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1、按工作原理可以分为：（1 1）惯性导航系统）惯性导航系统利用陀螺原理给出飞机的空间位置和速度。（2 2）无线电导航系统）无线电导航系统利用地面无线电台（VOR、NDB）和机载无线电导航设备(ADF)对飞机进行定位和引导。（3 3）仪表导航系统）仪表导航系统利用ILS提供进近导航（4 4）雷达导航系统）雷达导航系统利用航管雷达和气象雷达进行导航（5 5）卫星导航系统）卫星导航系统空间导航卫星确定飞机的位置等信息。（6 6）组合导航系统）组合导航系统将以上几种导航系统组合构成的性能更为完善的导航系统。导航的分类导航的分类第1页/共51页一、惯性导航一、惯性导航 惯性导航系统是一种远程导航系统。利用
2、惯性敏感元件测量飞机相对于惯性空间的线运动和角运动参数，在给定运动初始条件下，由计算机计算出飞机的经纬度位置、真/磁航向、姿态、升降速度和地速等信息，并将这些信息传送给飞行仪表系统、飞行管理系统和自动飞行系统。惯性导航系统是一种自主式导航系统自主式导航系统，依靠机载设备完成导航任务，不受气象条件的限制。1.1.特点特点 第2页/共51页2.2.基本工作原理基本工作原理 惯性导航系统根据牛顿定律，利用一组加速度计连续地进行测量，而后从中提取运动载体相对某一选定的导航坐标系的加速度信息；通过一次积分运算(载体初始速度已知)便得到载体相对导航坐标系的即时速度信息；再通过一次积分运算得到载体的位移信息
3、，在载体初始位置已知的情况下，便又得到载体相对导航坐标系的即时位置信息。即：利用三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积分运算获得飞机的即时位置信息。第3页/共51页第4页/共51页A320A320第5页/共51页校惯导：校惯导：进入导航方式前先输入飞机当进入导航方式前先输入飞机当前位置。前位置。w通常用FMC的MCDU输入；w也可以用惯导组件的键盘输入。2.2.校惯导校惯导校准期间飞机必须保持静止。正常校准：10分钟快速校准：30秒A320A320第6页/共51页二、无线电导航系统二、无线电导航系统1.1.常用无线电导航系统常用无线电导航系统 ONS（Omega Navigation
4、System）：奥米伽导航系统，利用无线电磁波测量飞机与两个地面台之间的距离差，确定飞机位置线（双曲线）。（1 1）测距差系统）测距差系统 利用机载无线电导航设备接收和处理无线电波，获取导航参数，确定飞机位置及飞往预定点的航向、时间，从而引导飞机沿选定航线安全、高效地完成规定的飞行任务的领航方法。第7页/共51页ADFADF（Automatic Direction FinderAutomatic Direction Finder）测量地面无线电台（NDB）的相对方位角。（2 2）测角系统（）测角系统（）VORVOR（Very High Frequency Omni directional Ra
5、nge)Very High Frequency Omni directional Range)测量电台磁方位角或飞机磁方位角第8页/共51页DME（Distance Measuring Equipment)测距仪（机），通过无线电磁波测量飞机与地面DME台之间的距离（斜距）。（3 3）测距系统（）测距系统（）第9页/共51页通过测量飞机的方位和距离定位的无线电测角测距系统。（1）VOR/DME合装台（2）VORTAC（VOR and TACAN）（4 4）测角测距系统（）测角测距系统（）第10页/共51页A320A320第11页/共51页A320A320第12页/共51页A320A320第13
6、页/共51页w测量飞机相对地面的真实高度。（几何高度）w主要用于在进近和着陆过程中，配合近地警告系统（EGPWS）保证飞行安全。（5 5）无线电高度表（）无线电高度表（RARA）测高范围为02500英尺，当飞行高度低于2500ft时无线电高度表开始指示。第14页/共51页A320A320第15页/共51页A320A320第16页/共51页A320A320第17页/共51页为驾驶员提供进近和着陆引导。ILS利用无线电信号建立一条标准进近着陆下滑道。驾驶员或自动驾驶仪保持飞机沿此路线进近即可安全着陆。（1 1）功能）功能 三、仪表着陆系统（三、仪表着陆系统（ILSILS）俗称盲降系统）俗称盲降系统
7、 （2 2）组成）组成 w航向信标（LOC,localizer）w下滑信标（GS,glide slope）w指点信标（MB,marker beacon）每个分系统又由地面发射设备和机载设备组成。第18页/共51页产生航向道信号，形成航向道，为飞机提供横向引导。（1）作用 航向台航向台 （2）安装位置 航向台天线一般安装在跑道末端的中心线延长线跑道末端的中心线延长线上，一般距离跑道末端约400m400m500m500m，天线面向主降方向。跑道中心线左右10以内的扇区，达到46km（25nm），最小距离不少于33km（18nm）；左右1035以内的扇区，达到31km（17nm），最小距离不少于19
8、km（10nm）；左右35以外的扇区，达到19km（10nm）。（3）信号覆盖范围第19页/共51页产生下滑道信号，形成下滑道，为飞机提供垂直引导垂直引导。（1）作用 下滑台（2）安装位置 下滑台的天线安装在跑道入口内的一侧（左侧），一般距离入口250m250m前后，与跑道中心线的横向距离为150m左右。下滑道的下降角度可以为2.53.5范围内的一个角度，但最佳下滑角为最佳下滑角为3 3。在跑道中心线两侧各8的扇区内，在（0.95.25）的范围内，下滑台信号的有效距离至少为19km（10nm）（3）信号覆盖范围第20页/共51页A320A320第21页/共51页LOCLOCGSGS第22页/共
