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1、几何光学基本定律与成几何光学基本定律与成像概念像概念第1页，此课件共55页哦信息的四个环节获取存储传输处理眼睛眼睛各类成像系统各类成像系统光盘光盘全息三维存储全息三维存储光纤光纤各类无线系统各类无线系统光计算光计算微处理器制作微处理器制作前言第2页，此课件共55页哦光电测试技术的发展：光电测试技术的发展：1、从主观光学发展成为客观光学，也就是用光电探测器来取代人眼，提高了测试准确性与测试效率。2、用单色性、方向性、相干性和稳定性好的激光，获得方向性和稳定性极好的实际光束，用于各种光电测试；3、从光机结合的模式向光机电算一体化的模式转换，充分利用计算机技术，实现测量与控制一体化。前言第3页，此课
2、件共55页哦GWG200(C)光栅式位移传感器光栅式位移传感器利用光栅测量原理进行开发,用于煤矿井下顶板离层及两帮变形的监测。1,2钢丝绳;3安装杆;4主机;5接口;6线盒 位移传感器的结构示意位移传感器的结构示意 钢丝绳钢丝绳1 1和和2 2一端分别与一端分别与2 2对光栅副中的动光栅连接对光栅副中的动光栅连接,另一端则通过锚固器固定在不同另一端则通过锚固器固定在不同深度的岩层位置深度的岩层位置,当岩层间产生离层时当岩层间产生离层时,钢丝绳将带动光栅副产生相对运动钢丝绳将带动光栅副产生相对运动,从而将岩层从而将岩层位移转换成光栅副所产生的条纹数目位移转换成光栅副所产生的条纹数目,通过光电转换
3、将条纹数转换为相应的脉冲通过光电转换将条纹数转换为相应的脉冲数数,由单片机记录此脉冲数由单片机记录此脉冲数,并将其转换为并将其转换为RS485RS485信号发送至监测仪主机信号发送至监测仪主机,也可以利用也可以利用遥控显示器直接读取数据遥控显示器直接读取数据,已知光栅节距已知光栅节距,就可以计算出所产生的离层值。由于采就可以计算出所产生的离层值。由于采用了光栅测量原理用了光栅测量原理,该位移传感器具有良好的线性度该位移传感器具有良好的线性度;而且选用不同节距的光栅而且选用不同节距的光栅,可以制成不同精度的位移传感器可以制成不同精度的位移传感器,以适应现场不同的需要。以适应现场不同的需要。第4页
4、，此课件共55页哦液压油污染颗粒光电检测系统液压油污染颗粒光电检测系统液压油污染颗粒光电检测系统是建立在激光光电显微成像的基础上的液压油污染颗粒光电检测系统是建立在激光光电显微成像的基础上的,主要由主要由激光准直扩束系统、激光准直扩束系统、CCDCCD光电成像系统、样品池水平定位系统、计算机采集和光电成像系统、样品池水平定位系统、计算机采集和图像处理系统组成。其原理框图如下图所示。图像处理系统组成。其原理框图如下图所示。由由5mW5mWHe_NeHe_Ne激光器发出的光束激光器发出的光束(波长波长=063m)=063m)经准直扩束系统后形成直径为经准直扩束系统后形成直径为35mm35mm的平行
5、光束的平行光束,平行光束照射到待测油样品上。通过微调样品池水平定位系统使待检平行光束照射到待测油样品上。通过微调样品池水平定位系统使待检油液得到充分均匀的照明。经油液得到充分均匀的照明。经CCDCCD光电成像系统后形成放大的污染颗粒的阴影像光电成像系统后形成放大的污染颗粒的阴影像,利用计算机图像处理软件将不同颗粒大小的统计结果进行分类利用计算机图像处理软件将不同颗粒大小的统计结果进行分类,在监视器屏幕上显示出在监视器屏幕上显示出该油液污染度的等级该油液污染度的等级,同时还可以打印测试结果和对测试数据进行存储。同时还可以打印测试结果和对测试数据进行存储。第5页，此课件共55页哦光测弹性法是以光学
