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1、FA320AFA320A高速并条机高速并条机第1页/共28页生条直接纺纱带来的问题生条直接纺纱带来的问题1.生条的重量不匀率大（4）成纱重量偏差及重量不匀率难以控制。2.生条中纤维伸直平行度差 成纱条干不匀率及强力差。3.生条中有少量的棉束 造成很多粗节与细节一、并条概述一、并条概述第2页/共28页 二、并条机的发展二、并条机的发展国内第一代，“”系列，出条速度4060m/min，如1242、1243、1241。第二代，“”系列，出条速度180250m/min，如A272A、B、C型，A272F。第三代，FA系列，出条速度为150600mmin，如FA302、FA305、FA306、FA311
2、、FA322。国外SH800型和DX7A型，出条速度在400800m/min，最高达1000 m/min。第3页/共28页（1 1）并合：）并合：根生条并合，制成一根棉条，使生条的长片段不匀率得到改善。（2 2）牵伸：）牵伸：抽长拉细，消除生条中纤维弯钩，伸直平行纤维。（3 3）混合：）混合：通过反复并合和牵伸，实现充分混合。（4 4）成条：）成条：制成条干均匀的棉条。并控制好熟条定量，保证细纱重量偏差和重量不匀率。三、并条工序的任务三、并条工序的任务第4页/共28页 四、新型并条机发展的方面四、新型并条机发展的方面1、高速高效化2、新型牵伸形式3、加压机构更新4、自动清洁吸风装置5、自调匀整
3、6、大卷装与自动换桶第5页/共28页喂入部分喂入部分并条的组成机构及作用并条的组成机构及作用 由喂入条筒、导条罗拉、导条由喂入条筒、导条罗拉、导条压辊、导条平台（或高架）和给棉压辊、导条平台（或高架）和给棉罗拉等组成。罗拉等组成。棉条被导条罗拉和导条压辊棉条被导条罗拉和导条压辊从喂入条筒内引出，按一定方向送从喂入条筒内引出，按一定方向送上导条平台。在高速并条机上导条上导条平台。在高速并条机上导条罗拉的位置紧靠着喂入条，把棉条罗拉的位置紧靠着喂入条，把棉条拉引到平台上，再由给棉罗拉送入拉引到平台上，再由给棉罗拉送入牵伸机构。这种积极式喂入可以避牵伸机构。这种积极式喂入可以避免引出的棉条紊乱，减少
4、意外伸长。免引出的棉条紊乱，减少意外伸长。第6页/共28页牵伸机构牵伸机构 由牵伸机构和自动清洁装置等组成。牵伸机构的型式有多种，主要决定于牵伸罗拉的组合方式和附加的控制机件。清洁装置的作用是及时清除沾附在皮辊和罗拉表面上的飞花和尘屑，防止积聚成堆落入棉条形成纱疵，这对于高速并条机尤为重要。通常采用真空吸风式自动清洁装置，由皮辊和罗拉揩拭器或回转绒套等，将飞花及尘屑揩拭下来，并由上下吸风装置吸入滤尘箱内。第7页/共28页新型曲线牵伸装置新型曲线牵伸装置第8页/共28页成条机构成条机构成条机构包括集束机构、叭口、紧压罗拉、圈条器、棉条筒底座等。集集束罗拉的作用是压缩棉带，稳定纤维的伸直度。弧形导
5、管是一个半封闭或封闭式的铜制导管，把棉带顺利地导入叭口，防止棉带断头或堵塞叭口。叭口和紧压罗拉的作用是把棉带压成紧密而光滑的条子，使条子在引出时减少意外伸长，并增加棉条筒的容量。经紧压罗拉压缩的条子进入圈条器的斜管齿轮，以摆线形状圈入棉条筒内。成条部分采用螺旋形空间曲线斜管的圈条盘，可防止堵塞圈条斜管。第9页/共28页辅助机构辅助机构（1 1）自停装置）自停装置 机后条筒中棉条用完或棉条断头时 发生绕皮辊或绕罗拉时 喇叭头堵塞或断头时 定长满筒时（2 2）满筒定长装置）满筒定长装置（3 3）自动换筒装置）自动换筒装置第10页/共28页并条的工艺过程并条的工艺过程并条机工作时，棉条自并条机工作时
6、，棉条自导条筒引出，经导条罗拉喂导条筒引出，经导条罗拉喂入，并借助分条器、导条块入，并借助分条器、导条块和给棉罗拉，进入牵伸装置。和给棉罗拉，进入牵伸装置。经牵伸后由导向罗拉引导进经牵伸后由导向罗拉引导进入前罗拉表面的弧形导管和入前罗拉表面的弧形导管和喇叭口，聚拢成条后由紧压喇叭口，聚拢成条后由紧压罗拉压紧成棉条，再由圈条罗拉压紧成棉条，再由圈条盘圈放在输出棉条筒中。盘圈放在输出棉条筒中。第11页/共28页新型并条机的机电一体化特征新型并条机的机电一体化特征 并条机自动控制系统结构主要由控制器、检测装置、电机拖动系统、电磁阀和继电器等部分组成。控制器：可编程序控制器PLC或工控机IPC，也可以
