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1、4.14.1梯形图的经梯形图的经验设计法验设计法经经验验设设计计法法:在在典典型型电电路路的的基基础础上上，根根据据对对控控制制系系统统要要求求，不不断断地地修修改改和和完完善善梯梯形形图图。设设 计计 所所 用用 的的 时时 间间、设设 计计 的的 质质 量量 与与 设设 计计 者者 的的 经经 验验 有有 很很 大大 的的 关关 系系，它它 可可 以以 用用 于于 较较 简简 单单 的的 梯梯形 图形 图(如 手 动 程 序如 手 动 程 序)的 设 计。的 设 计。第1页/共72页4.1.14.1.1起动保持和停起动保持和停止电路止电路即 所 谓 的即 所 谓 的“自 锁自 锁”或或“自
2、 保 持自 保 持”功 能。功 能。第2页/共72页实例教学一实例教学一 在生产实践过程中，实现生产机械的启动、停止是最基本的要求。在生产实践过程中，实现生产机械的启动、停止是最基本的要求。试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的起停控制，并与继电器试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的起停控制，并与继电器-接触器控制系统进行比较。接触器控制系统进行比较。第3页/共72页（1 1）异步电动机控制线路图）异步电动机控制线路图 第4页/共72页（2 2）可编程控制器的硬件连接）可编程控制器的硬件连接 实现电动机的运行所需的器件有：起点实现电动机的运行所需的器件有：起点按钮按钮 SB1 S
3、B1，停止按钮，停止按钮 SB2 SB2，交流接触器，交流接触器 KM KM，热继电器，热继电器 JR JR 及刀开关及刀开关QS QS 等。电路的等。电路的连接如图所示。连接如图所示。I0.0I0.1I0.2Q0.0第5页/共72页（3 3）梯形图的设计）梯形图的设计 梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。两者部分符号对应关系如表所示。路图演变而来。两者部分符号对应关系如表所示。第6页/共72页梯形图的设计梯形图的设计电动机连续运行的梯形图，其工作过
4、程分析如下：电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：当按当按 SB 1 被按下时被按下时 I0.0 接通，接通，Q0.0 置置 1，这时电，这时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮 SB 2,串联串联于于 Q0.0 线圈回路中的线圈回路中的 I0.1 的常闭触点断开，的常闭触点断开，Q0.0 置置0，电机失电停车。，电机失电停车。第7页/共72页第8页/共72页（4 4）启）启 -保保 -停电路停电路 上图称为启上图称为启 -保保 -停电路。这个名称主要来源于停电路。这个名称主要来源于图中的自保持触点图中的自保持触点 Q0.0 Q0.0。并联在。并
5、联在 I0.0 I0.0 常开触点上的常开触点上的 Q0.0 Q0.0 常开触点的作用是当钮常开触点的作用是当钮 SB 1 SB 1 松开，输入继电器松开，输入继电器 I0.0 I0.0 断开时，线圈断开时，线圈 Q0.0 Q0.0 仍然能保持接通状态。工程中把仍然能保持接通状态。工程中把这个触点叫做这个触点叫做“自保持触点自保持触点“。启。启 -保保 -停电路是梯形图停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是：中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是：a a、事件：、事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。本例中每一个梯形图支路都针对一个事件。本例中为为 Q
6、0.0 Q0.0。b b、事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触、事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置点的组合，使线圈置 1 1 的条件既是事件发生的条件，本例的条件既是事件发生的条件，本例中为起动按钮中为起动按钮 I0.0 I0.0 置置 1 1。（启）（启）c c、事件得以延续的条件：、事件得以延续的条件：触点组合中使线圈置触点组合中使线圈置 1 1 得得以持久的条件即以持久的条件即并联触点（保）并联触点（保）d d、使事件终止的条件、使事件终止的条件 ：即使线圈置：即使线圈置 1 1 中断的条件中断的条件。（停）（停）第9页/共72页（5 5）语句表）语句
7、表连续运行控制中所使用到的基本指令有：连续运行控制中所使用到的基本指令有：从母线取用常开触点指令从母线取用常开触点指令 LD LD；常开触点的并联指令常开触点的并联指令 O O；常闭触点的串联指令常闭触点的串联指令 AN AN；输出继电器的线圈驱动指令输出继电器的线圈驱动指令 =。语句表如下：。语句表如下：程序步 指令 元件 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I0.1 3 =Q0.0 第10页/共72页实例教学二实例教学二异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路第11页/共72页（1 1）接触器控制电路）接触器控制电路第12页/共72页COMCOM（2 2）可编程控制器的
