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1、一 电路的基本规律一般表述之一般表述之结构结构约束约束公理，适用于任意集中参数电路，相对简单(n-1)独立b-(n-1)独立第1页/共63页一 电路的基本规律一般表述之一般表述之元件元件约束约束(1)第2页/共63页受控源：VCVS，VCCS，CCVS，CCCS一 电路的基本规律一般表述之一般表述之元件元件约束约束(2)VCR变变化化多多样样电压确定，电流和功率由外电路决定电压源：电流源：电流确定，电压和功率由外电路决定第3页/共63页在上述方程基础之上，建立了电路的各种分析法方程，基本定理，等效变换一 电路的基本规律在直流电路中的表述在直流电路中的表述电压源：US 电流源：IS 第4页/共6
2、3页一 电路的基本规律正弦交流电路中的表述正弦交流电路中的表述电源：第5页/共63页一 电路的基本规律复频域电路中的表述复频域电路中的表述电源：第6页/共63页直流电路交流电路动态电路第2章 线性直流电路第3章 电路定理第4章 非线性直流电路第6章 正弦交流电路第7章 三相电路第8章 非正弦周期电流电路第9章 频率特性和谐振现象第10章 线性动态电路暂态过程的时域分析第11章 线性动态电路暂态过程的复频域分析第13章 网络的图 网络矩阵与网络方程第14章 二端口网络 介绍电路的简化、分析方法、各种电路定理二 电路课程的主要内容图论稳态稳态分析分析暂态暂态分析分析现代电路理论第7页/共63页三
3、线性直流电路的重要性在线性直流电路中在线性直流电路中电阻电路支路电流法、回路电流法、节点电压法、等效电源定理、叠加定理、齐性定理、置换定理、互易定理、各种等效变换第8页/共63页三 线性直流电路的重要性在正弦交流电路中在正弦交流电路中第9页/共63页非正弦周期激励直流分量各次谐波分量对应线性直流电路对应正弦交流电路三 线性直流电路的重要性在非正弦周期电流电路中在非正弦周期电流电路中第10页/共63页三 线性直流电路的重要性在复频域电路中在复频域电路中第11页/共63页四 主要内容的学习要点线性直流电路线性直流电路电路方程的列写。透彻理解和准确应用电路定理。(重点难点)含独立源与不含独立源一端口
4、网络的等效电路；二端口网络的等效电路；星三角等效变换。支路电流法回路电流法节点电压法叠加定理置换定理齐性定理等效电源定理互易定理特勒根定理第12页/共63页u各支路电流为待求量。u对(n-1)个节点列KCL方程。u对b-(n-1)个独立回路列KVL方程。u电流源支路的电流是已知量，其端电压是未知的，若无需求此电压，则可不列含电流源回路的KVL方程。独立回路的选择：独立回路的选择：网孔或回路中至少包含一条其它回路不包含的新支路应在电流源两端设一未知电压，列入方程。同时引入支路电流支路电流等于电流源电流最适合求解带耦合电感电路四 主要内容的学习要点支路电流方程支路电流方程第13页/共63页u各独立
5、回路的回路电流为待求量。u按“自阻”、“互阻”、“回路源电压”等规则，列KVL方程。u受控源按独立源处理，但最后需要补充方程。u对电流源支路，其端电压是未知的，适当选取回路，使电流源只包含在一个回路中，若无需求电流源端电压，则可不列含电流源回路的KVL方程。互阻有正负互阻有正负以回路电流回路电流表示控制量应在电流源两端设一未知电压，列入方程。同时引入回路电流回路电流等于电流源电流四 主要内容的学习要点回路电流方程回路电流方程设设法法将将电电流流源源的的源源电电流流、待待求求电电流流、电电流流控控制制的的受受控控源源的的控控制制电电流选为回路电流流选为回路电流第14页/共63页u取一节点作为电位