7、采用单片机。控制器控制并条机本身及自调匀整装置、条子质量持续监测系统、并条机连接组合系统、气动加压系统、断条缠辊自停和自动换桶装置等。也能与中央网络系统相连，实现远程监控。还能与条桶自动运输系统交换数据。1 1、计算机控制系统、计算机控制系统第12页/共28页以立达以立达D12AD12A型并条机为例分析计算机控制系统型并条机为例分析计算机控制系统组成 计算机系统、输入单元、输出单元、电源接口等。第13页/共28页 各部分功能 计算机系统 是整机控制系统的核心 输入单元 分为三类：操作元件输入 质量及安保监测输入 自动换桶机构限位监测输入 输出单元 分为两类：执行机构驱动输出 信号指示输出 电源
8、接口包括电源接口包括滤波器和直流变换器等。第14页/共28页驱动系统 新型高速并条机的匀整系统的功耗更小，但要求对条子的重量变化能准确地检测，并自动做出快速而精确的响应，还要求尽量减少维修。因此高精度伺服电机直接驱动的形式得到广泛应用。图1、图2均采用多台伺服电机驱动。图图1 HSR-1000型并条机型并条机 第15页/共28页 采用计算机控制的伺服电机直接驱动，无需保养，有益节省能源、传动系统简化、效率提高。TD-03TD-03并条机自动牵伸系统并条机自动牵伸系统第16页/共28页检测传感装置检测传感装置 （1）凹凸罗拉和位移传感器（乌斯特USG自调匀整）（2）集棉漏斗测量杆传感器（特吕茨勒
9、高效并条机）（3）FP监测传感器（USG开环控制自调匀整装置）第17页/共28页气动气压装置气动气压装置 加压形式加压形式 弹簧摇架加压 气动气压 采用气动加压，每根皮辊压力都能分别调节，而压力则时刻被监控。当更换皮壳或磨皮辊时，皮辊加压不需再次调校。机器停顿，皮辊会自动被释压，皮壳得以保护。第18页/共28页连体式并条机连体式并条机 连体式并条机将梳棉机和牵伸机构组合成一道工序，能提高经济效益。喂喂 入入 检检测测 伺服电伺服电动机动机1伺服电伺服电动机动机2伺服电伺服电动机动机3输输 出出 监监测测悬垂度监测第19页/共28页自动换桶装置自动换桶装置自动换桶机构：链条推杆式换桶机构；齿条拨
10、叉式换桶机构第20页/共28页自动换桶装置自动换桶装置自动换桶形式:1 直送直推式;2 横送直推式;3 折送直推式;4 旋劈式第21页/共28页四、并条机罗拉隔距的在线控制四、并条机罗拉隔距的在线控制 新型并条机下罗拉隔距已做到集中快速调节定位，以适应纤维长度 变化，进一步保障了熟条质量的提高。并条机在牵伸过程中会造成各种误差及不匀，产生原因有两种，一种是由机械故障造成的不匀，另外一种不匀是与纤维长度相关的工艺隔距不正确而造成。如瑞士RSB系列并条机，应用微型步进电机可很方便的在线自动调整中后罗拉钳口中心距，应用电子转换器、驱动器调节前区隔距，电子式转换器将改变的电子脉冲值输入步进电机，以控制
11、步进电机的运行。从而及时改变罗拉中心距，适应纤维长度的变化。常用的自动调节中心距的体系是闭环系统。检测点设在输出喇叭口处，经电子计算机测得的转换驱动器使步进电机改变后区中心距及前区中心距。第22页/共28页并条机自调匀整并条机自调匀整 自动有效地在线检测喂入棉条的不均，并进行适时调节，控制出条质量。减少并条工序，提高效率。并条机加装自调匀整装置是并条机发展的一个必然趋势并条机自调匀整的意义第23页/共28页并条机自调匀整装置的分类并条机自调匀整装置的分类 开环 USG型、BYD型、RSB型 闭环 BYZ型 混合环 开环式自调匀整系统在并条机上应用具有检测点喂入棉条的速度比输出检测点的线速度低很
12、多的优点以及喂入部分棉层比较厚的特点，比闭环式对条干的检测准确，尤其新式自调匀整器原理匀整电路完全实现数字化，匀整频率不是以时间作为扫描基础，而是以喂入棉条经过检测罗拉的长度为基础，并条机匀整器的形式，目前已大都确定为开环式。第24页/共28页 USG USG自调匀整装置自调匀整装置工作原理 开环短片段自调匀整 驱动：主电机-传动第一罗拉和输出压辊，并传动DGB差动齿轮箱的恒速输入。检测：凹凸罗拉检测喂入棉条，控制系统定时采样。控制：当被检测的棉条片段到达牵伸变速点时，由控制单元发出电压信号，控制伺服系统改变伺服电机转速，从而改变主牵伸区的牵伸倍数，以得到重量均匀的棉条。第25页/共28页 开环式自调匀整作用原理 第26页/共28页第27页/共28页感谢您的观看！第28页/共28页