8、硬件连接）可编程控制器的硬件连接 实现电动机的正、反转所需的器件有：实现电动机的正、反转所需的器件有：停止按钮停止按钮 SB1 SB1，正转按钮，正转按钮SB2SB2，反转按钮，反转按钮SB3SB3，交流接触器，交流接触器 KM1KM1、KM2KM2组成组成 。电路的连接。电路的连接如图所示。如图所示。I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB3SB2SB1PLCKM1KM2正转SKM2KM1反转必须要第13页/共72页（3 3）梯形图的设计）梯形图的设计I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.0Q0.1Q0.0注意：有没有互锁都行Q0.1Q0.0第14页/共72页4.1.24.1.2
9、延时接通延时接通/断开电路断开电路利用定时器利用定时器T T，可实现延时接通，可实现延时接通，/断开电路，灵活运用可实现多种自动控断开电路，灵活运用可实现多种自动控制。制。第15页/共72页(1)(1)延时启动延时启动目的：在得到启动信号后，不立即启动，延时一段时间后启动。目的：在得到启动信号后，不立即启动，延时一段时间后启动。思路：将启动信号给定时器思路：将启动信号给定时器T T，让定时器开始计时，用定时器的导通信号启动输出信号。，让定时器开始计时，用定时器的导通信号启动输出信号。第16页/共72页第17页/共72页（2 2）两台电机的顺序启动）两台电机的顺序启动一个完整的设计过程一个完整的
10、设计过程第18页/共72页设计步骤设计步骤设计任务：设计任务：滑油泵电机和主轴电机滑油泵电机和主轴电机动作：动作：一台电机启动后，延时若干秒，另一台电机自动启动，需要停止时，则一起停止。一台电机启动后，延时若干秒，另一台电机自动启动，需要停止时，则一起停止。实现思路：实现思路：第一台电机使用启第一台电机使用启-保保-停电路控制；以第一台电机的运行信号作为定时器的启动信号；时间到停电路控制；以第一台电机的运行信号作为定时器的启动信号；时间到则第二台电机启动则第二台电机启动所需硬件：所需硬件：启动、停止按钮启动、停止按钮SB1SB1、SB2SB2，控制两台电机的接触器，控制两台电机的接触器KM1K
11、M1、KM2KM2第19页/共72页 PLC PLC的的 I/OI/O点的确定与分配点的确定与分配 顺序控制顺序控制PLC的的I/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明I0.0SB1SB1启动命令启动命令I0.1SB2SB2停止命令停止命令Q0.0KM1KM1控制控制M1M1电机运转电机运转Q0.1KM2KM2控制控制M2M2电机运转电机运转T37顺序启动延时顺序启动延时M0.0 辅助辅助第20页/共72页主电路图和主电路图和PLCPLC接线图接线图COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM1M1A
12、BCKM1FUQSM2 ABCKM2FUQS润滑电机主电机第21页/共72页梯形图第22页/共72页（3 3）电机的故障报警）电机的故障报警大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件的故障率远远高于可编秩序控制器本身的故大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件的故障率远远高于可编秩序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动停机。这时，需要用梯形图障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动停机。这时，需要用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。程序实现故障的自诊断和自处理。第23页/共72页方法：超时检测
13、方法：超时检测 机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比止常情况下该动作的持续时间长比止常情况下该动作的持续时间长2020左右左右。具体办法：把接触器的辅助触点接入具体办法：把接触器的辅助触点接入PLCPLC第24页/共72页主电路图和主电路图和PLCPLC接线图接线图
14、COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1SM1ABCKM1FUQSKM1第25页/共72页梯形图的设计梯形图的设计I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.0T37M0.0Q0.0M0.0IN TONPT20T37（S ）1（R ）1M0.0按下按钮按下按钮Q0.0变变1，同时同时T37 开始计时开始计时Q0.0=1，则接，则接通通KM1，令其，令其触点闭合则触点闭合则I0.2=12秒后，秒后，T37闭合，若闭合，若此时此时KM1触点还没有触点还没有闭合，则闭合，则M0.0置置1，停止停止Q0.0，发出报警，发出报警信号信号I0.2第26页/共72页延时接通延时
15、接通/断开电路的梯形图和断开电路的梯形图和波形图波形图按下按钮I0.0为1，T37开始计时，9秒后T37为1，启动Q0.1松开按钮，I0.0的常闭点为1，T38开始计时，7秒后T38为1，停止Q0.1第27页/共72页4 41 13 3定时范围的扩展定时范围的扩展S7-200S7-200的定时器的最长定时时间为的定时器的最长定时时间为3276.7s3276.7s，如果需要更长的定时时间，可利用定时器和计数器组合实现。，如果需要更长的定时时间，可利用定时器和计数器组合实现。多个定时器组合电路多个定时器组合电路定时器和计数器组合定时器和计数器组合第28页/共72页多个定时器组合电路多个定时器组合电