6、原理为基础的一种应力测量方法,广泛用于二维、三维应力或应变场的研究。起偏镜和分析镜由两部电机分别驱动,同步性采用电伺服,选用Delta Tau数字系统公司的多轴运动控制卡PMAC2A-PC/104(简称PMAC卡)作为起偏镜和分析镜的驱动电机上位机。光弹仪光弹仪第6页，此课件共55页哦本课程的主要内容本课程的主要内容上篇上篇 几何光学几何光学下篇下篇 物理光学物理光学前言第7页，此课件共55页哦主要参考书目主要参考书目1、计量工程光学、计量工程光学 徐家骅徐家骅 机械工业出版社机械工业出版社2、应用光学、应用光学 张以谟张以谟 机械工业出版社机械工业出版社3、光学、光学 赵凯华赵凯华 钟锡华钟
7、锡华 北京大学出版社北京大学出版社前言第8页，此课件共55页哦 几何光学的基本理论体系几何光学的基本理论体系第一章第一章 准备铺垫准备铺垫第二章第二章 核心核心第三章第三章 补充补充第四章第四章 实际实际第六章第六章 像差像差第七章第七章 综合综合第八章第八章 像质评价像质评价第9页，此课件共55页哦第一章第一章 几何光学基本定律与成像概念几何光学基本定律与成像概念 几何光学的基本定律几何光学的基本定律 成像的基本概念与完善成像条件成像的基本概念与完善成像条件 光路计算与近轴光学系统光路计算与近轴光学系统 球面光学成像系统球面光学成像系统（几何光学部分）（几何光学部分）第10页，此课件共55页
8、哦第一节第一节 几何光学的基本定律几何光学的基本定律一、基本概念一、基本概念 1、光波、光波:在几何光学中，通常将发光点发出的光抽象为许许多多携带能量在几何光学中，通常将发光点发出的光抽象为许许多多携带能量并带有方向的几何线，即称为光线。并带有方向的几何线，即称为光线。其方向代表光的传播方向。其方向代表光的传播方向。l 本质本质:光是一种电磁波光是一种电磁波，波长在波长在380780nm之间之间l 传播速度传播速度:c=3 x 108 m/s ,在介质中在介质中n()=C/V()。l 单色光和复合光单色光和复合光 2、光源与发光点：、光源与发光点：l 光源（发光体）光源（发光体）：能够辐射光能
9、量的物体。能够辐射光能量的物体。l 发光点（点光源）：辐射光能量的几何点。发光点（点光源）：辐射光能量的几何点。3、光线：、光线：第11页，此课件共55页哦光在电磁波中的位置光在电磁波中的位置短短高高3000.7m第12页，此课件共55页哦l 波面：波面：发光点发出的光波向四周传播时，某一时刻其振发光点发出的光波向四周传播时，某一时刻其振 动位相相同的点所构成的面称为波阵面，简称波面。动位相相同的点所构成的面称为波阵面，简称波面。波面可分为：平面波、球面波、任意曲面波波面可分为：平面波、球面波、任意曲面波l 光束：光束：与波面对应的法线（光线）集合。与波面对应的法线（光线）集合。同心光束（会聚
10、光束、发散光束）、平行光束同心光束（会聚光束、发散光束）、平行光束平面波平面波球面波球面波平行光束平行光束同心光束同心光束4、波面与光束：、波面与光束：第13页，此课件共55页哦二、几何光学基本定理二、几何光学基本定理（一）光的直线传播定理（一）光的直线传播定理几何光学认为，在各向同性的均匀介质中，光是沿着直线方向传播几何光学认为，在各向同性的均匀介质中，光是沿着直线方向传播的。的。局限性：当光经过小孔或狭缝时，将不再沿直线方向传播。局限性：当光经过小孔或狭缝时，将不再沿直线方向传播。（二）光的独立传播定理（二）光的独立传播定理 不同光源发出的光在空间某点相遇时，彼此互不影响，各不同光源发出的
11、光在空间某点相遇时，彼此互不影响，各光束独立传播。光束独立传播。局限性：没有考虑光的波动性。局限性：没有考虑光的波动性。第14页，此课件共55页哦（三）光的折射定律与反射定律（三）光的折射定律与反射定律反射定律：反射定律：当一束光投射到两种均匀介质的光滑分界面时，反射光线位于由入射光线和法线所决定的平面内；反射光线和入射光线位于法线的两侧，且反射角与入射角的绝对值相等，即：CnnBnnPQI-I”IAO第15页，此课件共55页哦折射定律：折射定律：当一束光投射到两种均匀介质中的光滑分界面上时，折射光线位于由入射光线和法线所决定的平面内；折射角的正弦与入射角的正弦之比与入射角无关，仅由两种介质的
