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1、数字数字(shz)量控制系统梯形图程序设计量控制系统梯形图程序设计第一页，共72页。4.1梯形图的经验(jngyn)设计法经经经经验验验验(jngyn)(jngyn)(jngyn)(jngyn)设设设设计计计计法法法法:在在在在典典典典型型型型电电电电路路路路的的的的基基基基础础础础上上上上，根根根根据据据据对对对对控控控控制制制制系系系系统统统统要要要要求求求求，不不不不断断断断地地地地修修修修改改改改和和和和完完完完善善善善梯梯梯梯形形形形图图图图。设设设设计计计计所所所所用用用用的的的的时时时时间间间间、设设设设计计计计的的的的质质质质量量量量与与与与设设设设计计计计者者者者的的的的经经
2、经经验验验验(jngyn)(jngyn)(jngyn)(jngyn)有有有有很很很很大大大大的的的的关关关关系系系系，它它它它可可可可以以以以用用用用于于于于较较较较简简简简单的梯形图单的梯形图单的梯形图单的梯形图(如手动程序如手动程序如手动程序如手动程序)的设计。的设计。的设计。的设计。第1页/共72页第二页，共72页。4.1.14.1.1起动保持起动保持(boch)(boch)和停止电路和停止电路即即所所谓谓(suwi)的的“自自锁锁”或或“自自保持保持”功能。功能。第2页/共72页第三页，共72页。实例(shl)教学一 在生产实践过程中，实现生产机械的启动、停止是最基本的要求(yoqi)
3、。试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的起停控制，并与继电器-接触器控制系统进行比较。第3页/共72页第四页，共72页。（1）异步电动机控制(kngzh)线路图 第4页/共72页第五页，共72页。（2 2）可编程控制器的硬件）可编程控制器的硬件(yn jin)(yn jin)连接连接 实现电动机的运行所需的器件有：起点实现电动机的运行所需的器件有：起点(qdin)(qdin)按钮按钮 SB1 SB1，停止按钮，停止按钮 SB2 SB2，交流接，交流接触器触器 KM KM，热继电器，热继电器 JR JR 及刀开关及刀开关QS QS 等。电等。电路的连接如图所示。路的连接如图所示。I0.0I
4、0.1I0.2Q0.0第5页/共72页第六页，共72页。（3 3）梯形图的设计）梯形图的设计(shj)(shj)梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。两者部分(b fen)符号对应关系如表所示。第6页/共72页第七页，共72页。梯形图的设计梯形图的设计(shj)(shj)电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：当按当按当按当按 SB 1 SB 1 被按下时被按下时被按下时被按下时 I0.0 I0.0
5、接通，接通，接通，接通，Q0.0 Q0.0 置置置置 1 1，这时电动机连续运，这时电动机连续运，这时电动机连续运，这时电动机连续运行。需要停车行。需要停车行。需要停车行。需要停车(tng ch)(tng ch)时，按下停车时，按下停车时，按下停车时，按下停车(tng ch)(tng ch)按钮按钮按钮按钮 SB 2,SB 2,串联于串联于串联于串联于 Q0.0 Q0.0 线圈回路中的线圈回路中的线圈回路中的线圈回路中的 I0.1 I0.1 的常闭触点断开，的常闭触点断开，的常闭触点断开，的常闭触点断开，Q0.0 Q0.0 置置置置0 0，电机失电停，电机失电停，电机失电停，电机失电停车车车车
6、(tng ch)(tng ch)。第7页/共72页第八页，共72页。第8页/共72页第九页，共72页。（4 4）启）启-保保-停电路停电路(dinl)(dinl)上图称为启上图称为启-保保-停电路。这个名称主要来源于图中停电路。这个名称主要来源于图中的自保持触点的自保持触点 Q0.0 Q0.0。并联在。并联在 I0.0 I0.0 常开触点上的常开触点上的 Q0.0 Q0.0 常开触点的作用是当钮常开触点的作用是当钮 SB 1 SB 1 松开，输入继电器松开，输入继电器 I0.0 I0.0 断断开时，线圈开时，线圈 Q0.0 Q0.0 仍然能保持接通状态。工程中把这个仍然能保持接通状态。工程中把
