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1、平面四杆机构的工作特性,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,1、找出右图中有六样东西使用到了平面四杆机构，你能全部找出来吗？,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,2、平面四杆机构的组成及分类？,机架,连架杆,连杆,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,3、曲柄摇杆机构的特点是什么？,曲柄绕该转动副旋转的构件。,摇杆绕该转动副摆动的构件。,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型,
2、1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有; 2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？,第一种 曲柄摇杆机构,第二种 双曲柄机构,第三种 双摇杆机构,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,设定
3、任务 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？,请学生说出牛头刨床横向进给机构的运动特点。,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,第 四 步,推
4、出急回特性的原因,师生共同填表,B1B2 (1=180+ ),B1B2 (1=180+ ),12,C1C2( ),C2C1( ),=,t1=1= （180+）,t2=2= （180-）,t1t2,v1=t1,v2=t2,v2 v1,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,急回特性系数,机构的急回特性用急回特性系数K表示，越大，急回特性越显著。,式中称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。表示了急回程度的大小，越大（0，K1）急回程度越强，=0（K=1），
5、机构无急回特性。,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,急回特性在实践中的意义,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,现象：卡死,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,思考：在实际生活中死点怎样排除呢？,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,依靠惯性力,机构顺
6、利通过死点位置的方法,方法一,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,机构错列排列,3、机构顺利通过死点位置的方法,方法二,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,害处,死点在实践中的应用.,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,死点在实践中的有益应用.,益处,判断题： 1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（ ） 2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（ ） 3、当=0时，也存在急回特性（ ） 4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（ ）,4、练习
7、反馈,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,5、总结提炼,铰链四杆机构判别方法 最短杆为连架曲柄摇杆 Lmax+LminL+L” 最短杆为机架双曲柄 最短杆为连杆双摇杆 Lmax+LminL+L” 双摇杆,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,5、总结提炼,1、急回特性的条件 2、死点产生的条件 （1）曲柄为主动件 （1）摇杆为主动件 （2）极为夹角0 （2）从动件与连杆共线,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,对 比 法,四、教学过程,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,曲柄摇杆是基型，机构条件细分清；曲柄主动有急回，曲柄从动死点停；急回特性有条件，极位夹角相对应；死点位置很特殊，从动连杆把线共。,知识条款,6、课后延伸,请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性和死点吗？,复习提问,总结提炼,课后延伸,回主页,创设情境,探索研究,演练反馈,四、教学过程,