6、参考点，以其余(n-1)个节点电压为待求量。u按“自导”、“互导”、“节点源电流”等规则，列KCL方程。u受控源按独立源处理，最后补充方程。u对纯电压源支路，应取一端作为参考节点，另一端电位则已知，一般不列此节点方程。若必须列此方程，应在电压源中设一未知电流电压源中设一未知电流，列入方程。同时引入两节点节点间的电位差电位差等于电压源电压互导总是负负的以节点电压节点电压表示控制量含运算放大器电路，通常选择节点电压法四 主要内容的学习要点节点电压方程节点电压方程第15页/共63页各独立电源可以分组作用，也可将某个电源的激励值分成若干不同的激励值作用多次，只要各次激励值之和等于总激励值即可。叠加只是
7、对独立电源而言，在独立电源单独作用时，受控源要保留在电路中。不作用的电压源用短路线代替，不作用的电流源用开路端口代替。功率不是激励的一次齐次函数，因此不能用每个独立电源作用时的功率叠加来求得总功率。只适用于线性而不适用于非线性电路。四 主要内容的学习要点电路定理之电路定理之叠加定理叠加定理(1)第16页/共63页非正弦周期电流电路的计算：把给定的非正弦周期性激励分解为恒定分量、基波和谐波分量。分别计算电路在上述分量单独作用下的响应。根据叠加定理，把恒定分量、基波和谐波分量引起响应的瞬时值进行叠加。根据响应的时间函数，进一步求出响应的有效值和电路的平均功率。线性动态电路全响应零输入响应零状态响应
8、。四 主要内容的学习要点电路定理之电路定理之叠加定理叠加定理(2)第17页/共63页齐次定理：只含一个独立源的网络，输出与输入成正比或等于网络函数。叠加与齐次的联合应用线性直流电路的任意响应Y都是激励X1，X2，Xm的线性组合，即 四 主要内容的学习要点电路定理之电路定理之齐次定理齐次定理第18页/共63页含源一端口网络的等效电路：戴维南和诺顿等效电路。一端口网络的等效电阻、阻抗或运算阻抗外加电源法特别适合含受控源电路求等效电阻此时独立源保留在电路中四 主要内容的学习要点电路定理之电路定理之等效电源定理等效电源定理戴维南开路电压串等效电阻诺顿短路电流并等效电阻简单串并联：所有独立源置零；外加电
9、源法：所有独立源置零，在端口加电压源或电流源，R=U/I；开路短路法：求开路电压和短路电流，R=UOC/ISC第19页/共63页四 主要内容的学习要点电路定理之电路定理之置换定理置换定理置换是在某一具体条件下进行的，置换后电路参数不应改变。直流电路中的电感和电容非线性电路：求线性部分变量动态电路：非状态变量的初始值第20页/共63页四 主要内容的学习要点等效变换等效变换星三角等效变换:对称时3ZY=Z 对称三相电路常用第21页/共63页同：使用线性直流电路的任一方法分析相量形式的电路；三相电路中的单相计算。异：功率的计算；频率特性；谐振条件和特点；三相电路相线关系、相位关系；非正弦的有效值和功
10、率等等。四 主要内容的学习要点正弦和非正弦交流电路正弦和非正弦交流电路第22页/共63页u三要素公式u关于全响应的两种观点u单位阶跃特性和单位冲激特性及其关系四 主要内容的学习要点暂态电路时域分析暂态电路时域分析第23页/共63页激励为直流、阶跃时激励为交流或非正弦周期量时注意特解和初值的求取。四 主要内容的学习要点三要素公式三要素公式(1)特解初始值时间常数特解对应齐次方程的通解第24页/共63页除uC和iL外其它量 1、换路后都可能发生跃变 2、须由换路后电容电压、电感电流和独立源的初值确定。响应初始值的确定：nuC和iL：满足换路定律四 主要内容的学习要点三要素公式(2)第25页/共63