7、这个触点叫做触点叫做“自保持触点自保持触点“。启。启-保保-停电路是梯形图中最停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是：典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是：a a、事件：、事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。本例中每一个梯形图支路都针对一个事件。本例中为为 Q0.0 Q0.0。b b、事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触、事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置点的组合，使线圈置 1 1 的条件既是事件发生的条件，本的条件既是事件发生的条件，本例中为起动按钮例中为起动按钮 I0.0 I0.0 置置 1 1。（启）（启）c
8、c、事件得以、事件得以(dy)(dy)延续的条件：延续的条件：触点组合中使线圈置触点组合中使线圈置 1 1 得以得以(dy)(dy)持久的条件即并联触点（保）持久的条件即并联触点（保）d d、使事件终止的条件、使事件终止的条件 ：即使线圈置：即使线圈置 1 1 中断的条件。中断的条件。（停）（停）第9页/共72页第十页，共72页。（5 5）语句）语句(yj)(yj)表表连续运行控制中所使用到的基本指令有：连续运行控制中所使用到的基本指令有：连续运行控制中所使用到的基本指令有：连续运行控制中所使用到的基本指令有：从母线取用常开触点指令从母线取用常开触点指令从母线取用常开触点指令从母线取用常开触点
9、指令 LD LD LD LD；常开触点的并联指令常开触点的并联指令常开触点的并联指令常开触点的并联指令 O O O O；常闭触点的串联指令常闭触点的串联指令常闭触点的串联指令常闭触点的串联指令 AN AN AN AN；输出继电器的线圈输出继电器的线圈输出继电器的线圈输出继电器的线圈(xinqun)(xinqun)(xinqun)(xinqun)驱动指令驱动指令驱动指令驱动指令=。语句表如下：。语句表如下：。语句表如下：。语句表如下：程序步 指令(zhlng)元件 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I0.1 3 =Q0.0 第10页/共72页第十一页，共72页。实例(shl)教学二
10、异步电动机正反转异步电动机正反转(fn zhun)控控制电路制电路第11页/共72页第十二页，共72页。（1 1）接触器控制电路）接触器控制电路第12页/共72页第十三页，共72页。COMCOM（2 2）可编程控制器的硬件）可编程控制器的硬件(yn jin)(yn jin)连接连接 实现电动机的正、反转所需的器件实现电动机的正、反转所需的器件(qjin)(qjin)有：有：停止按钮停止按钮 SB1 SB1，正转按钮，正转按钮SB2SB2，反转按钮，反转按钮SB3SB3，交流接触器，交流接触器 KM1 KM1、KM2KM2组成组成 。电路的连接如。电路的连接如图所示。图所示。I0.0I0.1I0
11、.2Q0.0Q0.1SB3SB2SB1PLCKM1KM2正转SKM2KM1反转(fn zhun)必须要第13页/共72页第十四页，共72页。（3 3）梯形图的设计）梯形图的设计(shj)(shj)I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.0Q0.1Q0.0注意：有没有注意：有没有互锁都行互锁都行Q0.1Q0.0第14页/共72页第十五页，共72页。4.1.2延时接通/断开(dun ki)电路利用利用(lyng)(lyng)定时器定时器T T，可实现延，可实现延时接通，时接通，/断开电路，灵活运用可断开电路，灵活运用可实现多种自动控制。实现多种自动控制。第15页/共72页第十六页，共72页。
12、(1)(1)延时启动延时启动(qdng)(qdng)目的目的(md)(md)：在得到启动信号后，不立即启：在得到启动信号后，不立即启动，延时一段时间后启动。动，延时一段时间后启动。思路：将启动信号给定时器思路：将启动信号给定时器T T，让定时器开，让定时器开始计时，用定时器的导通信号启动输出信始计时，用定时器的导通信号启动输出信号。号。第16页/共72页第十七页，共72页。第17页/共72页第十八页，共72页。（2）两台(lin ti)电机的顺序启动一个一个(y)完整的设计过程完整的设计过程第18页/共72页第十九页，共72页。设计(shj)步骤设计设计(shj)(shj)任务：滑油泵电机和主
13、轴电机任务：滑油泵电机和主轴电机动作：一台电机启动后，延时若干秒，另动作：一台电机启动后，延时若干秒，另一台电机自动启动，需要停止时，则一起一台电机自动启动，需要停止时，则一起停止。停止。实现思路：第一台电机使用启实现思路：第一台电机使用启-保保-停电路停电路控制；以第一台电机的运行信号作为定时控制；以第一台电机的运行信号作为定时器的启动信号；时间到则第二台电机启动器的启动信号；时间到则第二台电机启动所需硬件：启动、停止按钮所需硬件：启动、停止按钮SB1SB1、SB2SB2，控，控制两台电机的接触器制两台电机的接触器KM1KM1、KM2KM2第19页/共72页第二十页，共72页。PLC PLC