12、性质决定。折射率：折射率：用来描述介质中光速减慢程度的物理量，即：常把介质相对于空气的相对折射率作为介质的绝对折射率，简称折射率。Ann-I”ICnnBPQIO第16页，此课件共55页哦例例1-11-1 一束光由玻璃（一束光由玻璃（n=1.5n=1.5）进入水中（）进入水中（n=1.33n=1.33），），若以若以4545角入射，试求折射角。角入射，试求折射角。解：解：折射角为折射角为52.6第17页，此课件共55页哦（四）全反射现象（四）全反射现象在一定条件下，入射到两种介质的分界面的光线会全部反射回原在一定条件下，入射到两种介质的分界面的光线会全部反射回原来介质中，这种现象称为全反射现象。
13、来介质中，这种现象称为全反射现象。把分界面两边折射率较高的介质称为光密介质光密介质；把折射率较低的介质称为光疏介质光疏介质。临界角临界角发生全反射的条件：发生全反射的条件：光线从光密介质射向光疏介质；光线从光密介质射向光疏介质；入射角大于临界角入射角大于临界角nnnnnInIm/90sin/sinsin=oAPQnn(n)ImI=90第18页，此课件共55页哦全反射的应用：全反射的应用：IImI”全反射棱镜全反射棱镜n0n2n1Im光纤的全反射传光原理光纤的全反射传光原理纤芯纤芯包层包层第19页，此课件共55页哦(五五)光路的可逆性光路的可逆性Ann-I”ICnnBPQIO若光线在折射率为n的
14、介质中沿CO方向入射，由折射定律可知，折射光线必须沿OA方向出射。同样，如果光线在折射率为n的介质中沿BO方向入射，则由反射击定律可知，反射光线也一定沿OA方向出射。由此可知：光线的传播是可逆的。第20页，此课件共55页哦第21页，此课件共55页哦第22页，此课件共55页哦第二节第二节 成像的基本概念与完善成像条件成像的基本概念与完善成像条件一、光学系统与成像概念一、光学系统与成像概念完善像点：完善像点：若一个物点对应的一束同心光束经光学系统后仍为同心光若一个物点对应的一束同心光束经光学系统后仍为同心光束，该光束的中心即为该物点的完善像点。束，该光束的中心即为该物点的完善像点。完善像：完善像：
15、物体上每个点经过光学系统后所成完善像点的集合物体上每个点经过光学系统后所成完善像点的集合就是该物体经过光学系统后的完善像。就是该物体经过光学系统后的完善像。1、光学系统的作用、光学系统的作用对物体成像，扩展人眼的功能对物体成像，扩展人眼的功能2、完善像点与完善像、完善像点与完善像3、物空间和像空间、物空间和像空间物所在的空间、像所在的空间物所在的空间、像所在的空间第23页，此课件共55页哦 若组成光学系统的各个光学元件的表面曲率中心同在若组成光学系统的各个光学元件的表面曲率中心同在一条直线上，则该光学系统称为共轴光学系统。一条直线上，则该光学系统称为共轴光学系统。4、光轴：、光轴：各光学元件表
16、面的曲率中心的连线。各光学元件表面的曲率中心的连线。5、共轴光学系统、共轴光学系统第24页，此课件共55页哦二、完善成像条件二、完善成像条件光学系统成完善像应满足的条件：光学系统成完善像应满足的条件：入射波面为球面波时，出射波面也为球面波。入射波面为球面波时，出射波面也为球面波。其它表述形式：入射光为同心光束时，出射光亦为同心光束。入射光为同心光束时，出射光亦为同心光束。物点物点A1及其像点及其像点Ak之间任意二条光路的光程相等，即：之间任意二条光路的光程相等，即：常数或写为常量=+=+)(21211112121111kkkkkkkkkAAAEnEEnEEnEEnEAnAOnOOnOOnOOn