11、页时间常数的确定：RC电路n注意：R为从动态元件看进去的不含源一端口等效电路的等效电阻。RL电路n强调：三要素公式同样适用于非状态变量的求解。四 主要内容的学习要点三要素公式三要素公式(3)第26页/共63页关于全响应的两种观点全响应强制分量自由分量全响应零状态响应零输入响应四 主要内容的学习要点全响应全响应第27页/共63页都是在零零状状态态下定义的，用来反应电路的暂态暂态性能通过卷积积分计算任意激励的零状态响应单位阶跃响应和单位冲激响应关系四 主要内容的学习要点h(t)和和s(t)的关系的关系第28页/共63页注意两点：1、复频域电路模型是针对换路后电路的；2、L、C的复频域电路模型附加电
12、源方向由uC确定附加电源方向由iL确定四 主要内容的学习要点复频域分析复频域分析第29页/共63页u图、树、割集的概念uA、B、C矩阵的定义列写u由A、B、C矩阵列写的KCL和KVL四 主要内容的学习要点图论图论(1)第30页/共63页A矩阵形式 B矩阵形式C矩阵形式KCLKVL注意事项：1、列写规则的深入理解-如何产生单位阵；2、给矩阵如何画线图-由C不能直接获得；3、KCL、KVL的列写：四 主要内容的学习要点图论图论(2)第31页/共63页二端口按电路元件理解u元件特性描述：Y、Z、A矩阵的定义及列写方法u元件的等效：由Y、Z、A矩阵得到T型或型等效电路u元件的应用四 主要内容的学习要点
13、二端口网络二端口网络第32页/共63页例1 图示线性直流电路，试用回路法或节点法求两个独立电源各自发出的功率。独立回路个数不够回路不独立电流源源电流、受控源控制电流均为回路电流好！好！第33页/共63页解：电流源有端电压存在，应列入方程第34页/共63页解：U是什么？方程中出现的变量在电路图中一定要标明第35页/共63页解：所选回路及方向在电路图中一定要标明第36页/共63页解：电压源发出的功率电流源发出的功率电流源端电压与源电流是关联参考方向，直接相乘，所求功率是吸收功率，故前面填加负号，表明最后结果是发出功率第37页/共63页解：电流源所在回路的电流跑到哪去了？第38页/共63页解：电压源
14、发出的功率电流源发出的功率第39页/共63页解：电压源发出的功率电流源发出的功率第40页/共63页解：纯电压源支路的处理：设电流并列入方程改进节点电压法除此外，在什么情况下，还用到改进节点电压法？第41页/共63页解：在节点电压方程中，与电流源串联的电阻不计入自导和互导中第42页/共63页例2 图示电路，已知R1=2k，R2=R3=R4=2k。求电压比Uo/Ui。解：若求运算放大器输出电流怎么办？第43页/共63页例3 图示电路中，网络NS为含源线性电阻网络，已知US=1V，IS=2A，电压U=3I1-3。试求出网络NS的戴维南等效电路。解：系数比较第44页/共63页例4 图(a)所示非线性电
15、路中，非线性电阻伏安特性曲线如图(b)所示。试求电压U和电流I。解：首先求出线性部分的戴维南等效电路(1)0a段（虚解，舍去）这句话一定要写上(2)ab段第45页/共63页例4 图(a)所示非线性电路中，非线性电阻伏安特性为U=I2-3I(I0)。试求电压U和电流I1。解：首先求出线性部分的戴维南等效电路（虚解，舍去）欲求非线性以外的电路变量，则用电压源（源电压为非线性电阻的端电压）或电流源（源电流为流过非线性电阻的电流）置换非线性电阻。第46页/共63页例5 图示非正弦电路，求电容电压的瞬时值和有效值。解：叠加定理第47页/共63页若求电源发出的功率怎么办？或非正弦周期电流电路的功率如何计算
16、第48页/共63页交流电路中的常见错误含动态元件第49页/共63页例6 图示正弦交流电路，已知阻抗 端电压的有效值为 ，吸收的平均功率 ，功率因数 （感性），求输入端电压和电流主要错误：交流电路的常见错误；交流电路功率的计算与直流电路功率计算混淆解：设以为参考相量，即，得 若求端口吸收的有功功率和无功功率怎么办？怎么求出来的？第50页/共63页例7 图示对称三相电路，已知电源线电压为300V，负载每相阻抗求三相负载的线电流、相电流及功率表（理想表）的读数。主要错误：三相电路相线关系，相位关系不清。解：设，得 即三相负载的相电流 则线电流为 相位上落后对应线电压的相位差为 功率表两端电压为 ，流