16、路 如图所示。当如图所示。当X0接通，接通，T0线圈得电并开始延时，延线圈得电并开始延时，延时到时到T0常开触点闭合，又使常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，线圈得电，并开始延时，当定时器当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，线圈得电，并开始延时，当定时器并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才延时到，其常开触点闭合，才使使Y0接通。因此，从接通。因此，从X0为为ON开始到开始到Y0接通共延时接通共延时9000s。第29页/共72页定时器和计数器组合定时器和计数器组合 当当X1为为ON时，时，T1开始定时，开始定时，0.6s后后T1
17、定时时间到，其常闭触定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为的当前值变为0，同时它的常，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。新通电，又开始定时。T1将这将这样周而复始地工作，直至样周而复始地工作，直至X1变变为为OFF。从分析中可看出，。从分析中可看出，1最最上面一行电路是一个脉冲信号发上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于生器，脉冲周期等于T1的设定的设定值。值。产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给C0计数，计数，计满计满3个数后，个数后，C0的当前值等于的当前值等于设定值，它的常开触点
18、闭合，设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。开始输出。第30页/共72页4.1.4.4.1.4.闪烁电路闪烁电路两种方法：两种方法：利用两个定时器交替工作，一个负责点亮定时，一个负责熄灭定时，可获得任意占空比的脉冲信号利用两个定时器交替工作，一个负责点亮定时，一个负责熄灭定时，可获得任意占空比的脉冲信号利用特殊存储器利用特殊存储器M8011M8011，其常开触点提供周期为，其常开触点提供周期为1s1s、占空比为、占空比为0.50.5的脉冲信号，可以用它驱动需要闪烁的的脉冲信号，可以用它驱动需要闪烁的指示灯。指示灯。第31页/共72页利用两个定时器利用两个定时器点亮定时器使Q0.0=1熄灭定时
19、器使T37=0并复位T37第32页/共72页4.1.5.4.1.5.小车自动往返运动的梯形图设计小车自动往返运动的梯形图设计关 键 点：多 点 控 制关 键 点：多 点 控 制 多 点 控 制多 点 控 制 启 动启 动，启 动 开 关，启 动 开 关 并 联并 联 多 点 控 制多 点 控 制 停 止停 止，停 止 开 关，停 止 开 关 串 联串 联第33页/共72页继电器控制系统继电器控制系统第34页/共72页第35页/共72页第36页/共72页可编程控制器编程的基本原则可编程控制器编程的基本原则1.水平不垂直水平不垂直2.线圈右边无接点线圈右边无接点3.左大右小，上大下小左大右小，上大
20、下小4.双线圈输出不可用双线圈输出不可用5.输入信号的最高频率问题输入信号的最高频率问题第37页/共72页水平不垂直水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上在垂直分支上 第38页/共72页线圈右边无接点线圈右边无接点 不能将接点画在线圈右边，只能在接点不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈的右边接线圈 (M0.0)(M0.1)(M0.1)(M0.1)(M0.0)I0.0I0.1I0.0I0.0I0.1第39页/共72页左大右小，上大下小左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放
21、在梯形图最上面。有并联电路个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。形图的最左边。第40页/共72页双线圈输出不可用双线圈输出不可用 如果在同一程序中如果在同一程序中同一元件的线圈使用两同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现才有效，一般不应出现双线圈输出。双线圈输出。I0.0I0.0I0.0I0.0I0.1I0.0I0.0I0.0I0.1第41页/共72页遵守梯形图语言中的语法规定。遵守梯
22、形图语言中的语法规定。置中间单元。置中间单元。尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。外部联锁电路的设立。外部联锁电路的设立。在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。外部负载的额定电压。外部负载的额定电压。4.2.34.2.3注意事项注意事项第42页/共72页4.34.3顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图4.3.14.3.1顺序控制设计法顺序控制设计法 第43页/共72页 1 1 经经验验法法的的缺缺点点：用用经经验验设设计计法法设设计计梯梯