17、OAnLL第25页，此课件共55页哦三、物、像的虚实三、物、像的虚实由实际光线相交所形成的点为实物点或实像点。由实际光线相交所形成的点为实物点或实像点。由光线延长线相交所形成的点为虚物点或虚像点。由光线延长线相交所形成的点为虚物点或虚像点。第26页，此课件共55页哦 例例1-2 1-2 某物通过一透镜成像在该透镜内部，透镜材料为某物通过一透镜成像在该透镜内部，透镜材料为玻璃，透镜两侧均为空气，试问该像所处的像空间介质是玻璃玻璃，透镜两侧均为空气，试问该像所处的像空间介质是玻璃还是空气？还是空气？像虽然成在透镜中，但成像光线在透镜最后一面之后，介像虽然成在透镜中，但成像光线在透镜最后一面之后，介
18、质为空气。像空间介质不是取决于像的位置，而是取决于质为空气。像空间介质不是取决于像的位置，而是取决于成像光线所在的实际空间，所以应该是空气，成像光线所在的实际空间，所以应该是空气，而不应该而不应该是玻璃。是玻璃。第27页，此课件共55页哦第三节第三节 光路计算与近轴光学系统光路计算与近轴光学系统物的位置和大小物的位置和大小光学系统光学系统像的位置和大小像的位置和大小本节主要是解决共轴球面系统的物象关系问题：本节主要是解决共轴球面系统的物象关系问题：基本方法：基本方法：根据几何光学的基本定律，找出由物体上根据几何光学的基本定律，找出由物体上的某一物点发出的一系列光线通过光学系统以后的出的某一物点
19、发出的一系列光线通过光学系统以后的出射光线的位置，由这些出射光线与光轴和像面的交点射光线的位置，由这些出射光线与光轴和像面的交点决定像的位置和大小。决定像的位置和大小。第28页，此课件共55页哦一、基本概念与符号规则一、基本概念与符号规则折射球面OE是折射率为n和n二种介质的分界面，C为球面中心，OC为球面曲率半径，以r来表示。nnOECrAAII基本概念：基本概念：1、光轴：通过球心、光轴：通过球心C的直线。的直线。2、顶点：光轴与球面的交点、顶点：光轴与球面的交点 O。3、子午面：、子午面：通过物点和光轴的截面。通过物点和光轴的截面。第29页，此课件共55页哦 在子午面内，确定光线位置的两
20、参量：4、物方截距：、物方截距：顶点顶点O到光线与光轴的交点到光线与光轴的交点A的距离，用的距离，用L表表 示，即示，即L=OA；5、物方孔径角：、物方孔径角：入射光线与光轴的夹角，用入射光线与光轴的夹角，用U表示，即：表示，即：U=OAE。同样可定义像方截距像方截距 L=OA 和像方孔径角像方孔径角 U=OAEnAUCO-UIInAr-LLhjE第30页，此课件共55页哦符号规则：符号规则：（1）沿轴线段沿轴线段（如（如L、L 和和 r）：）：规定光线的方向规定光线的方向自左向右自左向右，以折射面顶点以折射面顶点O为原点，由顶点到光线与光轴交点或球心的方向为原点，由顶点到光线与光轴交点或球心
21、的方向和光线传播方向相同，其值为正，反之为负；和光线传播方向相同，其值为正，反之为负；r-LLhnACOnAE（2）垂轴线段）垂轴线段（如光线矢高（如光线矢高h):以光轴为基准，在光轴以上为正，以光轴为基准，在光轴以上为正，在光轴以下为负；在光轴以下为负；第31页，此课件共55页哦（3）光线与光轴的夹角光线与光轴的夹角（如（如U、U）：）：用由光轴转向光线所形成的锐角度量，顺时针为正，逆时针为负顺时针为正，逆时针为负；U-UIInACOnAE（4）光线与法线的夹角光线与法线的夹角（如入射角I、折射角I、反射角I”）：由光线以锐角方向转向法线，顺时针为正，逆时针为负；顺时针为正，逆时针为负；第3