14、 PLC PLC的的的的 I/O I/O I/O I/O点的确定点的确定点的确定点的确定(qudng)(qudng)(qudng)(qudng)与分配与分配与分配与分配 顺序控制顺序控制PLC的的I/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明I0.0SB1SB1启动命令启动命令I0.1SB2SB2停止命令停止命令Q0.0KM1KM1控制控制M1M1电机运转电机运转Q0.1KM2KM2控制控制M2M2电机运转电机运转T37顺序启动延时顺序启动延时M0.0 辅助辅助第20页/共72页第二十一页，共72页。主电路图和主电路图和PLCPLC接线图接线图CO
15、MCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM1M1ABCKM1FUQSM2 ABCKM2FUQS润滑(rnhu)电机主电机(dinj)第21页/共72页第二十二页，共72页。梯形图第22页/共72页第二十三页，共72页。（3）电机的故障(gzhng)报警大量的工程实践表明，可编程序控制器外部大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出的输入、输出(shch)元件的故障率远远元件的故障率远远高于可编秩序控制器本身的故障率，而这高于可编秩序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会
16、自动停机。这时，需不能觉察出来，不会自动停机。这时，需要用梯形图程序实现故障的自诊断和自处要用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。理。第23页/共72页第二十四页，共72页。方法：超时检测方法：超时检测 机械设备在各工步的动作所需的时间一般机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在可编程序控制器以以这些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动动作时启动(qdng)(qdng)一个定时器定时，定一个定时器定时，定时器的设定值比止常情况下该动
17、作的持续时器的设定值比止常情况下该动作的持续时间长时间长2020左右。左右。具体办法：把接触器的辅助触点接入具体办法：把接触器的辅助触点接入PLCPLC第24页/共72页第二十五页，共72页。主电路图和主电路图和PLCPLC接线图COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1SM1ABCKM1FUQSKM1第25页/共72页第二十六页，共72页。梯形图的设计(shj)I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.0T37M0.0Q0.0M0.0INTONPT20T37（S ）1（R ）1M0.0按下按钮按下按钮Q0.0变变1，同时同时(tngsh)T37 开开始计时始计时
18、Q0.0=1，则接，则接通通(ji tn)KM1，令其触点闭合令其触点闭合则则I0.2=12秒后，秒后，T37闭合，若闭合，若此时此时KM1触点还没有闭触点还没有闭合，则合，则M0.0置置1，停止，停止Q0.0，发出报警信号，发出报警信号I0.2第26页/共72页第二十七页，共72页。延时接通延时接通/断开断开(dun ki)(dun ki)电路的梯电路的梯形图和波形图形图和波形图按下按钮I0.0为1，T37开始(kish)计时，9秒后T37为1，启动Q0.1松开(sn ki)按钮，I0.0的常闭点为1，T38开始计时，7秒后T38为1，停止Q0.1第27页/共72页第二十八页，共72页。41
19、3定时(dn sh)范围的扩展S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要(xyo)更长的定时时间，可利用定时器和计数器组合实现。多个定时器组合电路定时器和计数器组合第28页/共72页第二十九页，共72页。多个定时器组合(zh)电路 如图所示。当如图所示。当X0X0接通，接通，T0T0线圈得电并开始线圈得电并开始(kish)(kish)延时，延时到延时，延时到T0T0常常开触点闭合，又使开触点闭合，又使T1T1线圈得电，并开始线圈得电，并开始(kish)(kish)延时，当定时器延时，当定时器T1T1延时延时到，其常开触点闭合，再使到，其常开触点闭合，再使T2T2线圈得电，并开
