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1、四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈复习提复习提问问图图 片片1、找出右图中有六样东西使用到了平面四杆机构，你能全部找出来吗？第1页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈复习提问复习提问展示图片展示图片2、平面四杆机构的组成及分类？机架连架杆连杆第2页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈复习提问复习提问展示图片展示图片3、
2、曲柄摇杆机构的特点是什么？曲柄绕该转动副旋转的构件。摇杆绕该转动副摆动的构件。第3页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈新课导入新课导入内内 容容教师提问教师提问 展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型 1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有;2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？第一种曲柄摇杆机构第二种双曲柄机构第三种双摇杆机构第4页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反
3、馈演练反馈第5页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈任务书一任务书一问题一：问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？问题二问题二、第一次共线时：构成一个三角形为 ，利用三角形两边 之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题三问题三、第二次共线时：构成一个三角形为 ，利用三角形两 边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题四问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：问题五问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论得出结论：第6页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提
4、炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈归纳总归纳总结结内内 容容 新课讲解新课讲解（知识点一知识点一）。第7页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈课堂练课堂练习习内内 容容 （知识点一知识点一）根据图中根据图中的选择题，的选择题，判断各铰判断各铰链四杆机链四杆机构的类型。构的类型。并给出答并给出答案。案。第8页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈新课导入新课
5、导入观看图片观看图片学生思考学生思考设定任务 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？请学生说出请学生说出牛头刨床横牛头刨床横向进给机构向进给机构的运动特点。的运动特点。第9页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点1图片图片提问提问探索研究探索研究第一步第一步 1 1、演示机构2、提出问题曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？3、学生观察并回答第10页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难
6、点1内内 容容提问提问探索研究探索研究第二步第二步1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？置呢？1 1、继续继续继续继续演示机构2、提出共线问题3、学生观察并回答第11页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈第12页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点1内内 容容师生
7、活动师生活动探索研究探索研究第三步第三步 1 1、展示图片展示图片展示图片展示图片2 2、根据任务书二、根据任务书二、根据任务书二、根据任务书二学生分组讨论与交学生分组讨论与交学生分组讨论与交学生分组讨论与交流流流流3、师生共填表第13页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈下达任务书二下达任务书二 项目项目内容内容工作行程工作行程 空回行程空回行程 结论结论 曲柄转动位置曲柄转动位置（角度）变化（角度）变化 摇杆摆动位置摇杆摆动位置（角度）变化（角度）变化 曲柄、摇杆曲柄、摇杆动作时间动作时间 摇杆
8、平均速度摇杆平均速度 第14页/共32页 1 2 匀速转动 t 1t 2 1=2 v 1 212 C1C2()C1C2()C2C1()C2C1()=t1=1=t1=1=（180+180+）t2=2=t2=2=（180-180-）t1t2t1t2 v1=t1v1=t1 v2=t2v2=t2 v2 v1v2 v1 第15页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点归纳总结难点归纳总结什么是急回特性？什么是急回特性？从动件回程速度比进程速度快。这个性质称为机构的急回特性。第16页/共32页四、教学过程 复习
9、提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点1内内 容容 急回特性系数机构的急回特性用急回特性系数机构的急回特性用急回特性系数KK表示，越表示，越大，急回特性越显著。大，急回特性越显著。式中式中称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。曲柄两位置之间所夹锐角。表示了急回程度的表示了急回程度的大小，大小，越大（越大（00，K1K1）急回程度越强，）急回程度越强，=0=0（K=1K=1），机构无急回特性。），机构无急回特性。第17页/共32页复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸
10、课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈四、教学过程 急回特性在实践中的意义第18页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点2观看图片观看图片学生思考学生思考探索研究探索研究 你踩过缝纫机吗？如果你踩过缝纫机吗？如果操作不当，往往会碰到操作不当，往往会碰到踩不动或使缝纫机飞轮踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况，这是为什反转的情况，这是为什么？么？现象：卡死现象：卡死第19页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境
11、探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点2内内 容容 知识点知识点（死点）（死点）难点难点分析分析1 11、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄AB会如何运动会如何运动呢？呢？2、图片展示图片展示 结论：摇杆为主动件时结论：摇杆为主动件时，只要曲柄和连杆共线，从，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死点。动曲柄回转而出现死点。第20页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈第21页/共
12、32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点2归纳总结归纳总结死点位置的概念死点位置的概念 铰链四杆机构中，当连杆与从动件（曲柄）处于共线位置时，驱动力对从动件的回转力矩为零，使得机构转不动或出现运动不确定现象，机构所处的这种位置称为死点位置。教教师师强强调调：对对于于曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构，当当曲曲柄柄为为原原动动件件时时，连杆与从动摇杆不可能共线，故不存在死点位置；连杆与从动摇杆不可能共线，故不存在死点位置；思考：在实际生活中死点怎样排除呢？第22页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼
13、总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈依靠惯性力依靠惯性力机构顺利通过死点位置的方法 方法一 第23页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈机构错列排列机构错列排列 3、机构顺利通过死点位置的方法 方法二第24页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈害处害处死点在实践中的应用.第25页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回
14、主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈死点在实践中的有益应用.益处益处第26页/共32页判断题：1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（）2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（）3、当=0时，也存在急回特性（）4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（）4、练习反馈四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 第27页/共32页5、总结提炼铰链四杆机构判别方法 最短杆为连架曲柄摇杆 Lmax+LminL+L”最短杆为机架双曲柄 最短杆为连杆双摇杆 Lmax+LminL+L”双摇杆复习提
15、问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈四、教学过程 第28页/共32页5、总结提炼1、急回特性的条件 2、死点产生的条件（1）曲柄为主动件 （1）摇杆为主动件（2）极为夹角0 （2）从动件与连杆共线复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈四、教学过程 对 比 法第29页/共32页四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈曲柄摇杆是基型，机构条件细分清；曲柄摇杆是基型，机构条件细分清；曲柄主动有急回，曲柄从动死点停；曲柄主动有急回，曲柄从动死点停；急回特性有条件，极位夹角相对应；急回特性有条件，极位夹角相对应；死点位置很特殊，从动连杆把线共。死点位置很特殊，从动连杆把线共。知识条款第30页/共32页6、课后延伸 请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性和死点吗？复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈四、教学过程 第31页/共32页感谢您的观看。第32页/共32页