22、2页，此课件共55页哦（5）光轴与法线的夹角（如光轴与法线的夹角（如j j）：由光轴以锐角方向转向法线，顺时针为正，逆时针为负；（6）折射面间隔（用折射面间隔（用d表示）：表示）：由前一面的顶点到后一面的顶点，顺光线方向为正，逆光线方向为负。jnAUCO-UIInAr-LLhE第33页，此课件共55页哦二、实际光线的光路计算二、实际光线的光路计算计算光线经过单个折射面的光路，就是已知球面曲率半径 r、介质折射率 n 和 n及光线物方坐标L和U，求像方光线坐标L和U。在三角形AEC中，应用正弦定律可得：（1-8）（1-9）InnIErUrLIrUrLIsinsin:,sin)(sin:)sin(
23、sin=-=-=+-有点应用折射定律在于是第34页，此课件共55页哦由图可知：（1-10）（1-11）+=+=j)sinsin1(:sinsin:,UIrLrUrLICEAIIUUUIUIU+=-+=于是得像方截距中应用正弦定律得在三角形由此可得像方孔径角当当L一定时，一定时，L是是U的函数因此同一物点的函数因此同一物点发出的不同孔径角的光线，经折射后具发出的不同孔径角的光线，经折射后具有不同的有不同的L，这表明单个折射球面对轴上物点成像是不完善的，这表明单个折射球面对轴上物点成像是不完善的，这种现象称为这种现象称为“球差球差”。第35页，此课件共55页哦三、近轴光线的光路计算三、近轴光线的光
24、路计算概念：近轴区近轴区，近轴光线近轴光线（1-13）（1-14）（1-15）（1-16）轴上物点在近轴区内以细光束成像是完善的，这个像通常称为高高斯像斯像。通过高斯像点且垂直于光轴的平面称为高斯像面高斯像面。这样一对构成物像关系的点称为共轭点共轭点。)1(uirliiuuinniurrli+=-+=-=第36页，此课件共55页哦第37页，此课件共55页哦式（1-18）中的Q称为阿贝不变量阿贝不变量（1-20）（1-19）（1-18）（1-17）rnnlnlnrhnnnuunQlrnlrniihluul-=-=-=-=-=)()11()11(),131()151()121(,得代入式和中的和将
25、式有在近轴区内近轴光学基本公式近轴光学基本公式单个折射球面物空间和像空单个折射球面物空间和像空间的阿贝不变量相等，随共间的阿贝不变量相等，随共轭点的位置而不同。轭点的位置而不同。第38页，此课件共55页哦第四节第四节 球面光学成像系统球面光学成像系统一、一、单个折射面成像单个折射面成像1.垂轴放大率垂轴放大率lnnlyylrrlyyCBAABCyy:,:,=-=-DD=bbb可得则有相似于由于即之比为像的大小与物体大小垂轴放大率（1-20）（1-21）第39页，此课件共55页哦根据根据b的定义及式的定义及式(1-21)可以确定物体的成像特性，即像的可以确定物体的成像特性，即像的正倒、虚实、放大
26、及缩小：正倒、虚实、放大及缩小：.,;,1)3;,;,0)2;,;,0)1成缩小的像成缩小的像反之反之成放大的像成放大的像则若虚实相同虚实相同物像物像异号和反之物像虚实相反物像虚实相反同号和即若倒像倒像表示成表示成异号异号与与反之反之表示成正像表示成正像同号同号与与即即若若yyyyllllyyyybbb第40页，此课件共55页哦2.轴向放大率轴向放大率轴向放大率表示光轴上一对共轭点沿轴向移动轴向放大率表示光轴上一对共轭点沿轴向移动量之间的关系量之间的关系,它定义为物点沿光轴作微小移动它定义为物点沿光轴作微小移动dl时,所引起的像点移动量所引起的像点移动量dl之比,用用a a来表示轴来表示轴向放
27、大率向放大率,即:dldl=a 对于单个折射球面，将式：rnnlnln-=-两边微分得：（1-22）第41页，此课件共55页哦222:baannlnnldldl=为它与垂轴放大率的关系b两个结论：两个结论：折射球面的轴向放大率恒为正，当物点沿轴向移动时，其折射球面的轴向放大率恒为正，当物点沿轴向移动时，其像点沿光轴同方向移动；像点沿光轴同方向移动；轴向放大率与垂轴放大率不等，空间物体成像时要变形。轴向放大率与垂轴放大率不等，空间物体成像时要变形。（1-23）（1-24）第42页，此课件共55页哦3.角放大率角放大率在近轴区内，角放大率定义为一对共轭光线与光轴的夹角在近轴区内，角放大率定义为一对