20、始线圈得电，并开始(kish)(kish)延时，当定时延时，当定时器器T2T2延时到，其常开触点闭合，才使延时到，其常开触点闭合，才使Y0Y0接通。因此，从接通。因此，从X0X0为为ONON开始开始(kish)(kish)到到Y0Y0接通共延时接通共延时9000s9000s。第29页/共72页第三十页，共72页。定时器和计数器组合(zh)当当当当X1X1为为为为ONON时，时，时，时，T1T1开始定时，开始定时，开始定时，开始定时，0.6s0.6s后后后后T1T1定时时间到，其常闭触定时时间到，其常闭触定时时间到，其常闭触定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后点断开，使它自己复位，复
21、位后点断开，使它自己复位，复位后点断开，使它自己复位，复位后T1T1的当前值变为的当前值变为的当前值变为的当前值变为0 0，同时它的常闭，同时它的常闭，同时它的常闭，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新触点接通，使它自己的线圈重新触点接通，使它自己的线圈重新触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。通电，又开始定时。通电，又开始定时。通电，又开始定时。T1T1将这样周将这样周将这样周将这样周而复始地工作，直至而复始地工作，直至而复始地工作，直至而复始地工作，直至X1X1变为变为变为变为OFFOFF。从分析中可看出，。从分析中可看出，。从分析中可看出，。从分析中可看出，1 1最上面一行最
22、上面一行最上面一行最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉电路是一个脉冲信号发生器，脉电路是一个脉冲信号发生器，脉电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期冲周期冲周期冲周期(zhuq)(zhuq)等于等于等于等于T1T1的设定值。的设定值。的设定值。的设定值。产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给C0C0计数，计数，计数，计数，计满计满计满计满3 3个数后，个数后，个数后，个数后，C0C0的当前值等于设的当前值等于设的当前值等于设的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，定值，它的常开触点闭合，定值，它的常开触点闭合，定值，它的常开触点闭合，Y0Y0开开开开始输出。始输出。始输出
23、。始输出。第30页/共72页第三十一页，共72页。4.1.4.闪烁(shn shu)电路两种方法：两种方法：利用两个定时器交替工作，一个负责点亮利用两个定时器交替工作，一个负责点亮定时，一个负责熄灭定时，可获得任意占定时，一个负责熄灭定时，可获得任意占空比的脉冲空比的脉冲(michng)(michng)信号信号利用特殊存储器利用特殊存储器M8011M8011，其常开触点提供，其常开触点提供周期为周期为1s1s、占空比为、占空比为0.50.5的脉冲的脉冲(michng)(michng)信号，可以用它驱动需要闪烁的指示灯。信号，可以用它驱动需要闪烁的指示灯。第31页/共72页第三十二页，共72页。
24、利用(lyng)两个定时器点亮定时器使Q0.0=1熄灭(xmi)定时器使T37=0并复位T37第32页/共72页第三十三页，共72页。4.1.5.小车自动(zdng)往返运动的梯形图设计关键点：多点控制关键点：多点控制多点控制启动，启动开关并联多点控制启动，启动开关并联多点控制停止多点控制停止(tngzh)，停止，停止(tngzh)开关串联开关串联第33页/共72页第三十四页，共72页。继电器控制系统(kn zh x tn)第34页/共72页第三十五页，共72页。第35页/共72页第三十六页，共72页。第36页/共72页第三十七页，共72页。可编程控制器编程的基本(jbn)原则1.1.水平不垂
25、直水平不垂直水平不垂直水平不垂直2.2.线圈右边无接点线圈右边无接点线圈右边无接点线圈右边无接点3.3.左大右小，上大下小左大右小，上大下小左大右小，上大下小左大右小，上大下小4.4.双线圈输出不可双线圈输出不可双线圈输出不可双线圈输出不可(bk)(bk)用用用用5.5.输入信号的最高频率问题输入信号的最高频率问题输入信号的最高频率问题输入信号的最高频率问题第37页/共72页第三十八页，共72页。水平(shupng)不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直垂直(chuzh)(chuzh)分支上分支上 第38页/共72页第三十九页，共72页。线圈右边(