23、形形图图时时，没没有有一一套套同同定定的的方方法法和和步步骤骤可可以以遵遵循循，具具有有很很大大的的试试探探性性和和随随意意性性，对对于于不不同同的的控控制制系系统统，没没有有一一种种通通用用的的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。2 2顺顺序序控控制制的的定定义义：就就是是按按照照生生产产工工艺艺预预先先规规定定的的顺顺序序，在在各各个个输输入入信信号号的的作作用用下下，根根据据内内部部状状态态和和时时间间的的顺顺序序，在在生生产产过过程程中中各各个个执执行行机机构构自自动动地地有有秩秩序序地地进行操作。
24、进行操作。第44页/共72页 3.3.顺顺序序控控制制设设计计法法的的基基本本思思想想：将将系系统统的的一一个个工工作作周周期期划划分分为为若若干干个个顺顺序序相相连连的的阶阶段段，这这些些阶阶段段称称为为步步(step)(step)，并用编程元件，并用编程元件(M(M和和S)S)来代表各步。来代表各步。a.a.步步的的划划分分:根根据据输输出出量量的的状状态态,在在任任何何一一步步之之内内，各各输输出出量量的的ONONOFFOFF状状态态不不变变，但但是是相相邻邻两两步步输输出出量量的的状状态是不同的。态是不同的。b.b.转换条件转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。使系统由当前步进入下
25、一步的信号。第45页/共72页顺序功能图的组成顺序功能图的组成 是一种通用的技术语言。主要由是一种通用的技术语言。主要由步、有向步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。组成。转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段第46页/共72页4.3.34.3.3步步 1 1）表表示示方方法法：用用矩矩形形方方框框，方方框框中中可可以以用用数数字字，编编程程元件的地址作为步的编号元件的地址作为步的编号。2 2）初初始始步步：与与系系统统的的初初始始
26、状状态态相相对对应应的的步步称称为为初初始始步，初始步用双线方框表示。步，初始步用双线方框表示。3 3）与步对应的动作或命令。）与步对应的动作或命令。4 4）活活动动步步：系系统统正正处处于于某某一一步步所所在在的的阶阶段段时时该该步步处于活动状态处于活动状态。1234M2反转开始M1运转M2运转M2运转第47页/共72页4.3.44.3.4有向连线与转换条件有向连线与转换条件 1 1）有有向向连连线线：从从上上到到下下或或从从左左至至右右箭箭头头不不标标，反反之之标出。标出。2 2）转转换换：用用有有向向连连线线上上与与有有向向连连线线垂垂直直的的短短划划线线来表示，将相邻两步隔开。来表示，
27、将相邻两步隔开。3 3）转转换换条条件件：转转换换条条件件是是与与转转换换相相关关的的逻逻辑辑命命题题，转转换换条条件件可可以以用用文文字字语语言言、布布尔尔代代数数表表达达式式或或图图形形符符号号标注在表示转换的短线的旁边。标注在表示转换的短线的旁边。1234M2反转开始M1运转M2运转M2运转I0.0I0.1I0.2I0.3SM0.0第48页/共72页4.3.54.3.5基本结构基本结构1 1）单序列）单序列2 2）选择序列）选择序列3 3）并列序列）并列序列4 4）顺序功能图举例）顺序功能图举例5)5)子步子步第49页/共72页345de单序列单序列d e f51196m n p7选择序
28、列选择序列第50页/共72页71196d51196e并行序列并行序列第51页/共72页2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步子步目的：简化顺序功能图第52页/共72页顺序控制图的设计基本步骤顺序控制图的设计基本步骤 1.1.步的划分步的划分 2.2.转换条件的确定转换条件的确定 3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制 4.4.梯形图的绘制梯形图的绘制 第53页/共72页实例分析一实例分析一 如上图所示，系统由三条传送带构成，各传送带分别由电机如上图所示，系统由三条传送带构成，各传送带分别由电机M1M1、M2M2、M3M3驱驱动，要求电机的启动顺序是，按下按钮动，要求电机的
29、启动顺序是，按下按钮SB1SB1，M3M3立即启动，立即启动，15S15S后后M2M2启动，启动，M2M2启启动动3030秒后秒后M1M1启动，启动，要求绘出其顺序控制图。要求绘出其顺序控制图。M1M2M3第54页/共72页设计步骤设计步骤了解机械动作了解机械动作确定电气动作确定电气动作确确定定可可编编程程序序控控制制器器的的输输入入信信号号和和输输出出负负载载，对对应应的的梯梯形形图图中中的的输输入入位位和和输输出出位位的的地地址址，画画出出可可编编程程序序控制器的外部接线图。控制器的外部接线图。画出顺序控制图画出顺序控制图。画出梯形图画出梯形图。第55页/共72页可编程序控制器的外部接线图
30、可编程序控制器的外部接线图先画好主电路图画可编程序控制器的外部接线图画顺序控制图COMCOMI0.0I0.1Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM3Q0.2第56页/共72页顺序功能图设计顺序功能图设计1.动作列表：确定步动作列表：确定步2.转换条件确定：加转换条件转换条件确定：加转换条件3.完善完善第57页/共72页1.1.步的划分（动作列表）步的划分（动作列表）步是根据步是根据PLCPLC输出量的状态划分输出量的状态划分的，只要系统的输出量的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLCPLC各