17、过电流为 ，则功率表（理想表）的读数可求得 第51页/共63页例7图示三相电路中电流表的读数均为2A，已知电源线电压为380V。求电流，和 及三相电源发出的有功功率和无功功率。WVarA第52页/共63页例8 图示非正弦电路中 求电流i的瞬时值、有效值以及电压源发出的平均功率。注意：非正弦叠加定理瞬时值叠加并联串联耦合电感去耦合一次谐波，并联部分谐振二次谐波，串联部分谐振第53页/共63页例9 图示电路原处于直流稳态，当t=0时开关闭合。试用三要素法求t0时的电压u(t)。解：求uC(0-)或iL(0-)求稳态值1.先求uC(t)，再求u(t)2.直接求u(t)第54页/共63页解：求时间常数
18、例9图示电路原处于直流稳态，当t=0时开关闭合。试用三要素法求t0时的电压u(t)。第55页/共63页解：求uC(0-)或iL(0-)求u(0)例9 图示电路原处于直流稳态，当t=0时开关闭合。试用三要素法求t0时的电压u(t)。第56页/共63页解：求稳态值时间常数，同上例9 图示电路原处于直流稳态，当t=0时开关闭合。试用三要素法求t0时的电压u(t)。第57页/共63页例10 图示电路原处于直流稳态，t=0时开关由闭合突然断开。试用拉普拉斯变换方法求t0时的电压uC(t)。解：求开关闭合前电路的原始值复频域电路模型第58页/共63页例11图示网络线图中，以支路1、2、3、4为树支，列写基
19、本回路矩阵B和基本割集矩阵C。解：典型错误1不写单位阵只给出矩阵的树支部分或连支部分典型错误1不写单位阵只给出矩阵的树支部分或连支部分典型错误2列不按支路顺序列写。而又不给出列的对应支路编号。典型错误3行不按回路/割集支路顺序列写。而又不给出行的对应回路/割集编号。第59页/共63页如何计算非正弦周期电流电路的平均功率？该求解方法与直流电路中功率不能叠加的结论是否相悖？为什么？答：非正弦周期电流电路的平均功率等于恒定分量、基波分量和各次谐波分量分别产生的平均功率之和。(2分)不相悖。(1分)根据三角函数的正交性，不同频率的电压与电流之积在一个周期内的平均值为零，因此只有同频率的电压与电流才能产
20、生平均功率。(2分)在实际电路中，通常用并联电容来提高感性负载的功率因数，请简要回答：(1)提高功率因数有何意义？(2)串联电容是否可以提高感性负载电路的的功率因数？在实际电路中是否可行?为什么？答：(1)减小线路损耗，提高电源利用率。(2)可以提高功率因数，但不可行。串联电容后，线路电流增加，导致线路损耗增加，并且负载两端电压有可能超过额定电压。在暂态电路分析中，对比写出时域分析法（列写微分方程求解）的缺点和复频域分析法的优点（答出三条）（6分）答：1、时域分析法列写微分方程和求解繁琐，复频域分析法列写代数方程和求解简单；2、时域分析法须考虑复杂的换路过程，复频域分析法不必考虑换路过程；3、时域分析法方程列写因题而异方法不固定，复频域分析法方程列写可采用标准的节点法回路法等有固定求解方法（模式）。（每条各2分）第60页/共63页温馨提示：温馨提示：考考试试时时一一定定要要用用最最熟熟练练的的方方法法来来解决问题！解决问题！注注意意审审题题，若若题题目目中中明明确确要要求求用用某某种种方方法法来来分分析析问问题题，一一定定要要采采用题中指定方法！用题中指定方法！第61页/共63页谢谢！谢谢！祝你们在期末取得好成绩！祝你们在期末取得好成绩！第62页/共63页感谢您的观看！第63页/共63页