26、yu bian)无接点 不能将接点不能将接点(ji din)(ji din)画在线圈右边，只能在接点画在线圈右边，只能在接点(ji din)(ji din)的右边接线圈的右边接线圈 (M0.0)(M0.1)(M0.1)(M0.1)(M0.0)I0.0I0.1I0.0I0.0I0.1第39页/共72页第四十页，共72页。左大右小，上大下小 有串联电路有串联电路(dinl)(dinl)并联时，应将接点最多的并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路(dinl)(dinl)相串联时，应将接点最多的并联回路放相串联时，应将接点最多的并联回路放
27、在梯形图的最左边。在梯形图的最左边。第40页/共72页第四十一页，共72页。双线圈输出(shch)不可用 如果在同一程序中同一元件的线如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，圈输出。这时前面的输出无效，只有最后只有最后(zuhu)(zuhu)一次才有效，一一次才有效，一般不应出现双线圈输出。般不应出现双线圈输出。I0.0I0.0I0.0I0.0I0.1I0.0I0.0I0.0 I0.1第41页/共72页第四十二页，共72页。遵遵守守梯梯形形图图语语言言中中的的语语法法(yf)规定。规定。置中间单元。置中间单元。尽尽量量减减
28、少少可可编编程程序序控控制制器器的输入信号和输出信号。的输入信号和输出信号。外部联锁电路的设立。外部联锁电路的设立。在在串串联联电电路路中中单单个个触触点点应应放放在在右右边边，在在并并联联电电路路中中单单个个触点应放在下向。触点应放在下向。外部负载的额定电压。外部负载的额定电压。4.2.3注意事项第42页/共72页第四十三页，共72页。4.34.3顺序顺序(shnx)(shnx)控制设计法与顺序控制设计法与顺序(shnx)(shnx)功能图功能图4.3.14.3.1顺顺 序序 控控 制制 设设 计计(shj)(shj)法法 第43页/共72页第四十四页，共72页。1 经验法的缺点：用经验设计
29、法设计梯形图时，没有一套同定(tn dn)的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。2顺序控制的定义：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。第44页/共72页第四十五页，共72页。3.顺序控制设计法的基本思想：将系统(xtng)的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ONOFF状态不
30、变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。b.转换条件:使系统(xtng)由当前步进入下一步的信号。第45页/共72页第四十六页，共72页。顺序顺序(shnx)(shnx)功能图的组成功能图的组成 是一种通用是一种通用是一种通用是一种通用(tngyng)(tngyng)(tngyng)(tngyng)的技术语言。主要由的技术语言。主要由的技术语言。主要由的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。组成。组成。组成。转换转换(zhunhun)条件条件步步
31、动作或命令动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段第46页/共72页第四十七页，共72页。4.3.34.3.3步步 1）表表示示方方法法：用用矩矩形形方方框框，方方框框中中可可以以用用数数字字，编编程程元元件件的的地址作为步的编号。地址作为步的编号。2）初初始始步步：与与系系统统的的初初始始状状态态相相对对应应的的步步称称为为(chn wi)初初始始步步，初初始始步步用用双双线线方框表示。方框表示。3）与与步步对对应应的的动动作作或命令。或命令。4）活活动动步步：系系统统正正处处于于某某一一步步所所在在的的
32、阶阶段段时时该该步步处处于于活活动动状态。状态。1234M2反转开始M1运转M2运转M2运转第47页/共72页第四十八页，共72页。4.3.44.3.4有向连线有向连线(lin xin)(lin xin)与转换条件与转换条件 1）有有向向连连线线：从从上上到到下下或或从从左左至至右右箭箭头不标，反之标出。头不标，反之标出。2）转转换换：用用有有向向连连线线上上与与有有向向连连线线垂垂直直的的短短划划线线来来表表示示，将相邻两步隔开。将相邻两步隔开。3）转转换换条条件件：转转换换条条件件是是与与转转换换相相关关的的逻逻辑辑(lu j)命命题题，转转换换条条件件可可以以用用文文字字语语言言、布布尔
33、尔代代数数表表达达式式或或图图形形符符号号标标注注在在表表示转换的短线的旁边。示转换的短线的旁边。1234M2反转开始M1运转M2运转M2运转I0.0I0.1I0.2I0.3SM0.0第48页/共72页第四十九页，共72页。4.3.5基本(jbn)结构1）单序列）单序列2）选择）选择(xunz)序列序列3）并列序列）并列序列4）顺序功能图举例）顺序功能图举例5)子步子步第49页/共72页第五十页，共72页。345de单序列单序列(xli)d e f51196m n p7选择选择(xunz)序列序列第50页/共72页第五十一页，共72页。71196d51196e并行并行(bngxng)序列序列第