28、共轭光线与光轴的夹角u与与u之比值，之比值，用用 g g 来表示，即：来表示，即：bgg1:,:nnllluuluu=得由于角放大率表示折射球面将光束变宽或变细的能力角放大率表示折射球面将光束变宽或变细的能力。上式表明，角放。上式表明，角放大率只与共轭点的位置有关，而与光线的孔径角无关。大率只与共轭点的位置有关，而与光线的孔径角无关。（1-25）（1-26）第43页，此课件共55页哦4.三者间的关系三者间的关系Jyunnuyunnulnnlyynnnn=,2得由bbbbagJ称为拉格朗日称为拉格朗日-赫姆霍兹不变量，简称拉赫不变量。赫姆霍兹不变量，简称拉赫不变量。（1-27）（1-29）（1-
29、29）为物像空间不变式）为物像空间不变式第44页，此课件共55页哦(n=-n)（图（图1-13）二、球面反射镜成像二、球面反射镜成像第45页，此课件共55页哦图1-13 球面镜的成像球面镜的成像第46页，此课件共55页哦 例例1-31-3 凹面反射镜半径为凹面反射镜半径为400mm400mm，物体放在何，物体放在何处成放大两倍的实像？放在何处成放大两倍的处成放大两倍的实像？放在何处成放大两倍的虚像？虚像？解：解：由反射镜的由反射镜的物像位置公式：物像位置公式：成像放大率：成像放大率：实物成实像时，物和像均在球面镜的同一侧，此时实物成实像时，物和像均在球面镜的同一侧，此时000；可知：可知：第4
30、7页，此课件共55页哦三、共轴球面系统三、共轴球面系统图图1-14 共轴球面光学系统的成像共轴球面光学系统的成像第48页，此课件共55页哦如图如图1-14（教材（教材P12）第49页，此课件共55页哦图图1-14 共轴球面光学系统的成像共轴球面光学系统的成像第50页，此课件共55页哦成像放大率成像放大率kkkggggaaaabbbbLLL212121=（1-37）第51页，此课件共55页哦 例例1-41-4 一玻璃棒（一玻璃棒（n=1.5)n=1.5)，长，长500mm,500mm,两端面为半两端面为半球面，半径分别为球面，半径分别为50mm50mm和和100mm100mm，一箭头高，一箭头高
31、1mm1mm，垂，垂直位于左端球面顶点之前直位于左端球面顶点之前200mm200mm处的轴线上，如图所处的轴线上，如图所示，试求：示，试求：（1 1）箭头经玻璃棒成像后的像距为多少？）箭头经玻璃棒成像后的像距为多少？（2 2）整个玻璃棒的垂轴放大率为多少？）整个玻璃棒的垂轴放大率为多少？l1=-200d=500第52页，此课件共55页哦由近轴光学基本公式：由近轴光学基本公式：及转面公式：及转面公式：（1 1）箭头经玻璃棒成像后的像距：）箭头经玻璃棒成像后的像距：）箭头经玻璃棒成像后的像距：）箭头经玻璃棒成像后的像距：、首先计算箭头经第一球面所成像的位置和垂轴放大率：首先计算箭头经第一球面所成像的位置和垂轴放大率：、再计算箭头经第二球面所成像的位置和垂轴放大率：再计算箭头经第二球面所成像的位置和垂轴放大率：（2 2）计算整个玻璃棒的垂轴放大率：）计算整个玻璃棒的垂轴放大率：）计算整个玻璃棒的垂轴放大率：）计算整个玻璃棒的垂轴放大率：第53页，此课件共55页哦l1l2l2y1y2-第54页，此课件共55页哦本章小结本章小结一、一、基本概念基本概念二、几何光学基本定律二、几何光学基本定律三、完善成像条件三、完善成像条件四、近轴光线的光路计算四、近轴光线的光路计算五、球面光学成像系统五、球面光学成像系统作业：作业：P1314 3、4、7、17、19、21第55页，此课件共55页哦