/共38页
11、(2)他励式能耗制动他励式能耗制动 制动时，切断电动机电源，将电枢绕制动时，切断电动机电源，将电枢绕组与放电电阻组与放电电阻R1接通，将励磁绕组与电枢绕组断开后串入分接通，将励磁绕组与电枢绕组断开后串入分压电阻压电阻R2，再接入外加直流电源励磁。，再接入外加直流电源励磁。第23页/共38页KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3QFKM2KM1电路组成分析电路组成分析KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路第24页/共38页KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R
12、3串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路QFKM2KM1合上电源开关合上电源开关QFKM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第25页/共38页KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路QFKM2KM1按下按下SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第26页/共38页KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路串励直流电动机（作伺服电动机）他励式
13、能耗制动控制电路QFKM2KM1松开松开SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第27页/共38页KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路QFKM2KM1按下按下SB2KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第28页/共38页2.串励直流电动机反接制动控制电路串励直流电动机反接制动控制电路(1)位能负载时转速反向法位能负载时转速反向法 这种方法就是强迫电动机的这种方法就是强迫电动机的转速反向，使电动机的转速方向与电磁转矩的方向相反，转速反向，使电动机的转速方向与电磁转
14、矩的方向相反，以实现制动。以实现制动。第29页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2电路组成分析电路组成分析MR1R2（2）电枢直接反接法）电枢直接反接法KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第30页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2合上电源开关合上电源开关QFAC手柄置手柄置“0”位置位置MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第31页/共38
15、页KM1KML+L-RBQFKM2电动机正转电动机正转:AC手柄置手柄置“前前”位置，位置，KM,KM1线圈线圈得电动作得电动作,电电动机串联电阻动机串联电阻起动起动MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第32页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2KM1动合辅助动合辅助触头闭合，触头闭合，KA1线圈得电线圈得电电阻电阻RB被除被除数短路数短路MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA
16、2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第33页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2KT1线圈失电线圈失电其动断触头延其动断触头延时闭合，时闭合，KM4线圈得电线圈得电MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第34页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2KT2线圈失电线圈失电其动断触头延其动断触头延时闭合，时闭合，KM5线圈得电线圈得电电动机起动完电动机起动完毕，正常运行毕，正常运行MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC
17、前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第35页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2电枢直接反接电枢直接反接将将AC手柄扳手柄扳置置“后后”位置位置，电枢因接入反电枢因接入反向电流而制动向电流而制动MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第36页/共38页KM1KML+L-RBQFKM2电枢直接反接电枢直接反接将将AC手柄扳手柄扳置置“后后”位置位置，电枢因接入反电枢因接入反向电流而制动向电流而制动MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第37页/共38页谢谢您的观看！第38页/共38页