34、51页/共72页第五十二页，共72页。2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步子步目的：简化顺序子步目的：简化顺序(shnx)(shnx)功能图功能图第52页/共72页第五十三页，共72页。顺序控制图的设计顺序控制图的设计(shj)(shj)基本步骤基本步骤 1.1.步的划分步的划分 2.2.转换条件转换条件(tiojin)(tiojin)的确定的确定 3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制 4.4.梯形图的绘制梯形图的绘制 第53页/共72页第五十四页，共72页。实例(shl)分析一 如上图所示，系统由三条如上图所示，系统由三条传送带构成，各传送带分别传送带构成，各传送带
35、分别(fnbi)由电机由电机M1、M2、M3驱驱动，要求电机的启动顺序是，动，要求电机的启动顺序是，按下按钮按下按钮SB1，M3立即启动，立即启动，15S后后M2启动，启动，M2启动启动30秒后秒后M1启动，要求绘出其顺序控制启动，要求绘出其顺序控制图。图。M1M2M3第54页/共72页第五十五页，共72页。设计(shj)步骤了解机械了解机械(jxi)(jxi)动作动作 确定电气动作确定电气动作确确定定可可编编程程序序控控制制器器的的输输入入信信号号和和输输出出负负载载，对对应应的的梯梯形形图图中中的的输输入入位位和和输输出出位位的的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。地址，画出可编程序控制
36、器的外部接线图。画出顺序控制图。画出顺序控制图。画出梯形图。画出梯形图。第55页/共72页第五十六页，共72页。可编程序控制器的外部(wib)接线图先画好主电路图先画好主电路图先画好主电路图先画好主电路图画可编程序控制器的外部画可编程序控制器的外部画可编程序控制器的外部画可编程序控制器的外部(wib)(wib)接线接线接线接线图图图图画顺序控制图画顺序控制图画顺序控制图画顺序控制图COMCOMI0.0I0.1Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM3Q0.2第56页/共72页第五十七页，共72页。顺序(shnx)功能图设计1.1.动作动作(dngzu)列表：确定步列表：确定步2.2
37、.转换条件确定：加转换条件转换条件确定：加转换条件3.3.完善完善第57页/共72页第五十八页，共72页。1.步的划分（动作(dngzu)列表）步是根据步是根据PLCPLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步(y b)(y b)内内PLCPLC各各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。机械动作电机动作PLC输出状态步第58页/共72页第五十九页，共72页。123皮带(p di)3运转
38、皮带(p di)2运转皮带(p di)1运转机械动作123KM3接通KM2接通KM1接通电气动作123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1,0.2 onPLC输出点动作第59页/共72页第六十页，共72页。2.转换条件(tiojin)的确定（加转换）划分完各步后，在各步之间加划分完各步后，在各步之间加上有向线段，和代表转换的小上有向线段，和代表转换的小横线，然后横线，然后(rnhu)(rnhu)在小横线在小横线的旁边注明转换条件的旁边注明转换条件转换条件是使系统从当前步进转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时条件
39、有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通器和计数器的触点的动作（通/断）等。断）等。第60页/共72页第六十一页，共72页。在各步之间加上有向线段，在各步之间加上有向线段，在各步之间加上有向线段，在各步之间加上有向线段，代表代表代表代表(dibio)(dibio)转换的小横线转换的小横线转换的小横线转换的小横线在小横线的旁边注明转换条件在小横线的旁边注明转换条件在小横线的旁边注明转换条件在小横线的旁边注明转换条件123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1,0.2 on按下按钮SB1 延时15秒 延时15秒 第61页/共72页第六十二页，共72页。3.顺序功能(gngnn