9、51页A320A320第23页/共51页A320A320第24页/共51页 提供距离引导提供距离引导，向飞行员提示到跑道入口的距离。指点标机向上空发射一束锥形波束，当飞机通过指点标上空时，飞机内的接收显示设备即发出灯光和音响信号，使飞行员知道自己所处位置。（1）作用 指点信标指点信标 （2）安装位置 指点信标台为23个，装在着陆方向的跑道中心线延长线的一定距离上，分别称为内、中、外指点信标。内指点信标台距跑道入口75450m之间；中指点信标台安装在距离跑道入口1050m处；外指信标台距离入口约。第25页/共51页第26页/共51页指点信标指点信标第27页/共51页第28页/共51页A320A3
10、20第29页/共51页A320A320第30页/共51页通过雷达信标系统可以获得飞机识别码、飞行高度和速度、距离、位置等信息。（1 1）功能）功能 四、四、ATCATC雷达系统雷达系统 一次雷达利用目标对雷达天线所辐射的射频脉冲能量的反射来探测目标。一次雷达的天线以一定速率在360范围内旋转扫掠，把雷达信号形成方向性很强的波束辐射出去，同时接收由飞机或其他目标发射回来的回波能量，以获得目标的距离和方位。第31页/共51页（2 2）一次雷达（反射雷达）一次雷达（反射雷达）航路监视雷达航路监视雷达 u 是一种远程搜索雷达，其作用距离约为300500km。u 主要用于监视连接各机场之间的航路上和航路
11、外的飞行活动情况，为管制部门随时提供在其管辖范围内的飞机活动情况。u 航路监视雷达一般供区域管制之用。按使用的区域不同，一次雷达可分为航路监视雷达航路监视雷达、机场监视雷达机场监视雷达和精密进精密进近雷达近雷达。第32页/共51页精密进近雷达精密进近雷达 u精密进近雷达又称着陆雷达，提供着陆飞机的方位、仰角和距离。u地面指挥人员据此可判断飞机与预定着陆航线的偏离量，向飞行员发出修正指令，使飞机沿预定的着陆航线下滑。u在一般气象条件下，探测距离约3040km。机场监视雷达机场监视雷达 u是一种近程搜索雷达，又称终端监视雷达。u作用距离在108144km，高度覆盖在7500m以下。u主要用于机场区
12、的交通管制和导航。第33页/共51页由询问机和应答机组成。二次雷达由地面询问雷达发射一定模式的询问信号；机载应答机收到询问信号后，经过信号处理、译码，然后由应答机发回编码的回答信号。地面雷达收到这个回答信号，也经过信号处理，把飞机代号、高度、方位、距离和速度显示在终端显示器上。（3 3）二次雷达）二次雷达工作原理工作原理 第34页/共51页S模式的优点：（1）有选择地询问，防止信号范围内的所有飞机同时应答所引起的系统饱和、混淆发生；（2）一机一码，防止询问信号串扰其他飞机；（3）为ATC服务提供数据链能力，为VHF话音通信提供备份；（4）实现对飞机状态的跟踪监视；（5）使用单脉冲技术有效地改善
13、了角度分辨能力，提高了方位数据的精度。S S模式二次雷达模式二次雷达 第35页/共51页第36页/共51页A320A320第37页/共51页可以探测雷雨、湍流、风切变等危险区，探测前下方的地形；探测航路上的山峰等空中障碍物。五、五、气象雷达系统气象雷达系统 第38页/共51页第39页/共51页A320A320第40页/共51页A320A320第41页/共51页第42页/共51页A320A320第43页/共51页第44页/共51页 利用机载卫星导航接收机，接收空间卫星发射的导航信息，确定飞机的空间位置，并引导飞机航行。能够提供全球、全天候、高精度、适时的导航定位服务。至少要接收到4 4颗卫星颗卫
14、星才能确定飞机的位置（1 1）功能）功能 六、卫星导航系统六、卫星导航系统 （1）GPS（Global Positioning System）全球定位系统（美国）（2）GLONASS（Global Orbit Navigation Satellite System）全球卫星导航系统（俄罗斯）（3）GALILEO 伽利略卫星导航系统（欧洲）（4）COMPASS 北斗卫星导航系统（中国）第45页/共51页（2 2）组成）组成包括：空间段、用户段、地面站 用户段用于接收来自卫星的导航信号，从中提取卫星星历，测距后结合其他数据解算用户位置、速度、时间，完成导航定位。第46页/共51页第47页/共51页
15、A320A320第48页/共51页 组合导航就是采用两种或两种以上的导航设备组合起来的导航系统。组合后的导航系统，可以充分发挥各系统的优点，互相取长补短，信息综合利用，从而扩大了使用范围，提高了导航精度。组合导航系统具有较强的容错能力和余度导航能力，增加了导航系统的可靠性。组合导航的方式很多，目前多以惯性导航系统为主，辅之以无线电导航系统，如 VOR/DME/惯 性 导 航 系 统 等。还 有 GPS/INS，组 合 卫 星 定 位 系 统（GPS/GLONASS）八八 组合导航系统组合导航系统 第49页/共51页本章重点本章重点1.导航的定义2.航向的定义，航向的种类3.航线、航路、航迹的定义4.惯性导航系统的组成和工作原理是什么？5.惯性导航系统的特点是什么？导航系统是如何工作的，它测量的是什么参数？导航系统是如何工作的，它测量的是什么参数？系统是如何引导飞机着陆的？9.一次、二次雷达的区别是什么？导航的特点是什么？第50页/共51页感谢您的观看！第51页/共51页