31、输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。是不同的。机械动作电机动作PLC输出状态步第58页/共72页123皮带3运转皮带2运转皮带1运转机械动作123KM3接通KM2接通KM1接通电气动作123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1,0.2 onPLC输出点动作第59页/共72页2.2.转换条件的确定（加转换）转换条件的确定（加转换）划分完各步后，在各步之间加上有向线段，和代表转换的小横线，然后在小划分完各步后，在各步之间加上有向线段，和代表转换的小横线，然后在小横线的旁边注明转换条件横线的旁边注明转换条件转换条
32、件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。断）等。第60页/共72页在各步之间加上有向线段，在各步之间加上有向线段，代表转换的小横线代表转换的小横线在小横线的旁边注明转换条件在小横线的旁边注明转换条件123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1,0.2 on按下按钮SB1 延时15秒 延时15秒 第61页/共72页3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制(完善）完善）加上起始步加上起始步每步的编号使用辅助继电器每
33、步的编号使用辅助继电器M*.*M*.*动作和延时、转换条件动作和延时、转换条件加上循环条件加上循环条件完成完成M0.1M0.2M0.3Q0.0，0.1，0.2 onQ0.2 onT37计时Q0.1，0.2 on，T38计时I0.0T37T38I0.1M0.0开始SM0.0123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1,0.2 on按下按钮SB1 延时15秒 延时15秒 第62页/共72页1 1）转换实现的）转换实现的条件条件 (1)(1)该转换所有的前级步都是活动步。该转换所有的前级步都是活动步。(2)(2)相应的转换条件得到满足。相应的转换条件得到满足。2 2）转换实现应完成的）
34、转换实现应完成的操作操作 (1)(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。(2)(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。4.3.64.3.6转换实现的基本规则转换实现的基本规则第63页/共72页4.3.74.3.7注意事项注意事项(1)(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。(2)(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。
35、(3)(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少。初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少。第64页/共72页(4)4)必必须须能能循循环环：自自动动控控制制系系统统应应能能多多次次重重复复执执行行同同一一工工艺艺过过程程，一一般般应应有有由由步步和和有有向向连连线线组组成成的的闭闭环环，即即在在完完成成一一次次工工艺艺过过程程的的全全部部操操作作之之后后，应应从从最最后后一一步步返返回回初初始始步步，系系统统停停留留在在初初始始状状态态，在在连连续续循循环环工工作作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。方式时，将从最后一步返回下一工作周期开
36、始运行的第一步。(5)(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步 第65页/共72页顺序功能图举例顺序功能图举例剪板机的顺序功能图的绘制剪板机的顺序功能图的绘制第66页/共72页剪板机的动作及所需硬件剪板机的动作及所需硬件可明显看出，剪板机需要可明显看出，剪板机需要5个动作，个动作，板料右行板料右行 Q0.0压钳下降、上升压钳下降、上升 Q0.1 Q0.3剪刀下降、上升剪刀下降、上升 Q0.2 Q0.4第67页/共72页剪板机的主电路与剪板机的主电路与I/OI/O分配分配根据剪板机的运行确定其主电路根据剪板机的运行确定其主电路根据主电路确定所需的低压电器，如按钮、行程开关、接触器等根据主电路确定所需的低压电器，如按钮、行程开关、接触器等给所有的低压电器分配给所有的低压电器分配I/OI/O地址地址画顺序控制图画顺序控制图第68页/共72页第69页/共72页第70页/共72页梯形图的绘制梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：常用的设计方法有三种：起保停电路设计法（以步为中心）起保停电路设计法（以步为中心）以转换为中心设计法以转换为中心设计法 步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法第71页/共72页感谢您的观看。第72页/共72页