40、g)图的绘制(完善）加上起始步加上起始步加上起始步加上起始步每步的编号使用辅助继电器每步的编号使用辅助继电器每步的编号使用辅助继电器每步的编号使用辅助继电器M*.*M*.*M*.*M*.*动作和延时、转换条件动作和延时、转换条件动作和延时、转换条件动作和延时、转换条件(tiojin)(tiojin)(tiojin)(tiojin)加上循环条件加上循环条件加上循环条件加上循环条件(tiojin)(tiojin)(tiojin)(tiojin)完成完成完成完成M0.1M0.2M0.3Q0.0，0.1，0.2 onQ0.2 onT37计时Q0.1，0.2 on，T38计时I0.0T37T38I0.1
41、M0.0开始SM0.0123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1,0.2 on按下按钮SB1 延时15秒 延时15秒 第62页/共72页第六十三页，共72页。1 1）转转 换换 实实 现现 的的 条条 件件(tiojin)(tiojin)(1)(1)该该转转换换所所有有的的前前级级步步都是活动步。都是活动步。(2)(2)相相 应应 的的 转转 换换 条条 件件(tiojin)(tiojin)得到满足。得到满足。2 2）转换实现应完成的操作）转换实现应完成的操作 (1)(1)使使所所有有由由有有向向连连线线与与相相应应转转换换符符号号相相连连的的后后续续步步都都变为活动步。变为活
42、动步。(2)(2)使使所所有有由由有有向向连连线线与与相相应应转转换换符符号号相相连连的的前前级级步步都都变为不活动步。变为不活动步。4.3.6转换实现的基本(jbn)规则第63页/共72页第六十四页，共72页。4.3.7注意事项(1)两两个个步步绝绝对对不不能能直直接接相相连连必必须须用用一一个个转转换将它们隔开。换将它们隔开。(2)两两个个转转换换也也不不能能直直接接相相连连必必须须用用一一个个步步将它们隔开。将它们隔开。(3)初初始始步步一一般般对对应应(duyng)于于系系统统等等待待起动的初始状态，初始步是必不可少。起动的初始状态，初始步是必不可少。第64页/共72页第六十五页，共7
43、2页。(4)必须能循环：自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成(z chn)的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步 第65页/共72页第六十六页，共72页。顺序顺序(shnx)(shnx)功能图举例功能图举例剪板机的顺序功能剪板机的顺序功能剪板机的顺序功能剪板机的顺序功能(gngnng)(gngnng)图的绘制图的绘制图的绘制图的绘制第66页/共72页第六十七页，共72页。剪板机的动作(d
44、ngzu)及所需硬件可明显看出可明显看出可明显看出可明显看出(kn ch)(kn ch)，剪板机需要，剪板机需要，剪板机需要，剪板机需要5 5个动作，个动作，个动作，个动作，板料右行板料右行板料右行板料右行 Q0.0 Q0.0压钳下降、上升压钳下降、上升压钳下降、上升压钳下降、上升 Q0.1 Q0.3 Q0.1 Q0.3剪刀下降、上升剪刀下降、上升剪刀下降、上升剪刀下降、上升 Q0.2 Q0.4 Q0.2 Q0.4第67页/共72页第六十八页，共72页。剪板机的主电路(dinl)与I/O分配根据根据(gnj)(gnj)剪板机的运行确定其主电路剪板机的运行确定其主电路根据根据(gnj)(gnj)
45、主电路确定所需的低压电器，主电路确定所需的低压电器，如按钮、行程开关、接触器等如按钮、行程开关、接触器等给所有的低压电器分配给所有的低压电器分配I/OI/O地址地址画顺序控制图画顺序控制图第68页/共72页第六十九页，共72页。第69页/共72页第七十页，共72页。第70页/共72页第七十一页，共72页。梯形图的绘制(huzh)根据顺序功能根据顺序功能根据顺序功能根据顺序功能(gngnng)(gngnng)(gngnng)(gngnng)图，采用某种编程方式设计出梯形图。图，采用某种编程方式设计出梯形图。图，采用某种编程方式设计出梯形图。图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：常用的设计方法有三种：常用的设计方法有三种：常用的设计方法有三种：起保停电路设计法（以步为中心）起保停电路设计法（以步为中心）起保停电路设计法（以步为中心）起保停电路设计法（以步为中心）以转换为中心设计法以转换为中心设计法以转换为中心设计法以转换为中心设计法 步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法第71页/共72页第七十二页，共72页。