《长安自动控制.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《长安自动控制.pptx（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、物理仿真；数学仿真物理仿真；数学仿真仿真分类：仿真分类：1.2 1.2 数学仿真数学仿真数学仿真分类：数学仿真分类：模拟仿真与数字仿真模拟仿真与数字仿真数学仿真要素：数学仿真要素：系统系统研究的对象研究的对象模型模型系统的抽象系统的抽象计算机计算机工具与手段工具与手段第1页/共9页系统系统模型计算机建立数学模型建立仿真模型仿真实验结果分析第2页/共9页数学仿真过程：数学仿真过程：辨识实际系统的数学模型辨识实际系统的数学模型建立仿真模型建立仿真模型编制仿真程序编制仿真程序仿真实验仿真实验验证是否正确验证是否正确是是否否返回第3页/共9页第二节第二节 控制系统控制系统CADCAD与数字仿真软与数字
2、仿真软件件1.1 1.1 控制系统控制系统CADCADCAD：计算机辅助设计计算机辅助设计组成：组成：应用软件、计算机、外围设备及设计者应用软件、计算机、外围设备及设计者控制系统控制系统CAD的主要内容：的主要内容：频域法、时域法频域法、时域法第4页/共9页1.2 1.2 数字仿真软件数字仿真软件程序编程阶段程序编程阶段 所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图等）都是用高级算法语言等）都是用高级算法语言（如（如C、FORTRAN等）等）来编写。来编写。程序软件包阶段：出现了程序软件包阶段：出现了“应用子程序库应用子程序库”。交互式语言阶段（仿真语言
3、）交互式语言阶段（仿真语言）仿真语言可用一条指令实现某种功能，如仿真语言可用一条指令实现某种功能，如“系系统特征值的求解统特征值的求解”，使用人员不必考虑什么算法，使用人员不必考虑什么算法，以及如何实现等低级问题。以及如何实现等低级问题。模型化图形组态阶段：符合设计人员对基于模型模型化图形组态阶段：符合设计人员对基于模型图形化的描述图形化的描述仿真软件的发展：仿真软件的发展：第5页/共9页MATLAB和SIMULINK返回 70年代中期，Cleve Moler 和他的同事在美国国家自然科学基金的资助下开发了LINPACK和EISPACK的Fortran子程序库。70年代末期他编写了LINPAC
4、K和EISPACK的接口程序，这程序取名为MATLAB。1983年春天，工程师John Little 觉察到MATLAB的潜在应用天地是工程领域，他与Moler、Steve Bangert 一起开发了第二代专业版MATLAB。1984年，MathWorks 公司成立，MATLAB正式推向市场。第6页/共9页第三节第三节 仿真技术的应用与发展仿真技术的应用与发展1.1 1.1 仿真技术的应用仿真技术的应用航空与航天工业：飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器航空与航天工业：飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器电力工业：电力系统动态模型实验电力工业：电力系统动态模型实验原子能工业：模拟核反应堆原子能工业
5、：模拟核反应堆石油、化工及冶金工业石油、化工及冶金工业非工程领域：医学、社会学、宏观经济与商业策略的研究非工程领域：医学、社会学、宏观经济与商业策略的研究第7页/共9页1.2 1.2 仿真技术的发展仿真技术的发展硬件方面：基于多硬件方面：基于多CPU并行处理技术的全数并行处理技术的全数字仿真字仿真应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中术将更深入地应用于仿真软件开发之中分布式数字仿真分布式数字仿真虚拟现实技术虚拟现实技术第8页/共9页感谢您的观看！第9页/共9页